Робогепард из MIT — конкурент Boston Dynamics Cheetah

[magic4x]

На ютубе есть видео его первого забега на дорожке.

[magic4x]

Да я к тому чтобы вообще на него посмотреть. Я сначала было думал, что кроме отдельно взятых лап и хвоста это пока неподвижное, несогласованное сооружение, а оно оказывается вон как носится.

[magic4x]

У лошадей ноги устроены точно также. Да, пока до грации далеко, но это вполне «нормальные» ноги.

[magic4x]

Ндааа, совсем глупо с моей стороны забыть о таком. Спасибо, что прояснили.
Упрощено возможно чтобы биг дог мог двигаться назад не менее эффективно чем вперед, помимо того, что меньше деталек требует меньшего контроля.

[ruikarikun]

Отдельное спасибо за изображение с графиком эффективности. Очень интересное распределение.

[ToSHiC]

Очень крутая система с двойным мотор-редуктором для ноги. И ещё сухожилия сделали для последней части ноги. Но пока BigDog опережает MIT — у них уже автономно бегает по пересечённой местности, а гепард пока только по беговой дорожке. Ну ничего, напрограммируют программ :)

[Antares19]

MIT и Бостону бы объединить усилия, хорошо дело пойдет :)

[Clever]

Зачем?
Конкуренция их только раззадорит, надеюсь.

[Antares19]

Главное что бы при этом конкуренция не ограничивала патентами «на ходьбу, ногами, по земле». )

Но вообще такие научные организации вроде дружить должны.

[jaleel]

Boston Dynamics в свое время от MIT отпочковалась я так понимаю. Да и работают там инженеры, окончившие MIT скорее всего, один город же.

[Athari]

Хочу такой бег:

[v27]

А если вспомнить Терминатора.
И присовокупить динамику гепарда этого видеоролика.
Плюс к этому представить, для банальности, что оно запрограммировано для работы с человеками

То когда такая конструкция покажется силуэтом на фоне закатного солнца, то станет как минимум «не по себе»

Но все равно к этому все придет (уж больно много наработок за последние пару лет). Эффективно, быстродейственно и неизбежно

[Allen]

Для такого бега понадобится гораздо больше приводов. И позвоночник и шея и хвост должны будут работать. А сейчас получается какая-то скамейка на ножках.

[sfghelios]

А ведь все-таки главное — хвост!!!

[dab512]

И все таки велосипед — гениальное изобретение!