exeditor Mar 13 2013 at 18:05

Робогепард из MIT — конкурент Boston Dynamics Cheetah

2 min

67K

Robotics

+49

Comments 19

magic4x Mar 13 2013 at 18:22

На ютубе есть видео его первого забега на дорожке.

UFO just landed and posted this here

magic4x Mar 13 2013 at 18:47

Да я к тому чтобы вообще на него посмотреть. Я сначала было думал, что кроме отдельно взятых лап и хвоста это пока неподвижное, несогласованное сооружение, а оно оказывается вон как носится.

UFO just landed and posted this here

magic4x Mar 14 2013 at 12:11

У лошадей ноги устроены точно также. Да, пока до грации далеко, но это вполне «нормальные» ноги.

UFO just landed and posted this here

magic4x Mar 14 2013 at 13:11

Ндааа, совсем глупо с моей стороны забыть о таком. Спасибо, что прояснили.
Упрощено возможно чтобы биг дог мог двигаться назад не менее эффективно чем вперед, помимо того, что меньше деталек требует меньшего контроля.

ruikarikun Mar 13 2013 at 19:52

Отдельное спасибо за изображение с графиком эффективности. Очень интересное распределение.

ToSHiC Mar 13 2013 at 19:57

Очень крутая система с двойным мотор-редуктором для ноги. И ещё сухожилия сделали для последней части ноги. Но пока BigDog опережает MIT — у них уже автономно бегает по пересечённой местности, а гепард пока только по беговой дорожке. Ну ничего, напрограммируют программ :)

Antares19 Mar 13 2013 at 20:51

MIT и Бостону бы объединить усилия, хорошо дело пойдет :)

Clever Mar 14 2013 at 02:51

Зачем?
Конкуренция их только раззадорит, надеюсь.

Antares19 Mar 14 2013 at 05:30

Главное что бы при этом конкуренция не ограничивала патентами «на ходьбу, ногами, по земле». )

Но вообще такие научные организации вроде дружить должны.

jaleel Mar 14 2013 at 12:37

Boston Dynamics в свое время от MIT отпочковалась я так понимаю. Да и работают там инженеры, окончившие MIT скорее всего, один город же.

Athari Mar 13 2013 at 22:13

Хочу такой бег:

v27 Mar 13 2013 at 23:32

А если вспомнить Терминатора.
И присовокупить динамику гепарда этого видеоролика.
Плюс к этому представить, для банальности, что оно запрограммировано для работы с человеками

То когда такая конструкция покажется силуэтом на фоне закатного солнца, то станет как минимум «не по себе»

Но все равно к этому все придет (уж больно много наработок за последние пару лет). Эффективно, быстродейственно и неизбежно

Allen Mar 14 2013 at 12:40

Для такого бега понадобится гораздо больше приводов. И позвоночник и шея и хвост должны будут работать. А сейчас получается какая-то скамейка на ножках.

sfghelios Mar 14 2013 at 12:31

А ведь все-таки главное — хвост!!!

dab512 Mar 18 2013 at 09:40

И все таки велосипед — гениальное изобретение!