Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 147
Мне в самом конце его аж жалко стало, когда лапы начали подкашиваться.
Если он может так же как бигдог изворачиваться на льду/камнях и не падать когда его пинают, то я хочу на таком на работу ездить)
я думаю вскоре они соединят одно с другим (контора-то одна и та же) и тогда всем точно крышка
Ещё будет круто, если машины в пробке будет перепрыгивать.
Если не пробовали ехать галопом на лошади, то сильно не рекомендую начинать с этой штуки.
Ощущения будут неожиданно сильно затряхивающими ;)
Ощущения будут неожиданно сильно затряхивающими ;)
Галопом-то ещё ладно, главное не свалиться, а вот когда рысью — вот тут уж действительно «затряхивающие ощущения» :D
Ну. когда я катал на лошади — рысь была штукой к которой вполне можно привыкнуть.
А галоп — это примерно как сесть на стрелу большого экскаватора и он будет ей быстро-быстро мотать пытаясь всеми силами тебя стряхнуть 8) Со стороны оно, как обычно это бывает, выглядит гораздо безобиднее )
А галоп — это примерно как сесть на стрелу большого экскаватора и он будет ей быстро-быстро мотать пытаясь всеми силами тебя стряхнуть 8) Со стороны оно, как обычно это бывает, выглядит гораздо безобиднее )
Ну хз, может это как-то индивидуально, но когда я после рыси переходил на галоп, то ощущения были «фух, ну наконец-то можно дать заднице отдохнуть!» :)
А… ну да, рысью зависит от продолжительности, галопом — от внезапности. В моем случае первый раз было действительно внезапно, инструктор не предупредил, спросил «поедем в горку, правда быстро будет?», нет ведь чтоб сразу сказать не «быстро», а «галопом». Было весьма весело :) С роботом будет так же ;)
Он бежит не как гепард. Не повторяет его движений.
А должен? :)
Как-то так.
Начинает повторять на больших скоростях, там как раз задние лапы обгоняют передние.
вот посмотрите с 0:30. На максимальной скорости он бежит иначе совсем.
Интересно как он себя поведет на не ровной поверхности.
я не думаю что оно вообще сойдёт с беговой дорожки, так как за ним еще несколько ящиков аккумуляторов, и ящик с управляющим механизмом :D
Вся конструкция висит на трубе?.. напоминает все любительские поделки из лего и ардуино… получается он вовсе не бежит, а передвигает несколькими приводами в такт бегущей дорожке...? что-то вообще детсад какой то получается %)
Вся конструкция висит на трубе?.. напоминает все любительские поделки из лего и ардуино… получается он вовсе не бежит, а передвигает несколькими приводами в такт бегущей дорожке...? что-то вообще детсад какой то получается %)
Посмотрите внимательно на то как он двигается. В конце ролика.
Механизмы нужны чтобы эта чудо-машина со всей своей немалой скорости не вмазалась в стену позади, в случае если что-то не отработает. Или не убило кого-то.
Механизмы нужны чтобы эта чудо-машина со всей своей немалой скорости не вмазалась в стену позади, в случае если что-то не отработает. Или не убило кого-то.
скорость у этого механизма практически нулевая — «оно» же на одном месте бежит.
чтобы «оно» вмазалось в стену позади — его должна дорожка сперва разогнать «взад»
чтобы «оно» вмазалось в стену позади — его должна дорожка сперва разогнать «взад»
Так и произойдет, если оно просто упадет на дорожку под собой. Довольно много роликов как животные, например, падают с таких дорожек. Да и люди тоже.
Да-да, вспоминаем историю про самолёт и транспортёр :)
То есть если внезапно у механизма что-то сбойнёт и он перестанет «шевелить лапами» — то он зависнет в воздухе? ))
То есть если внезапно у механизма что-то сбойнёт и он перестанет «шевелить лапами» — то он зависнет в воздухе? ))
Если оно рухнет на дорожку, то инерция какое-то время заставит его оставаться на месте и только после этого дорожка с металлоломом поедет в стенку.
Для этого достаточно было бы верхней подвески, как это было на предыдущих роликах с другими их механизмами. А здесь эта торчащая сбоку труба явно стабилизирует все. В частности видно, что «гепарда» благодаря её вообще не бросает из стороны в сторону.
Да-да, я видел архивную хронику полета самолета братьев Райт. Вот где настоящий детсад и поделка из лего и ардуино. Бамбуковые прутики, какая-то тряпка, папиросная бумага, едва от земли смог оторваться… смех один.
Омг, «ардуино»…
Он не висит на трубе, труба страховочная, это видно по тому, как он закреплен и как труба двигается — не будет он «висеть» закрепленный за одну точку сбоку.
Бигдог вполне себе сошел, вместо ящика аккумуляторов — один ДВС. Приводы там гидравлические, электричество потребляет только управляющая электроника. Которая, кстати сказать, находится внутри него, а не «в ящике».
Он не висит на трубе, труба страховочная, это видно по тому, как он закреплен и как труба двигается — не будет он «висеть» закрепленный за одну точку сбоку.
Бигдог вполне себе сошел, вместо ящика аккумуляторов — один ДВС. Приводы там гидравлические, электричество потребляет только управляющая электроника. Которая, кстати сказать, находится внутри него, а не «в ящике».
После просмотра этого видео, считаю, что еще одним ночным кошмаром будет больше.
Электрический пес?
Надо дописать, что пока он может догонять только в спортзалах и на только беговых дорожках
Непонятно почему задние лапы не сделали по принципу гепарда, т.е. коленями назад, это улучшает развесовку на высоких скоростях.
Ну иинтересно, как он побежит с чемоданом батареек или канистрой бензина :)
Ну иинтересно, как он побежит с чемоданом батареек или канистрой бензина :)
С канистрой бензина сложнее всего, если бак объемный будет.
Не совсем. На сколько я знаю, в формуле 1 последние 2 сезона также появилась схожая проблема и там в бак встроили специальные вертикальные переборки, которые очень медленно пропускают жидкость. Таким образом весь бак оказывается разбит на несколько маленьких баков, по которым жидкость не так сильно гуляет во время перегрузок. В процессе же опустевания бака жидкость медленно перетекает в соседние отделения, что позволяет держать топливо на одном уровне по всему баку.
Что вы этим хотели сказать? К слову, это болид 2008 года.
За спиной пилота — fuel cell — именно такой бак. Видны горизонтальные разделители в нем.
Ну то что там уже давно есть горзионтальные переборки, для решения этой проблемы.
Топливо стекает вниз, при перегрузке оно не может поднятся волной, т.к. сверху прижато переборкой.
Возможно вы ошиблись насчёт вертикальных (что было бы несколько странно).
Топливо стекает вниз, при перегрузке оно не может поднятся волной, т.к. сверху прижато переборкой.
Возможно вы ошиблись насчёт вертикальных (что было бы несколько странно).
В аэрокосмической технике подобные конструкции для ограничения плескания жидкости в баке применяются очень давно.
Вертикальные переборки есть в безнобаке любого обычного автомобиля.
Напомните, у каких гепардов колени назад? Вы не путаете с пятками?
Не эксперт в гепардовых костях, так что пусть будут пятки. Хотя выглядят они вполне как колени :)
раньше спрашивали у кукушки «сколько лет осталось жить», теперь можно спрашивать «какой механизм остановит меня»
Для большего устрашения ;)
Возможно, он бежит вперёд, то есть вправо. А то что на видео видно, что дорожка тоже вправо бежит, это, может быть, обманный эффект, как колеса у машин на видео, крутятся в другую сторону.
доводы минусующих? никогда не видели как на видео колеса машин крутятся?
Я не минусовал, но довод приведу.
Вы знаете, почему на видео колеса в другую сторону крутятся? Стробоскопический эффект.
При частоте равной частоте вращения, колесо замирает.
На первых секундах видео видно, что дорожка разгоняется вправо — стробоскопический эффект не подействовал бы при переменной скорости.
Кроме того, по механике его движения отлично видно, куда он бежит, особенно — опять таки — на разгоняющейся дорожке.
Вы знаете, почему на видео колеса в другую сторону крутятся? Стробоскопический эффект.
При частоте равной частоте вращения, колесо замирает.
На первых секундах видео видно, что дорожка разгоняется вправо — стробоскопический эффект не подействовал бы при переменной скорости.
Кроме того, по механике его движения отлично видно, куда он бежит, особенно — опять таки — на разгоняющейся дорожке.
Мне показалось, что на 14-ой секунде от него что то отвалилось :)
Есть большая разница — бегать по беговой дорожке (где ты только ножками перебираешь) или по земле (где сопротивление воздуха ещё есть). Так что до мирового рекорда в скорости ему ещё очень далеко.
В новости — 28.3, я увидел на видео 29.3. То есть он ещё круче, чем написано :)
С таким же успехом, по дорожке могло бы катиться колесо.
Самое время испугаться восстания машин — от такого только на дереве можно спастись.
Того, что он разогнался не видно.
Видно, что он умеет перебирать ножками со скоростью беговой дорожки. Наверное, даже умеет держать свой вес при этом, а вот равновесие — сомневаюсь. Заваливаться ему не даёт труба сбоку.
И сопротивление воздуха здесь не учитывается, да
Тем не менее, для начала это круто, конечно.
Видно, что он умеет перебирать ножками со скоростью беговой дорожки. Наверное, даже умеет держать свой вес при этом, а вот равновесие — сомневаюсь. Заваливаться ему не даёт труба сбоку.
И сопротивление воздуха здесь не учитывается, да
Тем не менее, для начала это круто, конечно.
БигДог поначалу тоже был не очень устойчив и неуклюж в целом. И так же ходил «на привязи».
Ну, они обещают в течение года полевые тесты — так что, скорее всего, дело не в трубе.
Скажем так, не только труба не дает ему заваливаться, иначе было бы слишком опрометчиво говорить о тестах в поле, когда не решена основная проблема — удержание равновесия.
Скажем так, не только труба не дает ему заваливаться, иначе было бы слишком опрометчиво говорить о тестах в поле, когда не решена основная проблема — удержание равновесия.
Правда до настоящего гепарда ему еще очень далеко :)
Может там как с медведем? На гору медведь человека, с горы наоборот?
А если ему приделать крылья — он с дорожки взлетит?
Даже Терминатору нужен четвероногий друг…
Ага, догнать и раздавить собственным весом. Ну или копытами затоптать во второй версии)
Больно смотреть как зверушка надрывается…
Освободите робота-гепарда!
Освободите робота-гепарда!
Тут не скорость важна, а грация… :) www.youtube.com/watch?v=FSn17EO9Njw
Но он не быстрей пули. :) Можно продолжать спать спокойно.
Такая техника запиливает всех роботов-гепардов и прочих ботов, на которых пилят бабос американские вояки www.youtube.com/watch?v=mWjvEC71YaI
Тут весь кайф в лёгкости конструкциию Добавьте военные шины, противопулевую броню и нормальный бак с топливом (желательно ещё и двигатель, который не поерхнётся поганой солярой) — и уже резвости сильуно поубудет. :(
Главное безшумно, незаметно, с минимальными усилиями…
Теже препятствия «допиленный» такой робот преодолеет легче, без облака пыли и рева мотора и ходовая не полетит.
Теже препятствия «допиленный» такой робот преодолеет легче, без облака пыли и рева мотора и ходовая не полетит.
Это какая-то копальная машина :)
Десять таких полноприводных проедут по мягкой почве и нароют колею, которую одиннадцатый не осилит.
Десять таких полноприводных проедут по мягкой почве и нароют колею, которую одиннадцатый не осилит.
Судя по некоторым комментариям, здесь есть люди по сравнению с работами которых, эти поделки Boston Dynamics, просто детские шалости…
— Он же просто на трубке висит и в такт лапками дергает!
— Его движения не повторяют движения гепарда!
— Лапы у гепарда не такие как они сделали!
Мда… Напоминает:
— Он же просто на трубке висит и в такт лапками дергает!
— Его движения не повторяют движения гепарда!
— Лапы у гепарда не такие как они сделали!
Мда… Напоминает:
По-моему проще сделать программу дрессировки живых гепардов
У живых гепардов такая же проблема как и людей, они могут максимальную скорость поддерживать только на очень коротком участке. А робот с ДВС может двигаться долго на постоянной высокой скорости.
живые существа слишком уязвимы и требовательны к условиям: их можно убить или испугать, они подвержены болезным, для максимальной отдачи им нужна хорошая видимость, отсутствие отвлекающих факторов или помех и т.д. А железке всё это не страшно — воткнули новый аккум, поменяли изношенные детали и снова можно в догонялки на выживание играть :)
Практическое применение? Если использовать эту хрень на АКБ, то она будет либо совсем мало работать (слабенькие батареи), либо весить чертовски много (большие, емкие, тяжелые батареи), или работать на ДВС, что будет весьма громко и далеко не будет походить на гепарда.
Но для чего все это? Колесная техника не устраивает? Или у военных США есть такие серьезные враги в саваннах Африки, чтобы засылать туда роботов-гепардов?
Но для чего все это? Колесная техника не устраивает? Или у военных США есть такие серьезные враги в саваннах Африки, чтобы засылать туда роботов-гепардов?
Ну, об истинном практическом применении, думаю, могут сказать только разработчики/заказчики, нам же остается только догадываться. Как предположение — такой «зверь» прекрасно будет чувствовать себя в горной местности.
Насчет питания: не думаю, что он будет использоваться для долгой работы, скорее, быстрые «пробежки» на коротких дистанция, когда нет времени, но есть много препятствий на пути.
Про схожесть: так и бигдог не очень-то на собаку был похож, но своеобразный фурор произвел. Мощная штука получилась. Да и, имхо, не так уж трудно его (гепарда) упаковать в пластиковый корпус, чтоб походил на настоящего зверя. Только смысла в этом мало будет, ведь важна технология, а не внешний вид.
Не знаю, что на уме и кто во врагах у США, но преимущество перед колесами тут очевидно — колеса не умеют отталкиваться. Это самый важный фактор использования «конечностей». Там, где колесам нужна будет площадь для сцепления с поверхностью, конечностям достаточно будет двух точек опоры, чтоб перебросить всё тело вперед.
Насчет питания: не думаю, что он будет использоваться для долгой работы, скорее, быстрые «пробежки» на коротких дистанция, когда нет времени, но есть много препятствий на пути.
Про схожесть: так и бигдог не очень-то на собаку был похож, но своеобразный фурор произвел. Мощная штука получилась. Да и, имхо, не так уж трудно его (гепарда) упаковать в пластиковый корпус, чтоб походил на настоящего зверя. Только смысла в этом мало будет, ведь важна технология, а не внешний вид.
Не знаю, что на уме и кто во врагах у США, но преимущество перед колесами тут очевидно — колеса не умеют отталкиваться. Это самый важный фактор использования «конечностей». Там, где колесам нужна будет площадь для сцепления с поверхностью, конечностям достаточно будет двух точек опоры, чтоб перебросить всё тело вперед.
я один не удержался от смеха когда он бежал? :)
Он по пропорциям, по-моему, не гепард а манул, упитанное тело слишком.
Ему надо пушистую-пушистую синтетическую шкуру и продавать всем желающим иметь своего ручного манула)
Ему надо пушистую-пушистую синтетическую шкуру и продавать всем желающим иметь своего ручного манула)
На сайте Boston Dynamics накопал вполне работающего гуманойда:
www.bostondynamics.com/robot_petman.html
www.bostondynamics.com/robot_petman.html
>гуманойда
Научитесь писать слово «гуманоид».
Научитесь писать слово «гуманоид».
Я не готов к таким штукам =[
Меня оно догонит, не напрягаясь — уж больно забавно ногами перебирает =)
Вот лазер приделать — будет не смешно.
Вот лазер приделать — будет не смешно.
О, у Болта появился (не)равноценный соперник! Энерго потребление как у вертолёта?
Не могу объяснить, но оно меня пугает.
осталось только шерстью покрыть и с поводка отпустить )))
почему он бежит назад?
Старое видео. Где то год назад это видел.
Вспомнилось что-то…
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Теперь от робота-гепарда не убежит даже олимпийский чемпион