Comments 78
Могу дополнить про особенности работы с флэшками.
Запись идет не на все типы. Важно, чтобы металлический ободок вокруг контактов разъема флэшки был соединен с минусовым контактом флэшки, тогда все ОК.
Я купил легкую флэшку без ободка.
Проблему решил тем, что припаял одножильный проводок к «минусу» разъема флэшки, и часть провода вывел на противоположную сторону флэшки.
Таким образом, через этот проводок, металлический ободок в дроне соединяется с «минусом» флэшки и запись проходит успешно.
Запись идет не на все типы. Важно, чтобы металлический ободок вокруг контактов разъема флэшки был соединен с минусовым контактом флэшки, тогда все ОК.
Я купил легкую флэшку без ободка.
Проблему решил тем, что припаял одножильный проводок к «минусу» разъема флэшки, и часть провода вывел на противоположную сторону флэшки.
Таким образом, через этот проводок, металлический ободок в дроне соединяется с «минусом» флэшки и запись проходит успешно.
" 
Запаса по грузоподъёмности у него совсем нет?
Также интересен ночной полет. Один раз при тренировке дрон был на высоте метров 10. Темнота… поднимаю дрон еще метров на 10 и тут он, не слушаясь команд устремляется куда-то вдаль.
Emergency нажать не сообразил, впереди деревья и небольшой лесок, нажал «посадку», в результате чего дрон оказался на верхушке березы. Пришлось лезть на вершину и стряхивать его. Осмотр не показал ничего криминального. Стал думать о причинах его улета. Вдалеке был детский садик с хорошим освещением, подумал, что он летит на огонь, ориентируясь по камере. Для проверки идеи дочка сгоняла за фонарем. Запускаем дрон на небольшую высоту (метров 5...7), через какое-то время его начинает уводить в сторону, но при включении фонаря, бьющего ему в пузо, он тут же замирает!
Получается световая веревка и дрон вместо шарика.
Если включить фонарь под дроном и начать перемещаться, то он безропотно следует за фонарем как привязанный. Так что ориентация производится также при помощи нижней видеокамеры.
Днем не пробовали, но ночью фокус работает.
Emergency нажать не сообразил, впереди деревья и небольшой лесок, нажал «посадку», в результате чего дрон оказался на верхушке березы. Пришлось лезть на вершину и стряхивать его. Осмотр не показал ничего криминального. Стал думать о причинах его улета. Вдалеке был детский садик с хорошим освещением, подумал, что он летит на огонь, ориентируясь по камере. Для проверки идеи дочка сгоняла за фонарем. Запускаем дрон на небольшую высоту (метров 5...7), через какое-то время его начинает уводить в сторону, но при включении фонаря, бьющего ему в пузо, он тут же замирает!
Получается световая веревка и дрон вместо шарика.
Если включить фонарь под дроном и начать перемещаться, то он безропотно следует за фонарем как привязанный. Так что ориентация производится также при помощи нижней видеокамеры.
Днем не пробовали, но ночью фокус работает.
Ого! Надо проверить :)
И правда, ого!) Надо будет проверить!)
Да. Это так. Нижняя камера служит для коррекции положения дрона.
Чтобы его не сносил слабый ветер например.
В темноте эта система не работает.
Чтобы его не сносил слабый ветер например.
В темноте эта система не работает.
ArDrone классная игрушка, но больше из нее выжать тяжеловато. Возможностей кастомизации железа не так уж и много. ArDrone сравнил бы с маком — все работает, все красиво.
С другой стороны можно собрать самому коптер и летать в очках по FPV, ощущения куда круче, отбитые пальцы пропеллерами, ссадины на руках — реализм на высоте. Больше напоминает linux way с компиляцией ядра из исходников.
С другой стороны можно собрать самому коптер и летать в очках по FPV, ощущения куда круче, отбитые пальцы пропеллерами, ссадины на руках — реализм на высоте. Больше напоминает linux way с компиляцией ядра из исходников.
Есть умельцы, которые вешают Дрон вместо вай фая на обычные радиочастоты и управляют им с пульта, думаю, они бы вполне могли соорудить туда для него и что-то вроде FPV)
видел такие наработки, но практического смысла немного.
Для передачи видео придется использовать отдельную курсовую камеру и передатчик с антенной, со всеми наворотами дрон не потянет по грузоподьемности.
Для передачи видео придется использовать отдельную курсовую камеру и передатчик с антенной, со всеми наворотами дрон не потянет по грузоподьемности.
Только управление с пульта Дроном ИМХО гораздо адэкватней, кроме того у меня в параллель подключен планшет чисто для видео.
Про грузоподьемность — у меня кроме приемника спектрумовского и ардуины микро, которая сигнал от него передает на дрон еще стоит батарея не родная а 2400 мА ч (что более чем в 2 раза больше родной) и поднимает он всё это дело без особого напряга, полетное время 12-15 минут.
Но сейчас уже стал бы брать наверное только Назу и собирать комплект.
Про грузоподьемность — у меня кроме приемника спектрумовского и ардуины микро, которая сигнал от него передает на дрон еще стоит батарея не родная а 2400 мА ч (что более чем в 2 раза больше родной) и поднимает он всё это дело без особого напряга, полетное время 12-15 минут.
Но сейчас уже стал бы брать наверное только Назу и собирать комплект.
Я так думаю, если в качестве пульта использовать устройство с аналоговым видео-выходом, то и ArDrone можно в очках пилотировать. Что-нибудь вроде JXD5110.
Насчет водоустойчивости. При первой попытке снять пролет под мостом на мосту оказалось много людей и не увидел, как дрон выходит на дальней стороне. Оказалось, что он принял немного вправо и винтами зацепил правый берег, после чего рухнул в воду. Благодаря пенопластовому корпусы остался на плаву и в течении 30 секунд был поднят. Первым делом скинули питание и вылили воду из корпуса. Для сушки пришлось его немного разобрать и посмотреть устройство. Сушка производилась мощным потоком теплого воздуха в машине. Через несколько часов пробный пуск показал, что все с ним нормально.
В видео не нравится дерганье нижней части изображения.
В видео не нравится дерганье нижней части изображения.
Говорят, ультразвуковые дальномеры не видят котов — коты пушистые и отлично поглощают УЗ-сигнал. Интересно будет посмотреть, как дрон пролетит над котом) Он должен воспринять его как пропасть)
Сейчас делаю проект в университете — управление группой (пока правда только двумя) ардронов с помощью кинекта. В сети лежит куча оберток для апи на разных языках (сам пишу на джаве), так что проблем с написанием своей программы на вашем любимом языке нет никаких.
У этих дронов одна проблема — слишком уж они шустрые… во время тестов уже разломал парочку :( а так великолепные конечно штуки
У этих дронов одна проблема — слишком уж они шустрые… во время тестов уже разломал парочку :( а так великолепные конечно штуки
Не вы это кино снимали?
К сожалению нет, я вот в этом участвовал :)
Простите, ссылочкой ошибся: www.youtube.com/watch?v=HNe1jM8NfLs&sns=em
А в каком формате тут видео шлётся с борта? В первой версии девайса, насколько помню, MJPEG был 640x480. Во второй вроде как заявлен кодек H264 но каков протокол — непонятно. Хотя, раз и тут видео без звука, может и тут мжпег? Кто-нибудь в курсе? Посмотрел исходники сэмпла в SDK — не нашёл где там про видеопоток. Ткните меня носом в конкретный кусок кода, плиз :-)
А, всё, нашёл. Нифига не MJPEG.
Кодек на AR.Drone 1.0 называется UVLC.
Для него кроме официального SDK, который мне показался достаточно неудобным в практическом использовании, есть вполне работающий сторонний самодельный декодер:
dronecontroller.codeplex.com/SourceControl/latest#Wilke.Interactive.Drone.Control/Helpers/VideoImage.cs
code.google.com/p/javadrone/source/browse/javadrone-api/src/main/java/com/codeminders/ardrone/data/decoder/ardrone10/video/BufferedVideoImage.java
Правда, он, к сожалению, несколько неаккуратно сделан с точки зрения потока данных — ломается, если данные приходят порциями, отличными от тех, которые отправляет AR.Drone (например, буферизуются с меньшим размером буфера до попадания на декодер).
Для него кроме официального SDK, который мне показался достаточно неудобным в практическом использовании, есть вполне работающий сторонний самодельный декодер:
dronecontroller.codeplex.com/SourceControl/latest#Wilke.Interactive.Drone.Control/Helpers/VideoImage.cs
code.google.com/p/javadrone/source/browse/javadrone-api/src/main/java/com/codeminders/ardrone/data/decoder/ardrone10/video/BufferedVideoImage.java
Правда, он, к сожалению, несколько неаккуратно сделан с точки зрения потока данных — ломается, если данные приходят порциями, отличными от тех, которые отправляет AR.Drone (например, буферизуются с меньшим размером буфера до попадания на декодер).
Меня волнует следующий вопрос: можно ли настроить его так, чтобы он вылетел из окна 20 этажа и остался на той же высоте относительно уровня моря, что и был? Немного полетал, и вернулся опять через окно.
На сколько я замечал по своему дрону, он остается на той же высоте, может, плюс-минус метр. Правда, на 20 этаже не запускал, страшновато было) Впрочем, на такой высоте страшно даже не за то, что он сядет, а за то, что его ветром быстро унесет либо ударит об стену с соответствующими последствиями
Соседка нравится?
Не могу понять, кто громко включает музыку. Двери хорошие у всех, в подъезде однозначно не определишь. Ну и в связи с этим выходка ответная с помощью квадракоптера тоже много дает свободы :-)
Насчет соседки. Не все так просто.
У стрижей это хорошо получается, а у искусственного объекта не очень.
Летать близко к дому опасно из-за восходящих потоков.
Большой риск столкнуться со зданием или нанести вред здоровью.
У меня был опыт полетать близко со строящимся зданием.
Не знаю, что кричала бы соседка, но в руках строителей были кирпичи и доносились возгласы: «А может четвертинкой?» Потерять не дешевую игрушку большого желания нет.
Управлял визуально, так как по видео расстояние определить очень трудно.
У стрижей это хорошо получается, а у искусственного объекта не очень.
Летать близко к дому опасно из-за восходящих потоков.
Большой риск столкнуться со зданием или нанести вред здоровью.
У меня был опыт полетать близко со строящимся зданием.
Не знаю, что кричала бы соседка, но в руках строителей были кирпичи и доносились возгласы: «А может четвертинкой?» Потерять не дешевую игрушку большого желания нет.
Управлял визуально, так как по видео расстояние определить очень трудно.
Скорее всего нет. Ультразвуковой дальномер (сонар) — это метра два-три от поверхности, альтиметр — плюс-минус метров 15-ть. Уверенности в том, что при той же тяге винтов вне и внутри помещения коптер будет висеть на одной высоте, само собой, тоже никакой.
Можно ориентироваться по фронтальной камере, если её направить на маркер, например, на противоположной от окна стене. Коптер умеет выдерживать горизонталь, останется только управлять высотой.
Можно ориентироваться по фронтальной камере, если её направить на маркер, например, на противоположной от окна стене. Коптер умеет выдерживать горизонталь, останется только управлять высотой.
Если датчик давления у него достаточно точный — может и сработать.
Если ориентироваться на то, что доступно в магазинах, наилучший результат — это сантиметров 75 в которых может производиться стабилизация по давлению (шаг 25 см — это 50 см «вокруг» уровня + зона вокруг приблизительности начального положения — еще 25 см). Это значит «гуляния» в пределах всего окна по высоте.
Я бы не стал рисковать. Пусть лучше по меткам ориентируется.
Или, еще лучше — сделать систему пеленгации по радиомаякам и через ПО планшета стабилизировать.
Я бы не стал рисковать. Пусть лучше по меткам ориентируется.
Или, еще лучше — сделать систему пеленгации по радиомаякам и через ПО планшета стабилизировать.
А к существующей WiFi точке он умеет цепляться? Нельзя увеличить радиус за счет направленных антенн на раутере?
Кстати как альтернатива DJI Phantom quadcopters.co.uk/dji-phantom-ready-to-fly-quadcopter-570-p.asp
На борту явно еще gps-модуля нехватает. можно было-бы автономные полеты кодить…
Ну давайте посчитаем.
— Рама. Если делать самому, оцениваем материалы. Две металлические трубки из Леруа — примерно 100 руб, корпус из текстолита или пластика, поищите в хозяйстве.
— Контроллер. Дешевый для начинающих формата «все включено» — около $20, подороже и покруче — от $80 в зависимости от крутости.
— Четыре бесколлекторных двигателя средней мощности (скажем, около 1000 KV) — примерно $10-12 за штуку, ищите на ибее brushless motor.
— Четыре ESC (электронных регулятора скорости, без них двигатели не запустить) — $10-20 за штуку, в зависимости от максимального тока.
— Батарейка. Берем эдак на 3000 mAh, чтобы не переплачивать. Отдаем баксов $12-15. Считаем, что дешево и берем две, потому что менять придется часто! (Не забудьте подумать о том как будете их заряжать, зарядник тоже можно купить там же)
— Пропеллеры. Ну опять если среднего формата, скажем, 10''x4.5''. Дешево, потому берем сразу два комплекта, их убивать не жалко.
— Пульт управления с приемником. Самая дорогая и навороченная часть. Самые дешевые — баксов $30, но нихрена не умеют и каналов мало. Получше и подороже, ну каналов на 7-9, выйдет примерно $90, мне вот такой нравится, например. Хотя продвинутые летчики скажут, что и это дешевое говно, надо брать еще круче.
— Провода, коннекторы, винты, изолента, прямые руки — это оцените отдельно.
— Если что-то лень собирать, вырезать, можно заказать уже готовые запчасти (например, крепления для моторов, или рамы)
Надеюсь, ничего не забыл? Поправьте, если что-то упустил, могло просто вылететь из головы.
В общем, если не выпендриваться, вполне бюджетно получается, для попробовать сойдет, а дальше уже как попрет лично вас.
— Рама. Если делать самому, оцениваем материалы. Две металлические трубки из Леруа — примерно 100 руб, корпус из текстолита или пластика, поищите в хозяйстве.
— Контроллер. Дешевый для начинающих формата «все включено» — около $20, подороже и покруче — от $80 в зависимости от крутости.
— Четыре бесколлекторных двигателя средней мощности (скажем, около 1000 KV) — примерно $10-12 за штуку, ищите на ибее brushless motor.
— Четыре ESC (электронных регулятора скорости, без них двигатели не запустить) — $10-20 за штуку, в зависимости от максимального тока.
— Батарейка. Берем эдак на 3000 mAh, чтобы не переплачивать. Отдаем баксов $12-15. Считаем, что дешево и берем две, потому что менять придется часто! (Не забудьте подумать о том как будете их заряжать, зарядник тоже можно купить там же)
— Пропеллеры. Ну опять если среднего формата, скажем, 10''x4.5''. Дешево, потому берем сразу два комплекта, их убивать не жалко.
— Пульт управления с приемником. Самая дорогая и навороченная часть. Самые дешевые — баксов $30, но нихрена не умеют и каналов мало. Получше и подороже, ну каналов на 7-9, выйдет примерно $90, мне вот такой нравится, например. Хотя продвинутые летчики скажут, что и это дешевое говно, надо брать еще круче.
— Провода, коннекторы, винты, изолента, прямые руки — это оцените отдельно.
— Если что-то лень собирать, вырезать, можно заказать уже готовые запчасти (например, крепления для моторов, или рамы)
Надеюсь, ничего не забыл? Поправьте, если что-то упустил, могло просто вылететь из головы.
В общем, если не выпендриваться, вполне бюджетно получается, для попробовать сойдет, а дальше уже как попрет лично вас.
Смотрите сами, при сборке самые важные показатели — вес и прочность (еще есть поглощение вибрации от моторов, но обычно об этом в дешевых коптерах никто не думает и борется другими методами). Я сейчас не могу себе представить сколько будет весить лист такой фанеры, скажем, 15x15 см, потому не могу точно сказать хорошо или нет. Лично я брал текстолит, так как он прочнее и легче, еще был кусок хорошего прочного пластика, его решил использовать для запчастей, пока не проверял что лучше. В продаже часто можно встретить текстолит или Carbon Fiber (не знаю как правильно переводится), вот такие, например. Но мне не подошел по размерам.
Берем размер центральной площадки 15х15 (предположим у нас среднего размера квадрокоптер с расстоянием между двигателями в 60-65 см). Для 4-миллиметрового листа фанеры получаем: 150 mm * 150 mm * 4 mm = 9 * 10^4 mm^3 = 9 * 10^-5 m^3
Значит 9 * 10^-5 (m^3) * 700 (kg/m^3) = 0.063 kg = 63 грамма. Вполне нормально получается, можете использовать (свою не могу взвесить, нет весов).
Подумайте еще как будете крепить к ней части, тут тоже вес лишний будет.
Значит 9 * 10^-5 (m^3) * 700 (kg/m^3) = 0.063 kg = 63 грамма. Вполне нормально получается, можете использовать (свою не могу взвесить, нет весов).
Подумайте еще как будете крепить к ней части, тут тоже вес лишний будет.
Маркером на доске нарисовал набросок чисто для себя, что где должно крепиться, чертежей как таковых не было, чистая импровизация. Но есть хорошая вводная статья: blog.tkjelectronics.dk/2012/03/quadcopters-how-to-get-started/
3-100 метров, ограничивается программно.
Но учтите, что это «мнимые» 100 метров, реальные будут зависеть от мощности сигнала и.т.д., так что будут заметно меньше.
Но учтите, что это «мнимые» 100 метров, реальные будут зависеть от мощности сигнала и.т.д., так что будут заметно меньше.
Умельцы снимают ограничения перепрошивкой, да. Вы хотите больше высоты, я так понял? Тогда вам не подойдет AR Drone, он управляется через WiFi, что просто связывает руки, когда дело доходит до дальности полета (ну и отсутствие полезной нагрузки делает его простой игрушкой). Для хорошей дальности/высоты полетов придется заиметь/собрать RC-коптер, как я описывал вам в комментарии выше.
Оу, то есть сферический коптер с бесконечной батареей и бесконечно мощным передатчиком-приемником? Тут уже не ко мне, а к физикам или тем, кто занимается расчетами летательных аппаратов. Потому что реально это огромная высота, мне кажется, исчисляемая в километрах (не вижу просто ограничений, ведь вертолеты же летают высоко). Там уже будет сказываться плотность атмосферы и придется учитывать это при выборе пропеллеров, а соответственно и моторов и контроллеров их скорости.
Гдето около 10 километров. Это если не применять специальных мер.
Мне кажется что одиночкам-любителям не стоит поднимать свои аппараты на сколь-нибудь значительную высоту. Авиацию пока никто не отменял. Небезопасно это. Хотя, конечно, решать Вам.
Ну вот, а я вчерась на ютубе продвинутый вариант нашел
«Для улучшения ее читаемости я привел только отличающиеся характеристики.»
«1Гбит DDR2 RAM на 200MHz»
В чем разница между 128MB и 1Gb?
«1Гбит DDR2 RAM на 200MHz»
В чем разница между 128MB и 1Gb?
У вас нет проблемы с дальностью полётов?
На моём iPhone 4 видео начинает тормозит уже через 10 метров.
Даже сделал такую вот связку (репитер или как точка доступа с последующим подключением дрона): instagram.com/p/SOCSM3udjD/
Пока не смог нормально решить проблему.
На моём iPhone 4 видео начинает тормозит уже через 10 метров.
Даже сделал такую вот связку (репитер или как точка доступа с последующим подключением дрона): instagram.com/p/SOCSM3udjD/
Пока не смог нормально решить проблему.
Жаль, что автор не выложил хороших фото контроллеров. По моим изысканиям в первом Дроне стояли две антенны, а во втором только одна, хотя на плате есть второй ВЧ разъём. Есть много предложений по улучшению антенно-фидерного хозяйства Дрона — антенны с полусферической диаграммой направленности. Считаю, что именно с этого надо начинать увеличение дальности полёта и качества принимаемого изображения. Для управления через репитер надо ввести команду в консоли программы для настройки ТД. При выключении Дрона настройка на репитер сбрасывается.
Есть скрипт для подключения к внешней точке доступа, который кладется на AR.Drone и запускается автоматически при загрузке системы, пытается подключиться к указанной в настройках точке и, если не получается, переводит устройство обратно в режим самосозданной точки доступа.
Вот он (точнее, open-source программа для его установки и настройки): sites.google.com/site/androflight/arautoconnect
Вот он (точнее, open-source программа для его установки и настройки): sites.google.com/site/androflight/arautoconnect
Звонок по телефону:
-Вы пиццу заказывали?
-Да.
-Откройте окно, сейчас залетит.
-Вы пиццу заказывали?
-Да.
-Откройте окно, сейчас залетит.
А бывают дирижабли с подобной функциональностью?
Sign up to leave a comment.
Квадрокоптер дополненной реальности — обзор AR.Drone 2.0