How to become an author
Search
Write a publication
Pull to refresh

Comments 21

В чем выигрыш такого решения относительно винтов? На видео видно, что «черепаху» при каждом взмахе ластами слегка заваливает, чего не было бы при винтах. И вероятность зацепить этими ластами за риф выше, то есть черепаха должна будет держаться на приличном расстоянии, необходимом для разворота.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Возможно это решится калибровкой и балансировкой. А применение ласт возможно обусловлено желанием «невмешательства» в естественную среду — винты шумят сильнее, опять же возможно повреждение обитателей рифов при попадании в винт… много причин может быть.
Total votes 4: ↑4 and ↓0+4
Уверен, что большой винт, вращающийся не быстро шумит меньше, чем механическая система, попеременно меняющая направление движения. При исследованиях же агрегат висит за счет плотности и немного корректируется винтами для движения, то есть они не обязаны крутиться быстро, да и КПД у винта явно выше.
This comment wasn’t rated yet0
Винты требуют герметичного ввода, а в случае с плавником конструкция может быть абсолютно герметичной.
А еще на винт могут наматываться водоросли. На плавник тоже может что-то нацепиться, но с плавника, по идее, при достаточной его подвижности, смахнуть загрязнение будет проще. Водомет тоже не особо выход — входные решетки тоже забиваются и очистить их бывает не просто.
Total votes 2: ↑1 and ↓10
Первое что пришло в голову — магнитный привод винта. Хотя, при большом давлении могут быть проблемы с кпд. И вообще, плавают же как-то корабли и подлодки с герметичными винтами? Опять же, КПД винта, думаю, сравним, а то и выше, чем у этой тяни-толкайки, да и в целом, механизм, основанный на постоянном вращении в одну сторону, по идее, должен быть надёжней и прочней, чем туда-сюда дёргающийся плавник с большими поперечными нагрузками.
Total votes 2: ↑1 and ↓10
Ну у кораблей и подлодок несколько другие приоритеты. Там и с водорослями проблем поменьше. Хотя у небольших судов — встречается.

Такую черепашку можно было бы вообще отлить из силикона. Беспроводная зарядка и беспроводная связь для снятия данных и даже разъемов никаких не нужно.
This comment wasn’t rated yet0
А погружать вы её как будете, цельнолитую? Балластные цистерны? Или что? (Или всплывать, если она получится сильно тяжелей воды).
Total votes 1: ↑0 and ↓1-1
А почему бы и не балластные цистерны? Довести плотность примерно до граничного значения, тогда и роль «цистерн» смогут исполнить совсем небольшие резервуары.
У рыбы тоже же не совсем цистерны в теле размещены, хватает небольшого пузыря.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Не думаю, что с тяжеленным запасом аккумуляторов на борту это будет так просто. Плотность силикона по беглому загуглингу — чуть выше плотности воды. Можно, конечно, внутренности сделать пористыми/пузыристыми, но ремонтопригодность такого изделия будет достаточно низкой, как мне кажется. А повредить его может кто угодно — начиная от упавшего, простите, камня, заканчивая морскими хищниками или ещё какими условиями. В общем, решение спорное, но идея небезынтересная.
Total votes 1: ↑0 and ↓1-1
Цельнолитая — не значит постоянного объема. Увеличиваем объем — всплываем. Уменьшаем — погружаемся. Хотя можно и вовсе иметь нулевую плавучесть и погружаться рулями.
Total votes 3: ↑1 and ↓2-1
Интересно, зачем туда такой мощный процессор, неужели какого-нибудь мобильного SoC не хватило?
Он же жрет черти сколько…
Total votes 4: ↑4 and ↓0+4
Вероятно, планируют использовать черепашку с серьезными программами автономного плаванья?
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Настолько серьезными, что их не потянут современные двухъядерные АРМы типа тех что во флагманах мобильного рынка?
Как-то сомнительно…
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
UFO just landed and posted this here
Какой-нибудь акуле / касатке на глаза попадется и ой
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
и потом появится чипованная акула с i7
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Вооружить черепашку электрошокером? Или акустической вопилкой, которая испускает отпугивающие акул звуки?
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Электрошокер в воде — это, конечно, весело.
Total votes 3: ↑2 and ↓1+1
Ну у скатов и электрических угрей есть, и ничего, живут.
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Надо делать исследовательского робота на базе ската.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Первый вопрос — почему не реализована односторонняя гибкость ласт? Ведь при взмахе так можно реально увеличить КПД ласты. Да и естественее так — вверх сгибаем, вниз распрямляем… и реализация довольно незамысловатой может быть.
Total votes 2: ↑1 and ↓10
Sign up to leave a comment.

Articles

Your account

Sections

Information

Services

Support
© 2006–2024, Habr