Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 118
Почти что AR.Drone 2.0!
Respect!
Respect!
Замечательно. А согласования все получили? Роспожнадзор, штаб ВВС, Ространснадзор, санитарная инспекция, МЧС, ФСБ, ГУВД (подразделения К, Э и Ж), комиссия по соблюдению авторских прав в любительской авиации, ЖЭ
К, роснанонадзор?
К, роснанонадзор?
Конечно, ЖЭК идет нафиг, к любительской авиации не относится — максимум к авиамоделизму, остальные при необходимости :)
Без справки из ЖЭКа по отсутствию задолженности по коммунальным платежам Федеральная служба по надзору в сфере транспорта не выдаст справку формата ФСПНСТ-12у-II, которая нужна для подачи заявления в Федеральное агентство воздушного транспорта, без ответа которого Федеральное агентство по обустройству государственной границы Российской федерации не согласует запрос от Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору и на основании этого Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий откажет в экспертизе Федеральной службе по техническому и экспортному контролю, а без этой экспертизы вылет не разрешат.
Это было красиво :)
Чувствуется глубокое понимание проблематики :) плюсану
Что, все действительно так сурово? Где можно почитать об этом аспекте авиамоделизма и т.п. в упрощенном виде для любопытствующего?
Забыли упомянуть Тех. осмотр и страховку, на случай столкновения в воздухе с другим квадрокоптером :)
За статью огромное спасибо!
За статью огромное спасибо!
А посрать, простите, без справки можно?
Контору Мигалкова не забыли?
Увидев в тви-ленте пост с таким заголовком, я аж за сердце схватился. Думал, тот голландец кота прокачал.
Мдя, в инете теперь любые упоминания коптера будут ассоциироваться с котом =( А умные студенты из MIT так старались, чтобы подобные машины ассоциировались с умными автономными роботами.
Кот всегда переплюент умного робота в умах обывателей. Теорема о танцующих кроликах в действии.
Просто вы не представляете как он замучал тех, кто этим занимается — вконтакте мне уже даже какие то левые люди кидают в личку видео с котом, треды на rc форумах завалены котом, я даже не удивлюсь если на улице кто-то про кота скажет. Просто вот куча народу стараются, мозги придумывают, датчики пихают, пошивки делают, фичи добавляют — и фиг кто о них чего расскажет, но как только одни долб человек нацепил шкуру своего кота (считаю это совершенно не приемлемым), то все о нем заговорили.
Потому что запоминают всегда что-то глупое/необычное/выходящее за рамки понимания.
Поскольку средний человек не слишком интересуется техническими деталями, для него все коптеры на одно лицо. После того, как первый увидел, остальное для них чисто потребительские качества, я у себя в посте LJ писал какие вопросы задают на улице мне. Уверен, вам такие же. Единственная мысль, которая у всех возникает по применению — поставить камеру и смотреть в окна. Все.
как только коптеры станут продавать совсем готовыми, интересоваться будут «скинами» на них — цвета, форма, подсветка :) Вот тут-то коты снова всплывут. Каждый, кто его видел, захочет такой корпус для своего коптера. Никого интеллектуальный коптер не интересует, в основном рассматривают как игрушку.
Вы заметили, по существу вопросов нет в комментариях? Либо развлекаются на отвлеченные темы либо задают вопросы, показывающие, что человек вообще пока не в теме и решает, подойдет ли под его потребности эта летающая штука или нет.
Поскольку средний человек не слишком интересуется техническими деталями, для него все коптеры на одно лицо. После того, как первый увидел, остальное для них чисто потребительские качества, я у себя в посте LJ писал какие вопросы задают на улице мне. Уверен, вам такие же. Единственная мысль, которая у всех возникает по применению — поставить камеру и смотреть в окна. Все.
как только коптеры станут продавать совсем готовыми, интересоваться будут «скинами» на них — цвета, форма, подсветка :) Вот тут-то коты снова всплывут. Каждый, кто его видел, захочет такой корпус для своего коптера. Никого интеллектуальный коптер не интересует, в основном рассматривают как игрушку.
Вы заметили, по существу вопросов нет в комментариях? Либо развлекаются на отвлеченные темы либо задают вопросы, показывающие, что человек вообще пока не в теме и решает, подойдет ли под его потребности эта летающая штука или нет.
Единственная мысль, которая у всех возникает по применению — поставить камеру и смотреть в окна. Все.
У меня первая мысль — можно ли привязать гранату и сбросить кому-нибудь на голову. Задавал такой вопрос авиамоделистам, они сразу подумали что я из ФСБ, говорят именно они такое постоянно спрашивают.
По поводу вопросов про квадрокоптер:
1. С какой планеты? (именно он был первым, когда я вышел на улицу, еще зимой и с подсветкой).
2. А что это и зачем?
3. А за пивом слетать сможет, и сразу следующий, а за сигаретами?
4. Как далеко (высоко) может лететь?
5.… Лучше не озвучивать, а то точно скоро права и лицензию на коптер придется получать.
И как не странно, только дети спрашивали сам ли делал и как, ну и сколько стоит.
1. С какой планеты? (именно он был первым, когда я вышел на улицу, еще зимой и с подсветкой).
2. А что это и зачем?
3. А за пивом слетать сможет, и сразу следующий, а за сигаретами?
4. Как далеко (высоко) может лететь?
5.… Лучше не озвучивать, а то точно скоро права и лицензию на коптер придется получать.
И как не странно, только дети спрашивали сам ли делал и как, ну и сколько стоит.
Даа… Уж лучше бы RC superhuman ассоциировали, всяко красивее и прикольнее. Но, увы, психология беспощадна.
ДВС туда уже напрашивался, чтоб ещё и коптил котик, ага.
знает где «низ», благодаря проекции вектора силы тяжести g на систему координат коптера
А что он будет делать в сосуде с воздухом, размещённом где-нибудь в космосе в условиях невесомости? Логически 4-х винтов должно, на сколько я понимаю, хватить для поддержания любой позиции, как и перемещения в желаемом направлении и в невесомости.
О, ребята, подскажите, бывают ли профессиональные квадрокоптеры. Сколько не искал, везде натыкался только на самосборные. Интересует только один момент, это возможность прикрепить обычную камеру (например, sony cx550), чтобы мог непрырывно летать 40-45 минут.
Бывают, как минимум Parrot AR.Drone
Попугай тянет от силы только свой вес (в плюсе — две камеры и так имеет) и 40-45 минут летать будет вряд: Теледамочка свой после долгой зарядки и пяти минут в воздухе не продержала…
Основная причина: у попугая довольно низкая скорость вращения винтов — если у обычного руку, попавшую в винт, довольно сильно может повредить, то у попугая — вполне безопасно. Относительно, но…
Основная причина: у попугая довольно низкая скорость вращения винтов — если у обычного руку, попавшую в винт, довольно сильно может повредить, то у попугая — вполне безопасно. Относительно, но…
Совсем профессиональные это вроде этого www.microdrones.com/products/md4-200/md4-200-key-information.php
Бывают. Но от любительских отличие в том, что собирают профессионалы, ставят более дорогое ДУ, надёжные контроллеры и качественные моторы со сбалансированными пропеллерами.
Профессиональные мультикоптеры — почти всегда Гексо или Окто (6 или 8 моторов): при отказе одного из движков профессионал имеет шансы посадить машину относительно мягко за счёт остальных движков, а квадр — потеряет управление и… ся.
Проф-модели оснащаются GPS, что-бы можно было задать коптеру задание (RcCam снимал Московский Университет по «программе», т.к. на таком расстоянии квадр терял сигнал).
Плюс с GPS есть шанс не… ть машинку, если улетит за пределы дальности: аппаратура РУ при пропадании сигнала искренне считает, что газ тоже надо вырубить. С коптерами, в отличие от самолётов-вертолётов ситуация лучше, но GPS при такой фигне коптер полетит «домой» (на точку, где на него питание подали и которую он в этот момент засейвил)…
Профессиональные мультикоптеры — почти всегда Гексо или Окто (6 или 8 моторов): при отказе одного из движков профессионал имеет шансы посадить машину относительно мягко за счёт остальных движков, а квадр — потеряет управление и… ся.
Проф-модели оснащаются GPS, что-бы можно было задать коптеру задание (RcCam снимал Московский Университет по «программе», т.к. на таком расстоянии квадр терял сигнал).
Плюс с GPS есть шанс не… ть машинку, если улетит за пределы дальности: аппаратура РУ при пропадании сигнала искренне считает, что газ тоже надо вырубить. С коптерами, в отличие от самолётов-вертолётов ситуация лучше, но GPS при такой фигне коптер полетит «домой» (на точку, где на него питание подали и которую он в этот момент засейвил)…
Мне, впринципе, главное, чтобы поднял камеру. Чтобы на высоте не шатался впрво-влево. Возможно, чтобы был передатчик от камеры и я мог видеть что она снимает. Если это реально, то чтобы камера хоть немного, но регулировалась вверх-вниз.
И самое главное, это хотя бы 45 минут непрерывной работы. И чтобы аккумуляторы можно было бы поменять и дальше снимать.
Ну конечно, чтобы это все было надежно и не грохнулось неожиданно. Иногда, кстати, приходится снимать и во время дождя.
Как-то так…
И самое главное, это хотя бы 45 минут непрерывной работы. И чтобы аккумуляторы можно было бы поменять и дальше снимать.
Ну конечно, чтобы это все было надежно и не грохнулось неожиданно. Иногда, кстати, приходится снимать и во время дождя.
Как-то так…
GPS никто не мешает поставить и на этот коптер — программно он поддерживается, подключается в порт TTL. RTH функцию должен выполнять.
Вот здесь в магазине посмотрите. Есть весьма и весьма профессиональные.
>Я дополнительно подключил к разъему TTL… модуль USB, который использовал для гусеничного робота
Ээээ… По впечатанной антенне — МБ таки блютус???
Ээээ… По впечатанной антенне — МБ таки блютус???
Дешевые радиоуправляемые вертолеты когда теряют сигнал падают камнем на землю. С коптером также или можно настроить, чтобы при пропадании сигнала он зависал в воздухе/возвращался на N метров назад пытаясь поймать сигнал?
С контроллером MultiWii (который здесь используется), по идее, при потере сигнала коптер как минимум выровняется в горизонт. А вот выключит ли он моторы, потеряв сигнал газа — не знаю. Скорее всего зависит это от конкретной прошивки, наверняка есть такие которые в таком случае садят его на малом газу или держат высоту.
ARDrone, к примеру, просто зависает при потере сигнала и ждет нового подключения. Думаю, подобная функция обязательно должна быть реализована.
Правда при разрядке аккумуляторов ARDrone просто отключает моторы и падает, с любой высоты. А хотелось бы другого поведения, более интеллектуального, что ли.
Правда при разрядке аккумуляторов ARDrone просто отключает моторы и падает, с любой высоты. А хотелось бы другого поведения, более интеллектуального, что ли.
Failsafe функция в софте есть. Пока не тестировал ее.
Хм, посмотрел видео — явно надо выкидывать свой HK Multicopter Board v3 и ставить Crius Multiwii. Мой коптер намного больше вашего, но на порядок нестабильнее, я уже даже перестал считать сколько раз он у меня тупо падал из-за потери управления.
Я правильно понимаю, что если на Multiwii после настройки взлететь и не трогать крен и тангаж, то он просто зависнет на месте?
Я правильно понимаю, что если на Multiwii после настройки взлететь и не трогать крен и тангаж, то он просто зависнет на месте?
Если ветром не сдует, да. Только нормально настроить нужно PID коэффициенты. Ну и конечно, идеальной стабильности не будет — все-таки вибрации от моторов вносят ошибку в работу акселерометра, поэтому будет некоторый дрейф. Но перевернуться не пытается.
Насчет стабильности — именно поэтому я и написал этот пост. KKmulticopter прост только в установке и настройке, его выбирают обычно те, кто занимается акробатическими трюками на коптерах — им остальные датчики без надобности. А для стабильного полета MultiWii значительно лучше.
Первый коптер я ронял и переворачивал неколько раз, переломал пакет винтов.
Этот перевернулся на земле в самом начале — перепутал выходы правых моторов. Больше за вчера не падал. Отлетал около 15 минут чистого времени. Немного трудно ориентироваться на высоте с непривычки. спускать опасно — сначала спускается медленно, а потом все набирает скорость и можно не успеть погасить ее газом.
Плюс есть раскачка, когда его сдувает ветром, это на видео видно. Надо попробовать донастроить.
Насчет стабильности — именно поэтому я и написал этот пост. KKmulticopter прост только в установке и настройке, его выбирают обычно те, кто занимается акробатическими трюками на коптерах — им остальные датчики без надобности. А для стабильного полета MultiWii значительно лучше.
Первый коптер я ронял и переворачивал неколько раз, переломал пакет винтов.
Этот перевернулся на земле в самом начале — перепутал выходы правых моторов. Больше за вчера не падал. Отлетал около 15 минут чистого времени. Немного трудно ориентироваться на высоте с непривычки. спускать опасно — сначала спускается медленно, а потом все набирает скорость и можно не успеть погасить ее газом.
Плюс есть раскачка, когда его сдувает ветром, это на видео видно. Надо попробовать донастроить.
Просто он никогда не зависнет — слишком много факторов влияющих на это: ветер, вибрации, развесовка, дрейф датчиков (от нагрева или охлаждения) и т.д. Но то что не перевернется — это факт (если не в ураган запускать и PIDы настроены нормально).
Для зависания нужны минимум GPS и хороший барометр (ms5611) и то в самом лучшем случае висеть он будет в шарике сплюснутом 3х3х0.5 метров, туда-сюда в нем плавая, ветер будет раза в 2-3 этот шарик увеличивать.
Для зависания нужны минимум GPS и хороший барометр (ms5611) и то в самом лучшем случае висеть он будет в шарике сплюснутом 3х3х0.5 метров, туда-сюда в нем плавая, ветер будет раза в 2-3 этот шарик увеличивать.
А подскажите, что крутить в PID и в какую сторону, чтобы убрать раскачку при выравнивании после сдувания ветром, быстром спуске или резком полете в сторону. Его начинает немного колбасить, но потом выравнивается.
P просто чуть чуть поменьше, а на спуске он будет всегда раскачиваться, причем вплоть до переворота (было 1 раз, когда сильно газ скинул), поэтому никто при плавной съемке с воздуха не спускается вниз, а только взлетает, говорят что можно спускаться по спирали, тогда не будет трясти, но для меня это как фигуру высшего пилотажа сделать, так что просто медленно скидываю газ, подгазовываю у земли и плюхаю пепелац.
Во, я также вчера делал. Но когда порывом ветра сдувало, он тоже старался держаться, но раскачивало его. Может D параметр покрутить? или дело в небыстрых регулях и сравнительно крупных пропеллерах (10")?
Не могу 100% сказать, факторов может быть очень много. С D опасно играть, если сильные вибрации есть, я кроме P стараюсь ничего не трогать, так как лениво балансировать всё до идеала =)
Про регули — у меня на квадрике стояли какие то нонеймовые (но похожие на mystery pentium в желтой термоусадке), пока не прошил их — коптер еле летал, как не крутил настройки, а после — его было не узнать, в комнате и при безветрии висел как будто на ниточку подвесили. Но никакой вариант стабильности MultiWii не не удалось даже близко довести до MegaPirateNG (версии 2.0.49) — вот он действительно идеален — ровный взлет без раскачек и даже на спуске их почти нет, горизонт держит отлично (multiwii как будто примерно держит, но тоже держит)
Про регули — у меня на квадрике стояли какие то нонеймовые (но похожие на mystery pentium в желтой термоусадке), пока не прошил их — коптер еле летал, как не крутил настройки, а после — его было не узнать, в комнате и при безветрии висел как будто на ниточку подвесили. Но никакой вариант стабильности MultiWii не не удалось даже близко довести до MegaPirateNG (версии 2.0.49) — вот он действительно идеален — ровный взлет без раскачек и даже на спуске их почти нет, горизонт держит отлично (multiwii как будто примерно держит, но тоже держит)
У меня на Silabs процах, так что прошивка не светит. Причем у меня их 2 комплекта. Когда покупал, никакой инфы не было почти по ним, это было прошлой зимой еще.
Так что покупать еще и плюши и потом возиться с ними -это перебор.
Так что покупать еще и плюши и потом возиться с ними -это перебор.
Как я понял народ и силабсы стал шить.
Там про плюши только, насколько я понял. Мои Turnigy AE-25A даже не принимают карту программирования. только по бипам настраиваются.
Плюс говорят программатор отдельный нужен, это ж не AVR которые прошиваются просто.
Плюс говорят программатор отдельный нужен, это ж не AVR которые прошиваются просто.
D я чуть-чуть уменьшил, изначально вообще 23 стояло. Поставил 15.
с I разобрался немного — уменьшил раскачку почти до нуля при плавных полетах. Раскачивается только если резко двинуть или его дернет ветром. Кстати, ветру сопротивляется неплохо. По сравнению с куком, которого просто сдувает.
с I разобрался немного — уменьшил раскачку почти до нуля при плавных полетах. Раскачивается только если резко двинуть или его дернет ветром. Кстати, ветру сопротивляется неплохо. По сравнению с куком, которого просто сдувает.
максимальная высота на которую вы летали с ним?
Не все, плата управления куплена на rctimer. Но она есть не только там. Остальное да, на ХК.
А что с доставкой?
А что с доставкой?
Ну раз вы не читали ничего про хоббикинг и в предыдущем посте (я там все описывал), то зайдите хотя бы на сайт хоббикинга.
Таблица стоимости в зависимости от веса есть у них по кнопке «Почтовые стол» в русском интерфейсе (вверху). По ней откроется окошко, выбираете Russian Federation и видите что сколько стоит.
А самый простой способ — накидать по ссылкам в корзину и сделать чекаут — вы увидите и вес и стоимость доставки.
С таможней проблем нет, если не наберете слишком много всего.
Аккумы придется слать отдельной посылкой — в обычную почта россии не возьмет больше 3000 с чем то мАч.
Таблица стоимости в зависимости от веса есть у них по кнопке «Почтовые стол» в русском интерфейсе (вверху). По ней откроется окошко, выбираете Russian Federation и видите что сколько стоит.
А самый простой способ — накидать по ссылкам в корзину и сделать чекаут — вы увидите и вес и стоимость доставки.
С таможней проблем нет, если не наберете слишком много всего.
Аккумы придется слать отдельной посылкой — в обычную почта россии не возьмет больше 3000 с чем то мАч.
Эм, я 8Ah брал и 5+5=10Ah должны прийти через месяц, проблем не было вроде, посылка только через Швейцарию (или Швецию, я всегда путаю эти страны) проходит.
Если доставка из списка Flat Rate International Shipments то проблем и не должно быть.
а если Express and large parcel shipments — то Air Parcel как раз и имеет такие ограничения.
То есть если посылка до 2 кг, то все ок, хоть все 2 кг батареями забейте. А если тяжелее — то автоматически придется выбирать Air Parcel.
а если Express and large parcel shipments — то Air Parcel как раз и имеет такие ограничения.
То есть если посылка до 2 кг, то все ок, хоть все 2 кг батареями забейте. А если тяжелее — то автоматически придется выбирать Air Parcel.
Осталось только найти подходящего кота…
Ага, и создать стаю из квадрокоптеров )
А почему нельзя использовать гироскоп для
Он же трех осевой.
Перед каждым взлетом настоящих вертолетов их гироскопы калибруют, направляя одну из осей срого на север и таким образом получают отклонения по всем осям и очень точно.
В данном случае север можно не искать, а запомнить начальные отклонения осей гироскопа перед взлетом, а во время полета вы всегда будете знать отклонения по всем трем осям… мне кажется, что это скорее леность помешала использовать гироскоп для компенсации вращения.
скомпенсировать вращение коптера вокруг вертикальной оси, которое не удается отловить акселерометром и гироскопом?Он же трех осевой.
Перед каждым взлетом настоящих вертолетов их гироскопы калибруют, направляя одну из осей срого на север и таким образом получают отклонения по всем осям и очень точно.
В данном случае север можно не искать, а запомнить начальные отклонения осей гироскопа перед взлетом, а во время полета вы всегда будете знать отклонения по всем трем осям… мне кажется, что это скорее леность помешала использовать гироскоп для компенсации вращения.
Шумы гироскопа превышают сигнал от плавного вращения. В итоге наличествует дрейф по оси Z. Аппарат плавно крутится, так как ускорение так мало, что примерно равно шуму и скомпенсировать его не удается.
Учтите, MEMS Gyro — это не гироскоп в привычном понимании. Это дачтик угловых скоростей — по сути конденсатор. Почитайте про них, на хабре есть статья, если не найдете — дам ссылку. Там есть и про шумы и про то, чего ожидаешь и что на самом деле получаешь от MEMS датчиков.
Вам показать уровень реальных вибраций? Я до того, как подложил из пупырки вибропрокладку под камеру, записал короткое видео. Самый первый полет:
Мелкая вибрация такая, что сканирование матрицы не успевает за один кадр пройти, изображение плывет.
Это я еще сбалансировал моторы и пропеллеры насколько смог.
Учтите, MEMS Gyro — это не гироскоп в привычном понимании. Это дачтик угловых скоростей — по сути конденсатор. Почитайте про них, на хабре есть статья, если не найдете — дам ссылку. Там есть и про шумы и про то, чего ожидаешь и что на самом деле получаешь от MEMS датчиков.
Вам показать уровень реальных вибраций? Я до того, как подложил из пупырки вибропрокладку под камеру, записал короткое видео. Самый первый полет:
Мелкая вибрация такая, что сканирование матрицы не успевает за один кадр пройти, изображение плывет.
Это я еще сбалансировал моторы и пропеллеры насколько смог.
Это максимальная высота на которую он может взлетать? Увеличивать высоту можно покупкой более мощных моторов?
Максимальная высота будет ограничена только плотностью воздуха (пока винты смогут создавать подъемную силу) и емкостью аккумулятора (для того чтобы долго подниматься, но тут косяк в увеличении веса).
Это НЕ максимальная высота. Выше я не стал поднимать из-за:
ветра — наверху дует сильнее, раскачивает не до конца настроенный коптер.
ориентации — проблема с управлением, трудно понять куда он смотрит
трудности со спуском — скорость спуска кажется маленькой, а к земле подлетает уже пулей — можно разбить с непривычки.
не видно ни фига — он превращается в точку уже на высоте метров 50.
ветра — наверху дует сильнее, раскачивает не до конца настроенный коптер.
ориентации — проблема с управлением, трудно понять куда он смотрит
трудности со спуском — скорость спуска кажется маленькой, а к земле подлетает уже пулей — можно разбить с непривычки.
не видно ни фига — он превращается в точку уже на высоте метров 50.
ждем вашу следующую версию с камерой передающей картинку на нетбук :))) Тогда летать станет проще)
Не проще, поверьте. По камере ориентироваться сложнее. особенно что касается крена и относительного положения к препятствиям. На данный момент камеру легко установить, как с нее сделать передачу на нетбук я писал в посте про гусеничного робота.
Вопрос такой, можно ли передавать видео с камеры по Wi-Fi? Я просто не так давно начал этим заниматься и никак не могу найти подходящей камеры с передатчиком. Может быть вам встречалось интересное решение? Скажем можно взять камеру которую вы используете и подключить её к какому-нибудь Wi-Fi модулю?
Можно, а нужно? WiFi камеры большие и тяжелые, берут метров на 30, если повезет чуть больше. Обычно не работают в режиме AdHoc, точку доступа или маршрутизатор с собой таскать будете?
Встречный вопрос — нафиг WiFi?
Встречный вопрос — нафиг WiFi?
Лучше тогда сразу смотреть в направлении существующих решений для FPV (first person video), с передачей видео аналоговым сигналом на 2.4 или 5.2 GHz, благо их на рынке достаточно. Работают либо со своей маленькой камерой, либо с любой, у которой есть аналоговый видеовыход, в частности, GoPro. Есть системы и на других частотах, но в Европе они незаконны (не знаю насчет России).
Вот сразу готовые варианты
www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=540
выбирайте какой вам больше подойдет
PS to leviathan: вообще-то FPV = First Person View or Flight Per Video ©Wiki
www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=540
выбирайте какой вам больше подойдет
PS to leviathan: вообще-то FPV = First Person View or Flight Per Video ©Wiki
Интересно, спасибо. Тут видео передается отдельным каналом от управления. У меня идея такая — управлять моделью полностью через Wi-Fi в андроид-телефоне. Как в игре — наклонил телефон и модель поехала влево — вправо, а видео передается на дисплей телефона. Телеметрию тоже можно добавить. Незнаю получится ли сделать управление достаточно точным. И видео чтобы без задержки заметной было. Я понимаю что это достаточно сложная задача. Но у меня масса времени чтобы разобраться во всем. Сейчас как я понимаю есть много готовых решений и можно сэкономить массу времени если найти подходящее. Как я представляю себе мне нужна цифровая камера, дальше МК которая кодирует видео, управляющий микроконтроллер (я взял Atmega8 незнаю насколько это правильно) и Wi-Fi модуль. Тут мне нравится то, что управлять можно будет как с ПК так и с телефона, а также через интернет если Wi-Fi есть на улице. Это конечно не сразу достижимая цель — много придётся изучать и делать промежуточные модели. Но конечная цель вот такая.
игра сильно упрощает физику. Для примера попробуйте поуправлять моделью 1:10 монстр-трака с телефона — разгон-торможение, повороты. Точности телефона недостаточно.
для простоты — возьмите Gamepad с аналоговыми стиками, поставьте PhoenixRC и попробуйте поуправлять вертолетом или самолетом. Затем возьмите пульт радиоаппаратуры, подключенный шнурком, сравните.
С gamepad разобьете вертолет враз. Ходы маловаты, точность тоже. У телефона точность еще ниже. Задержки еще выше.
для простоты — возьмите Gamepad с аналоговыми стиками, поставьте PhoenixRC и попробуйте поуправлять вертолетом или самолетом. Затем возьмите пульт радиоаппаратуры, подключенный шнурком, сравните.
С gamepad разобьете вертолет враз. Ходы маловаты, точность тоже. У телефона точность еще ниже. Задержки еще выше.
Да, наверно для летающей модели понадобится слишком мощная техника. Но можно попробовать с наземной — машинкой или роботом. Там реакция не так смертельна.
Не мощная, а точная — акселерометры в телефоне тупые и медленные, адекватно и точно отслеживать движения они не могут. Конкурировать со специальным пультом с нормальными стиками им не под силу.
Даже геймпэд недостаточно удобен — ходы слишком короткие, грубые. Для игрушек с примитивной аркадной физикой хватает, а вот для реального управления нет. попробуйте, если вы хорошо программите под андроид — это несложно, всего лишь через bluetooth выдавать команды, а на ардуино их принимать и управлять моторами с помощью библиотеки servo. Для меня Android — темный лес. я только под ПК программлю приемлемо и немного для МК.
Даже геймпэд недостаточно удобен — ходы слишком короткие, грубые. Для игрушек с примитивной аркадной физикой хватает, а вот для реального управления нет. попробуйте, если вы хорошо программите под андроид — это несложно, всего лишь через bluetooth выдавать команды, а на ардуино их принимать и управлять моторами с помощью библиотеки servo. Для меня Android — темный лес. я только под ПК программлю приемлемо и немного для МК.
Здравствуйте!
Спасибо за две статьи про квадрокоптер! Они хоть немного помогли упорядочить ту кучу информации, что я понабрался по теме, но в голове все равно остается каша. Помогите, пожалуйста, буду благодарен!
Хочется аппарат побольше, чтобы мог нести больше всякой всячины.
раму присмотрел вот такую:
www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24227__Hobbyking_X666_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_666mm.html
правильно ли я сделаю, если выберу моторы такие, которые рекомендованы там:
28-XX 1100~1300KV Brushless motor x 4
какие вы посоветуете брать 1100KV или 1300KV?
Если я возьму аккумулятор, например 5000mAh, будет ли это правильно? Как посчитать, сколько он примерно пролетает с ним?
Смотрю на регуляторы скорости и не до конца понимаю: они получают питание от аккумулятора напрямую. Сигнал о скорости и направлении получают от платы управления. Но какой диапазон входного для них сигнала? Как быть, если я хочу использовать Adruino Mega, написать свою прошивку, мне же нужно знать, сколько туда подавать.
Стандартные LiPo аккумуляторы дают 11.1V. Максимальное напряжение для Arduino — 12V. Т.е. близко к краю. Не опасно ли сжечь плату?
У меня есть здоровый пульт управления на 4 канала с триммерами, длинной антенной. Выглядит профессионально :-) Остался от вертолета. Можно ли его как-то приладить, что-то докупить, чтобы не покупать целый новый пульт?
Плата, которую вы описываете в этой статье — она интересная, говорите она совместимая с Arduino? Но смогу ли я также легко, как для Arduino Mega писать свои программы? (допустим, если захочу подключить 3G, + хватит ли у неё входов?) Я понимаю, что времени прошло уже много, может появились более современные аналоги?
Допустим я как-то резбирусь с приемником. Arduino, как и вами предлагаемая плата я так понимаю, на вход пинов принимает 0-5 вольт. Неужели все приемники работают в этом же диапазоне?
На сколько трудно по вашим меркам писать свою прошивку для Arduino? (опыт в программировании у меня есть, но не могу даже примерно прикинуть, с какими трудностями придется столкнуться)
Заранее спасибо за ответы!
PS: Увидел тут в комментариях еще одного знающего человека под ником SovGVD. Но он каким-то образом вдруг ReadOnly. Если вдруг кто его знает и он[SovGVD] готов помочь мне советами в этом нелегком деле, пожалуйста, сообщите ему: — я готов дать инвайт.
PPS. Надеюсь, тема не до конца умерла :-)
Спасибо за две статьи про квадрокоптер! Они хоть немного помогли упорядочить ту кучу информации, что я понабрался по теме, но в голове все равно остается каша. Помогите, пожалуйста, буду благодарен!
Хочется аппарат побольше, чтобы мог нести больше всякой всячины.
раму присмотрел вот такую:
www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24227__Hobbyking_X666_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_666mm.html
правильно ли я сделаю, если выберу моторы такие, которые рекомендованы там:
28-XX 1100~1300KV Brushless motor x 4
какие вы посоветуете брать 1100KV или 1300KV?
Если я возьму аккумулятор, например 5000mAh, будет ли это правильно? Как посчитать, сколько он примерно пролетает с ним?
Смотрю на регуляторы скорости и не до конца понимаю: они получают питание от аккумулятора напрямую. Сигнал о скорости и направлении получают от платы управления. Но какой диапазон входного для них сигнала? Как быть, если я хочу использовать Adruino Mega, написать свою прошивку, мне же нужно знать, сколько туда подавать.
Стандартные LiPo аккумуляторы дают 11.1V. Максимальное напряжение для Arduino — 12V. Т.е. близко к краю. Не опасно ли сжечь плату?
У меня есть здоровый пульт управления на 4 канала с триммерами, длинной антенной. Выглядит профессионально :-) Остался от вертолета. Можно ли его как-то приладить, что-то докупить, чтобы не покупать целый новый пульт?
Плата, которую вы описываете в этой статье — она интересная, говорите она совместимая с Arduino? Но смогу ли я также легко, как для Arduino Mega писать свои программы? (допустим, если захочу подключить 3G, + хватит ли у неё входов?) Я понимаю, что времени прошло уже много, может появились более современные аналоги?
Допустим я как-то резбирусь с приемником. Arduino, как и вами предлагаемая плата я так понимаю, на вход пинов принимает 0-5 вольт. Неужели все приемники работают в этом же диапазоне?
На сколько трудно по вашим меркам писать свою прошивку для Arduino? (опыт в программировании у меня есть, но не могу даже примерно прикинуть, с какими трудностями придется столкнуться)
Заранее спасибо за ответы!
PS: Увидел тут в комментариях еще одного знающего человека под ником SovGVD. Но он каким-то образом вдруг ReadOnly. Если вдруг кто его знает и он[SovGVD] готов помочь мне советами в этом нелегком деле, пожалуйста, сообщите ему: — я готов дать инвайт.
PPS. Надеюсь, тема не до конца умерла :-)
Напишите ему sovgvd at gmail com
Писать свою прошивку дело храброе, но неблагодарное. Тем более что это уже сделано, например code.google.com/p/megapirateng/
5000mAh более чем достаточно, хватит минут на 15 полета (±), но лучше поискать что-то грамм на 100 легче.
Питать Arduino можно с регуляторов с BEC (5V).
Для пульта нужен еще приемник, который можно будет подсоединить к ардуине.
5000mAh более чем достаточно, хватит минут на 15 полета (±), но лучше поискать что-то грамм на 100 легче.
Питать Arduino можно с регуляторов с BEC (5V).
Для пульта нужен еще приемник, который можно будет подсоединить к ардуине.
Тема вполне жива.
Написать прошивку для Arduino в общем случае очень просто.
А вот написать логику полетного контроллера квадрокоптера — это сложно.
Так что раз вы задаете такие вопросы, то лучше действительно брать готовый полетный контроллер и софт к нему.
На таком же МК как и Arduino Mega есть полетный контроллер, который программно выглядит так же как и Arduino Mega.
Берите и ковыряйте все, что душе угодно.
Но если честно, я бы посоветовал вам сразу бросить эту ардуину если собираетесь писать что-то для полетного контроллера и взять сразу STM32.
Arduino практически работает на грани своих возможностей.
Написать прошивку для Arduino в общем случае очень просто.
А вот написать логику полетного контроллера квадрокоптера — это сложно.
Так что раз вы задаете такие вопросы, то лучше действительно брать готовый полетный контроллер и софт к нему.
На таком же МК как и Arduino Mega есть полетный контроллер, который программно выглядит так же как и Arduino Mega.
Берите и ковыряйте все, что душе угодно.
Но если честно, я бы посоветовал вам сразу бросить эту ардуину если собираетесь писать что-то для полетного контроллера и взять сразу STM32.
Arduino практически работает на грани своих возможностей.
Аккумулятор 3S не 11.1V а от 9 до 12.6 в зависимости от заряженности аккумулятора. И нет, ничего ардуине от него плохого не будет.
Для того чтобы считать сколько летать будет примерно можно использовать ecalc
Но для него нужно довольно много данных. Кстати, если собираетесь летать спокойно, то 5Ач — неплохой вариант.
моторы эти не советую. Если бюджет позволяет, возьмите что-нибудь из этого до 80 грамм весом. Или чтобы не мучаться — готовый комплект на rctimer.com
Плата полностью совместима с Arduino программно. UART один у нее, решите для чего использовать. Я вообще рекомендую платы Crius только как дешевый способ получить в руки летающий мультикоптер. Для опытов и разработки чего-то интересного я их не советую.
Для того чтобы считать сколько летать будет примерно можно использовать ecalc
Но для него нужно довольно много данных. Кстати, если собираетесь летать спокойно, то 5Ач — неплохой вариант.
моторы эти не советую. Если бюджет позволяет, возьмите что-нибудь из этого до 80 грамм весом. Или чтобы не мучаться — готовый комплект на rctimer.com
Плата полностью совместима с Arduino программно. UART один у нее, решите для чего использовать. Я вообще рекомендую платы Crius только как дешевый способ получить в руки летающий мультикоптер. Для опытов и разработки чего-то интересного я их не советую.
Спасибо большое за ответы вам и товарищу blo. Но появилась еще куча вопросов :-) Чувствую, надо все переварить, и тогда задать оставшиеся сюда, если вы не против.
Задавайте
Со списком конкретных деталей очень помог уважаемый SovGVD. Прошу глянуть, может мы что-нибудь упустили, или забыли. Цель всего этого для меня: удовольствие, использование готовой прошивки + попытки написания своей, полеты с имеющейся камерой GoPro (вес должен выдержать), перспектива подключения GPS.
Провода от приемника к мозгам
www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21758
Разъемы к батарее
www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10414__Male_XT60_connectors_5pcs_bag_GENUINE.html
Два силовых провода, черный и красный
www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9680
рама + регули + моторы + винты
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=789&productname=
Запасной регуль
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=779&productname=
Запасные винты в одну и другую сторону
hobbyking.com/hobbyking/store/__22448__Slow_Fly_Electric_Prop_1045_SF_4_pc_Green_.html
hobbyking.com/hobbyking/store/__22449__Slow_Fly_Electric_Prop_1045R_SF_4_pc_Green_Right_Hand_Rotation_.html
Запасной мотор
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=554&productname=
Мозги
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765&productname=
Аккумулятор
hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=21370
Зарядник
www.aliexpress.com/item/IMAX-B6-Digital-RC-Lipo-NiMh-Battery-Balance-Charger-AC-POWER-12v-5A-Adapter-2S-6S/458148505.html
Пульт ДУ + приемник
hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html
Паяльник у меня есть :-)
Провода от приемника к мозгам
www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21758
Разъемы к батарее
www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10414__Male_XT60_connectors_5pcs_bag_GENUINE.html
Два силовых провода, черный и красный
www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9680
рама + регули + моторы + винты
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=789&productname=
Запасной регуль
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=779&productname=
Запасные винты в одну и другую сторону
hobbyking.com/hobbyking/store/__22448__Slow_Fly_Electric_Prop_1045_SF_4_pc_Green_.html
hobbyking.com/hobbyking/store/__22449__Slow_Fly_Electric_Prop_1045R_SF_4_pc_Green_Right_Hand_Rotation_.html
Запасной мотор
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=554&productname=
Мозги
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765&productname=
Аккумулятор
hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=21370
Зарядник
www.aliexpress.com/item/IMAX-B6-Digital-RC-Lipo-NiMh-Battery-Balance-Charger-AC-POWER-12v-5A-Adapter-2S-6S/458148505.html
Пульт ДУ + приемник
hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html
Паяльник у меня есть :-)
Доброе время суток.
Вдохновившись статьёй «Квадрокоптер за 1 день и $120» и «Квадрокоптер-R2. Апгрейд» я решил собрать свой квадрокоптер. Так как опыта в этом деле нет, я решил точно следовать инструкции и произвёл закупку комплектующих.
Когда пришли программатор и плата, я приступил к, намой взгляд, самой сложной части, т.к. она почти не описана и столкнулся с проблемой:
Не получается залить прошивку на плату, по этому поводу я к вам и обращаюсь.
arduino выдаёт: avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Пожалуйста, опишите подробно процесс прошивки платы MultiWii v0.2 AVR ISP Программатором, и укажите какие строки расскоментировать в прошивки.
Вдохновившись статьёй «Квадрокоптер за 1 день и $120» и «Квадрокоптер-R2. Апгрейд» я решил собрать свой квадрокоптер. Так как опыта в этом деле нет, я решил точно следовать инструкции и произвёл закупку комплектующих.
Когда пришли программатор и плата, я приступил к, намой взгляд, самой сложной части, т.к. она почти не описана и столкнулся с проблемой:
Не получается залить прошивку на плату, по этому поводу я к вам и обращаюсь.
arduino выдаёт: avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Пожалуйста, опишите подробно процесс прошивки платы MultiWii v0.2 AVR ISP Программатором, и укажите какие строки расскоментировать в прошивки.
Ничего сложного в прошивке нет. С программной точки зрения это обычная Arduino и к ней применимы абсолютно все методы работы с Arduino.
ошибка означает всего лишь то, что avrdude не смог связаться с платой.
Прошивается она так же как любая Arduino. Если у вас программатор USB ASP, то нужно как минимум установить для него драйвер.
В Arduino IDE выбрать правильный чип, соотвествующий тому, что на плате (MultiWii v0.2 мне ничего не говорит — клоны производят все кому не лень и называют как попало), прошивку делать выбрав Сервис-Программатор-USBAsp, затем Файл-Загрузить с помощью программатора.
USBASP должен быть правильно подключен к плате — проверьте что не перепутали 1й пин.
Прошивка Arduino — это примитивная операция, с которой необходимо освоиться самостоятельно. Если вы этого не умеете, лезть в код не стоит.
Ликбез по программированию и электронике — это не одна статья, но по Arduino их вполне достаточно и без меня.
ошибка означает всего лишь то, что avrdude не смог связаться с платой.
Прошивается она так же как любая Arduino. Если у вас программатор USB ASP, то нужно как минимум установить для него драйвер.
В Arduino IDE выбрать правильный чип, соотвествующий тому, что на плате (MultiWii v0.2 мне ничего не говорит — клоны производят все кому не лень и называют как попало), прошивку делать выбрав Сервис-Программатор-USBAsp, затем Файл-Загрузить с помощью программатора.
USBASP должен быть правильно подключен к плате — проверьте что не перепутали 1й пин.
Прошивка Arduino — это примитивная операция, с которой необходимо освоиться самостоятельно. Если вы этого не умеете, лезть в код не стоит.
Ликбез по программированию и электронике — это не одна статья, но по Arduino их вполне достаточно и без меня.
Доброго времени суток. К сожалению, проблему указанную выше решить не удалось.
У меня есть плата MultiWii SE на чипе Atmel MEGA328P, представлена на фото: yadi.sk/d/MWSttUFwLQZpf
Есть два программатора: USB-UART адаптер (http://yadi.sk/d/Z1xbao4aLQZqe)
И AVR ISP программатор (http://yadi.sk/d/jA4KDRQGLQZry)
Прошивать пробую на Arduino 1.0.5 (Также пробовал на Arduino 1.0 и 0023)
А теперь по порядку: Подключаю Плату к программатору: yadi.sk/d/2aWA7bt3LQZu8 и yadi.sk/d/cYtgV3PmLQZvT
Вставляю программатор в ПК: yadi.sk/d/Rs2XBEAWLQZwN и yadi.sk/d/qlDhsCy7LQZxq
USB-UART адаптер сам установил необходимые драйвера и создал COM-порт: yadi.sk/d/aOtS808iLQZiT, для чистоты эксперимента я обновил драйвера вручную. AVR ISP программатор не создал ком порта и драйвера ставить не стал поэтому их я ставил сам.
Далее я выставил скорость порта 115200, но также пробовал и на более низких скоростях.
Запустил Arduino открыл прошивку Файл->Открыть
Произвёл настройки для платы (по гайду)
Настроил Arduino: Выбрал плату (http://yadi.sk/d/n1Xn2EsyLQa2z), порт (http://yadi.sk/d/FpYnvTvYLQZz7) и программатор (http://yadi.sk/d/UkFx1vQALQa26) (пробовал на всех).
Затем нажимаю Загрузить и получаю: yadi.sk/d/9oOanv-6LQf8s
Нажав Загрузить с помощью программатора и получаю: yadi.sk/d/uCBmg12aLQf7A
Прошу любой помощи или совета!
Данный процесс был выполнен на нескольких компах что исключает проблему com-порта
Прилагаю ссылку на все фото: yadi.sk/d/_ILNHpjDLNzJe
Заранее спасибо!
P.S. Если кто-нибудь из Москвы захочет лично помучить плату то я готов подъехать.
У меня есть плата MultiWii SE на чипе Atmel MEGA328P, представлена на фото: yadi.sk/d/MWSttUFwLQZpf
Есть два программатора: USB-UART адаптер (http://yadi.sk/d/Z1xbao4aLQZqe)
И AVR ISP программатор (http://yadi.sk/d/jA4KDRQGLQZry)
Прошивать пробую на Arduino 1.0.5 (Также пробовал на Arduino 1.0 и 0023)
А теперь по порядку: Подключаю Плату к программатору: yadi.sk/d/2aWA7bt3LQZu8 и yadi.sk/d/cYtgV3PmLQZvT
Вставляю программатор в ПК: yadi.sk/d/Rs2XBEAWLQZwN и yadi.sk/d/qlDhsCy7LQZxq
USB-UART адаптер сам установил необходимые драйвера и создал COM-порт: yadi.sk/d/aOtS808iLQZiT, для чистоты эксперимента я обновил драйвера вручную. AVR ISP программатор не создал ком порта и драйвера ставить не стал поэтому их я ставил сам.
Далее я выставил скорость порта 115200, но также пробовал и на более низких скоростях.
Запустил Arduino открыл прошивку Файл->Открыть
Произвёл настройки для платы (по гайду)
Настроил Arduino: Выбрал плату (http://yadi.sk/d/n1Xn2EsyLQa2z), порт (http://yadi.sk/d/FpYnvTvYLQZz7) и программатор (http://yadi.sk/d/UkFx1vQALQa26) (пробовал на всех).
Затем нажимаю Загрузить и получаю: yadi.sk/d/9oOanv-6LQf8s
Нажав Загрузить с помощью программатора и получаю: yadi.sk/d/uCBmg12aLQf7A
Прошу любой помощи или совета!
Данный процесс был выполнен на нескольких компах что исключает проблему com-порта
Прилагаю ссылку на все фото: yadi.sk/d/_ILNHpjDLNzJe
Заранее спасибо!
P.S. Если кто-нибудь из Москвы захочет лично помучить плату то я готов подъехать.
Ясно. Все смешалось в доме… :)
FTDI адаптер yadi.sk/d/2aWA7bt3LQZu8 программатором не является. Это обычный USB-UART адаптер.
Программатором является USBasp.
При его подключении никаких COM портов и не будет создаваться, драйвер нужно ставить вручную.
Поэтому нужно выбрать Сервис-> Записать загрузчик, выбрав программатор USBasp.Это запишет bootloader, позволяющий рассматривать плату как Arduino Duemillanove.
После этого уже можно подключить FTDI адаптер и выбрав соответствующий COM порт залить прошивку. Если плата видеться не будет, скорее всего и фьюзы выставлены неверно. Как исправить я писал в статье про самодельную Arduino. Для Atmega328P чуть-чуть другие фьюзы будут, их легко найти в инете.
FTDI адаптер yadi.sk/d/2aWA7bt3LQZu8 программатором не является. Это обычный USB-UART адаптер.
Программатором является USBasp.
При его подключении никаких COM портов и не будет создаваться, драйвер нужно ставить вручную.
Поэтому нужно выбрать Сервис-> Записать загрузчик, выбрав программатор USBasp.Это запишет bootloader, позволяющий рассматривать плату как Arduino Duemillanove.
После этого уже можно подключить FTDI адаптер и выбрав соответствующий COM порт залить прошивку. Если плата видеться не будет, скорее всего и фьюзы выставлены неверно. Как исправить я писал в статье про самодельную Arduino. Для Atmega328P чуть-чуть другие фьюзы будут, их легко найти в инете.
Подскажите пожалуйста. Все собрал по инструкции, прошил. Казалось бы все нормально. Но при нажатии газа на пульте не происходит ничего. Я подключал каждый моторчик напрямую, все работает. А через плату нет.
Да у меня возникла такая же проблема, с момента моего последнего сообщения перерывал интернет в поисках ответа, но снова прошу вашей помощи.
При подаче питания регуляторы пищат один раз.
При подключение напрямую к ресиверу моторы запускаются.
В MultiWiiConf на максимуме газа 2080 на минимуме 1200 (как уменьшить до 1000 не понял)
Попробовал советы отсюда habrahabr.ru/post/146403/:
— Моторы не активируются — проверить настройки РУ, для этого в MultiWii конфигураторе проверить что крайним положениям ручки соответствуют значения 1000 и 2000, а центральному положению — 1500, если это не так — исправьте, после чего заново перекалибруйте регуляторы скорости
-откалибровал регуляторы скорости.
-также пробовал поиграться с LEVEl в конфигураторе.
-перепроверил все подключения
-сменил прошивку на 2.3 (может касяк в настройках? Настраивал по гайдам так как сам не особо понимаю и на всякий случай прилагаю свой config yadi.sk/d/ST4Wv-ZXLgrt4)
Но это не помогло.
По этому поводу больше нечего не нашёл в интернете. Но это все не помогло. Подскажите в чем может быть проблема? Очень уж хочется в воздух:-)
P.S. Мой пульт www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16239__hobbyking_hk6s_2_4ghz_fhss_6ch_tx_rx_mode_2_.html
При подаче питания регуляторы пищат один раз.
При подключение напрямую к ресиверу моторы запускаются.
В MultiWiiConf на максимуме газа 2080 на минимуме 1200 (как уменьшить до 1000 не понял)
Попробовал советы отсюда habrahabr.ru/post/146403/:
— Моторы не активируются — проверить настройки РУ, для этого в MultiWii конфигураторе проверить что крайним положениям ручки соответствуют значения 1000 и 2000, а центральному положению — 1500, если это не так — исправьте, после чего заново перекалибруйте регуляторы скорости
-откалибровал регуляторы скорости.
-также пробовал поиграться с LEVEl в конфигураторе.
-перепроверил все подключения
-сменил прошивку на 2.3 (может касяк в настройках? Настраивал по гайдам так как сам не особо понимаю и на всякий случай прилагаю свой config yadi.sk/d/ST4Wv-ZXLgrt4)
Но это не помогло.
По этому поводу больше нечего не нашёл в интернете. Но это все не помогло. Подскажите в чем может быть проблема? Очень уж хочется в воздух:-)
P.S. Мой пульт www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16239__hobbyking_hk6s_2_4ghz_fhss_6ch_tx_rx_mode_2_.html
Похоже придется все-таки написать детальную статью о том как работает мультикоптер, потому что все вопросы от непонимания что происходит на каждом этапе работы коптера.
ARM происходит? Если нет, калибруйте пульт, добейтесь того, чтобы плата видела каналы нормально и пропорционально реагировала хобя бы в GUI на работу стиками. Как только заработает вход управления на плату, проверяйте выход — убедитесь, что плата генерирует правильные сигналы управления для регуляторов скорости — минимальный и максимальный пределы обычно примерно от 1040 до 1900 мс.
Если минимальный выдаваемый уровень будет выше, то регуляторы скорости на допустят ARM — это встроенная защита регулей от включения пульта со стиком газа не в нуле.
ARM происходит? Если нет, калибруйте пульт, добейтесь того, чтобы плата видела каналы нормально и пропорционально реагировала хобя бы в GUI на работу стиками. Как только заработает вход управления на плату, проверяйте выход — убедитесь, что плата генерирует правильные сигналы управления для регуляторов скорости — минимальный и максимальный пределы обычно примерно от 1040 до 1900 мс.
Если минимальный выдаваемый уровень будет выше, то регуляторы скорости на допустят ARM — это встроенная защита регулей от включения пульта со стиком газа не в нуле.
Настроил ПУ от 1032 до 2000 мс (максимальное значение ниже не падает) и по так что бы все в нейтральном положении было примерно 1500 и адекватно реагировало. На 2.3 не помогло и я вернул 2.0 и Оооо чудо они закрутились, но в минимальном положении газа не глохнут и начинают вращаться сразу при подаче питания. При выключение пульта скорость увеличивается.
В прошивке стоит 1050 (как я понял) отключение моторов.
В прошивке стоит 1050 (как я понял) отключение моторов.
Пересмотрел прошивку везде 1020 мс
RaJa, огромное спасибо за помощь!
Пробовал комбинации для выключение двигателей но они к сожалению не работают. Пока смерился с этим и занимаюсь настройкой коптера.
А вот детальная статья была бы очень полезна для начинающих и я лично был бы очень благодарен.
И также интерестны некоторые вопросы для дальнейшего апгрейдера коптера, но пока для них ещё рано.
Пробовал комбинации для выключение двигателей но они к сожалению не работают. Пока смерился с этим и занимаюсь настройкой коптера.
А вот детальная статья была бы очень полезна для начинающих и я лично был бы очень благодарен.
И также интерестны некоторые вопросы для дальнейшего апгрейдера коптера, но пока для них ещё рано.
Велкам.
В скором времени не могу обещать статью — сейчас довольно сильно загружен.
Могу посоветовать стараться детально разобраться, что происходит между отдельными узлами и модулями коптера — это сложный комплекс и без понимания можно легко попасть в неприятную ситуацию и потерять контроль над аппаратом, а это чревато.
Вопрос апгрейда очень обширный, охватить все невозможно, поэтому если буду писать то о принципах, чтобы было понятно как подойти к вопросу.
В скором времени не могу обещать статью — сейчас довольно сильно загружен.
Могу посоветовать стараться детально разобраться, что происходит между отдельными узлами и модулями коптера — это сложный комплекс и без понимания можно легко попасть в неприятную ситуацию и потерять контроль над аппаратом, а это чревато.
Вопрос апгрейда очень обширный, охватить все невозможно, поэтому если буду писать то о принципах, чтобы было понятно как подойти к вопросу.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Квадрокоптер-R2. Апгрейд