Бейсболка-сонар для слабовидящих

[@kAIST]

Столкнулся с тем, что в столице достаточно сложно найти за разумные деньги контроллеры ардуино малых форм-факторов, видимо мал спрос.

Ну еще бы. Arduino это такая штука для того чтобы быстренько сделать прототип или поиграться. Для реального устройства, попробуйте купить и прошить контроллер отдельно, будут вам маленькие размеры.

[@kAIST]

И еще… У слепых уши — очень важный орган, не будет ли хуже человеку, который затыкает их наушниками?

[@Captain]

Наушник только один, как раз с учетом этого. Кроме того, сигнал поступает не постоянно, а с перерывами, если не утыкаться в стенку носом. Ну и есть еще модификация с вибромоторчиком для тактильного восприятия.

[@kAIST]

Вибромотор, как мне кажется более реальнее. Нужно ДВА уха чтобы определять направление звука, да вообще, чувствовать стереопанораму.

[@Vokabre]

Теоретически можно передавать сигнал неинвазивно по ушному нерву, как аппараты для тестирования слуха делают.

[@vvzvlad]

Это как?

[@Vokabre]

Нагуглить не получается, пусть лучше оторинолорингологи ответят, (если здесь есть), но есть приборчег (не аудиометр), который вешается за ухо и делает пиу-пиу по слуховому нерву, монотонный сигнал одной частоты.

[@WaveCut]

Вариант — открытые наушники

[@midday]

Мне было бы удобно не по типу парктроника, а просто определенный непрерывный шум с разной частотой в зависимости от расстояния. Бысрее обратная связь чтоли. Повернул головой слева направо — определил ширину препятствия ( прохода )

[@Captain]

Это технически очень несложно сделать изменением скетча. Что меня остановило — это перекрытие всего диапазона звуков постоянным сигналом. Я так понимаю, что слух очень важный орган, насколько оправдано его забивать только одним сигналом?

[@frig]

Может быть громкость менять, а не частоту? Или включать звук вообще только когда препятствие достаточно близко?

[@Captain]

Громкость менять довольно сомнительно. Мало ли что внезапно окажется перед датчиком — заикой стать можно. Ну и тут задача ставилась как раз скорее дать возможность «осмотреться» в помещении. В плане обнаружения близких препятствий трость вне конкуренции.

[@hrhr99]

А в плане дополнительной обороноспособности использовать трость с шокером.

[@frig]

Тоже подумал об этом. А еще выше говорили про стерео и подумалось, что в этом устройстве тоже могло бы быть полезным. Установить два датчика и направить их чуть в стороны. Не придется так сильно головой мотать.

[@nooze]

Не убьет ли это батарею за час-два часов?

[@Rai220]

У вас на сайте у вас кепочки продаются, у которых сонара не видно. Вы действительно смогли найти такие маленькие сонары, или это концепт?

Еще интересный момент, что сонары плохо работают, когда их несколько. В одном устройстве их включают последовательно, а вот если два слепых в таких кепках будут идти навстречу друг другу, то у них показания начнут хаотично скакать, если специально не предусмотреть защиту от такой ситуации.

[@Captain]

Профессиональная фотосессия только ожидается, поэтому пока обычные бейсболки на картинках.

А вот ситуация с 2 людьми, идущими навстречу… Наверно ее можно решить, но мне кажется, что такие встречи возможны только в обществе слепых или на массовых мероприятиях этой организации. Мне эта вероятность кажется довольно низкой. А специальная защита усложнит устройство. Ну или сделает его дороже, если заказывать изготовление. Одной из целей была простота конструкции.

Кстати, а какие есть мысли по поводу такой защиты?

[@kAIST]

Не думал что вы собрались это продавать. У вас же это даже прототипом назвать сложно, уж извините.
Вы хотя бы пытались изготовить это устройство не на arduino, а на печатной плате?

[@Rai220]

Слепые люди обычно живут, общаются внутри своего сообщества. Скажем, если некая организация обеспечивает условия для работы слепых, то таких людей там будет работать несколько человек. Аналогично школы, некоторые вузы и организации «специализируются» на слепых и их там довольно много, а в остальных местах, наборот, их мало. Так что вероятность встречи велика.

Я бы вам советовал включать сонар импульсами по 20-30 мс. За 30 мс. звук успевает пройти ~10 м, что дает вам дальность работы устройства в 5 м, что более чем достаточно для работы сонара и к тому же позволит экономнее расходовать батарейку. Результат измерения надо статистически фильтровать. Если раз в 10 измерений будут неожиданные всплески, значит рядом работает еще один сонар. Если больше, значит сонаров больше и кепку лучше отключить.

[@Captain]

Мне сложно говорить определенно, но мне кажется, что в «знакомых» помещениях особого толка от сонара нет, все же уже есть в мозгу «карта» помещения.

А за совет спасибо, нужно будет этот метод адаптировать.

[@kAIST]

Плюс у него энергопотребление ниже, обвязка не нужна, ниже необходимое напряжение. Легко можно поставить 3.6 в аккамулятор с копеечным контроллером заряда, и заряжать девайс, не беспокоясь о массивной батарейка — крона.

[@Captain]

Полезный совет. Спасибо. Я не очень хорошо ориентируюсь в мире микроконтроллеров. Ардуино, при всех его недостатках, для меня, дилетанта, довольно удобен. При промышленном производстве, нужно будет переходить на что-то другое, тот же MSP430 вполне в тему. Пока остается открытым вопрос насколько это востребовано. Как только будет ответ на этот вопрос можно будет подбирать элементную базу. Или не подбирать )

[@javascript]

А как в толпе работает? Не будет сводить с ума?

[@Captain]

В толпе (по сути это куча динамических препятствий) работает сносно, но картину окружающего пространства получить сложно. Иными словами, польза есть, но ограничивается количеством людей в толпе. Мне кажется, что слабовидящим в толпе вообще не очень комфортно с приборами или без.

[@Sicness]

А этот датчик не на 1 метр работает? :)

[@Captain]

Это HC-SR04, он работает в диапазоне 2–400 cm

[@burtsev]

Это по спецификации. А вот в реальности у меня из 5 датчиков все измеряют расстояние в пределах 50-60 см. Хотя возможно это в силу повышеной кривизны рук, не знаю.

[@Captain]

До 2-3 метров у меня измеряет. Хотя согласен, бывают глючные датчики.

[@burtsev]

Хм… Походу мне как раз такая партия и попалась, ибо 60 см для моих предел.

[@ZlodeiBaal]

До плоской поверхности с хорошим коэффициентом отражения звука. Попробуйте немножко наклонить и всё

[@Vilyx]

Господа, поясните мне в чем я ошибаюсь. Есть вот такая идея:
Сделать шлем на манер каски, на передней части повесить две камеры, на лоб пациента вывести контакты 1 пиксель — 1 контакт. Для формирования изображения подавать электрический сигнал разной силы — разная интенсивность света. А в самом шлеме вмонтировать батарею и компьютер. Каждая камера проецирует изображение на свою сторону лба.
В чем я ошибаюсь, почему такая система не будет работать?

[@Ag47]

Такая система есть, ссылка на обзор небольшой, более приличных ссылок не нашел сходу.

Но на самом деле, есть знакомые, которые как раз занимаются этим вопросом, они проводили исследования и опросы среди слепых и слабовидящих, их родственников, реабилитологов и прочее, и пришли к выводу, что различные сонары это не лучшее решение. Системы основанные на звуковых и тактильных сигналах требуют долгого обучения, при этом человек не летучая мышь, все равно сложно ориентироваться. Кроме этого, как было замечено чуть выше, звук это совсем плохо, так как мешает слышать, в обычном слысле этого слова.

Кроме этого, хоть слепые и слабовидящие себя не видят, но им соверешенно не все равно как они выглядят, и надевать шлемы, гигантские рюкзаки и тому подобное им не хотелось бы.

[@Moskus]

Коренная проблема того, что вы описываете, в том, что человеку предельно сложно восстановить стереоизображение по двум матрицам тактильных воздействий, представляющих из себя копии черно-белого изображения с камер.
Ведь в конечном счете, человека интересует не распределение света и тени в некой области перед ним, а именно форма предметов и расстояние до них. Так что в любом случае, нужно по стереоизображению с камер строить карту глубины сцены и вот ее уже, возможно, передавать в виде матрицы тактильных воздействий.

[@GRADDATA]

А это устройство, сможет макушку греть в условиях мороза?
И сразу же ещё вопрос, что делать с перегревом, т.к. оно находится в максимально возможном, близком, положении к солнцу.

[@spacediver]

отражающее покрытие? ;)

[@ZlodeiBaal]

А зачем? Были же уже исследования, где делали ультрозвуковой сонар + два микрофона на шапке. В уши подаётся сигнал непосредственно с микрофонов, подвинутый по частоте в слышимую область и усиленный. Мозг в таком случае достаточно быстро учится воспринимать грубую пространственную картинку окружения. При этом оно куда точнее получается и имеется возможность воспринимать объём. Где-то на Хабре даже было, не могу найти.
По используемой электронике там не сильно сложнее схема была, зато куда более эффективная и практичная.

[@Captain]

Я думаю, что при некоторой доработке можно это реализовать.

[@nckma]

я пытался сделать примерно такую штуку полгода-год назад. Бросил.
Как раз такой УЗ дальномер в реальных условиях работает очень плохо.
1) если препятствие находится под углом (например стена), то эхо отражается не к приемнику а улетает дальше.
2) мягкие предметы (ковер на стене или полу, диваны, подушки) плохо отражают и иногда вообще не заметны.
3) слишком широкая диаграмма направленности

[@AbnormalHead]

MSP430 LaunchPad уже стоит $9.99. www.ti.com/tool/msp-exp430g2

[@AbnormalHead]

Идея хорошая, но вот реализация…
Таскать на голове лишних 50-100 грамм груза. Ардуину надо менять на любую миниатюрную тиньку микропроцессор. Заодно это снизит стоимость прибора до минимума.
Да и бейсболки не всем подойдут, особенно в условиях средней полосы. Прохладно бывает.

[@Captain]

Больше всего весит батарейка. Та же arduino mini pro ничего не весит и занимает минимум места.

[@shiro]

Круто. Понятно, что устройство не очень-то совершенно, но все равно очень хорошие идея и реализация.

[@haik_vm]

Кроме того что ардунька сильно избыточна для данной задачи, мне кажется и бейсболка это тоже многовато.
Мне кажется что можно вот в такое вот всё запихать…

Вся обвязка с маленькой тинькой, думаю или на проводе в нагрудный карман или же прям там на перекладину за ухом аккуратно уложить…
Датчик вынести вместо микрофона.
Ну или что-то типа этого. Так чтобы обойтись без бейсболки

[@Shultc]

… доработать гугл-гласс…