Сложные движения лучше записывать с 2мя сенсорами, это повысит качество распознавания. Кинекту не присуще дрожание — сенсор только передает карту глубины и RGB данные. Сравнение распознавания с одним и 2мя Kinect здесь
Кинекту крайне присуще дрожание из-за того, что каждый кадр меняется ИК-паттерн, ну и еще.
То, что ipisoft так хорошо работает, это заслуга ipisoft'а и его каких-нибудь крайне умных шумодавов, IK и FK-солверов.
Такой вопрос: а как тречили пальцы и голову? Во время своих экспериментов с ipi и кинектом (правда одним), пальцы конечного персонажа превращались в результат работы пыточного агрегата, а голову приходилось вертеть руками.
Начиная с 2ой версии ipistudio делает трекинг кистей рук, а трекинга головы пока нет, насколько знаю к концу года разработчики планировали доделать трекинг головы и пальцев.
Экспорт MoCap данных в Unity3d