Comments 48
Столкнулся с тем, что в столице достаточно сложно найти за разумные деньги контроллеры ардуино малых форм-факторов, видимо мал спрос.
Ну еще бы. Arduino это такая штука для того чтобы быстренько сделать прототип или поиграться. Для реального устройства, попробуйте купить и прошить контроллер отдельно, будут вам маленькие размеры.
+8
И еще… У слепых уши — очень важный орган, не будет ли хуже человеку, который затыкает их наушниками?
+8
Наушник только один, как раз с учетом этого. Кроме того, сигнал поступает не постоянно, а с перерывами, если не утыкаться в стенку носом. Ну и есть еще модификация с вибромоторчиком для тактильного восприятия.
0
Вариант — открытые наушники
+1
Мне было бы удобно не по типу парктроника, а просто определенный непрерывный шум с разной частотой в зависимости от расстояния. Бысрее обратная связь чтоли. Повернул головой слева направо — определил ширину препятствия ( прохода )
+2
Это технически очень несложно сделать изменением скетча. Что меня остановило — это перекрытие всего диапазона звуков постоянным сигналом. Я так понимаю, что слух очень важный орган, насколько оправдано его забивать только одним сигналом?
0
Может быть громкость менять, а не частоту? Или включать звук вообще только когда препятствие достаточно близко?
0
Громкость менять довольно сомнительно. Мало ли что внезапно окажется перед датчиком — заикой стать можно. Ну и тут задача ставилась как раз скорее дать возможность «осмотреться» в помещении. В плане обнаружения близких препятствий трость вне конкуренции.
+1
А в плане дополнительной обороноспособности использовать трость с шокером.
0
Тоже подумал об этом. А еще выше говорили про стерео и подумалось, что в этом устройстве тоже могло бы быть полезным. Установить два датчика и направить их чуть в стороны. Не придется так сильно головой мотать.
0
Не убьет ли это батарею за час-два часов?
0
У вас на сайте у вас кепочки продаются, у которых сонара не видно. Вы действительно смогли найти такие маленькие сонары, или это концепт?
Еще интересный момент, что сонары плохо работают, когда их несколько. В одном устройстве их включают последовательно, а вот если два слепых в таких кепках будут идти навстречу друг другу, то у них показания начнут хаотично скакать, если специально не предусмотреть защиту от такой ситуации.
Еще интересный момент, что сонары плохо работают, когда их несколько. В одном устройстве их включают последовательно, а вот если два слепых в таких кепках будут идти навстречу друг другу, то у них показания начнут хаотично скакать, если специально не предусмотреть защиту от такой ситуации.
0
Профессиональная фотосессия только ожидается, поэтому пока обычные бейсболки на картинках.
А вот ситуация с 2 людьми, идущими навстречу… Наверно ее можно решить, но мне кажется, что такие встречи возможны только в обществе слепых или на массовых мероприятиях этой организации. Мне эта вероятность кажется довольно низкой. А специальная защита усложнит устройство. Ну или сделает его дороже, если заказывать изготовление. Одной из целей была простота конструкции.
Кстати, а какие есть мысли по поводу такой защиты?
А вот ситуация с 2 людьми, идущими навстречу… Наверно ее можно решить, но мне кажется, что такие встречи возможны только в обществе слепых или на массовых мероприятиях этой организации. Мне эта вероятность кажется довольно низкой. А специальная защита усложнит устройство. Ну или сделает его дороже, если заказывать изготовление. Одной из целей была простота конструкции.
Кстати, а какие есть мысли по поводу такой защиты?
+1
Не думал что вы собрались это продавать. У вас же это даже прототипом назвать сложно, уж извините.
Вы хотя бы пытались изготовить это устройство не на arduino, а на печатной плате?
Вы хотя бы пытались изготовить это устройство не на arduino, а на печатной плате?
0
Слепые люди обычно живут, общаются внутри своего сообщества. Скажем, если некая организация обеспечивает условия для работы слепых, то таких людей там будет работать несколько человек. Аналогично школы, некоторые вузы и организации «специализируются» на слепых и их там довольно много, а в остальных местах, наборот, их мало. Так что вероятность встречи велика.
Я бы вам советовал включать сонар импульсами по 20-30 мс. За 30 мс. звук успевает пройти ~10 м, что дает вам дальность работы устройства в 5 м, что более чем достаточно для работы сонара и к тому же позволит экономнее расходовать батарейку. Результат измерения надо статистически фильтровать. Если раз в 10 измерений будут неожиданные всплески, значит рядом работает еще один сонар. Если больше, значит сонаров больше и кепку лучше отключить.
Я бы вам советовал включать сонар импульсами по 20-30 мс. За 30 мс. звук успевает пройти ~10 м, что дает вам дальность работы устройства в 5 м, что более чем достаточно для работы сонара и к тому же позволит экономнее расходовать батарейку. Результат измерения надо статистически фильтровать. Если раз в 10 измерений будут неожиданные всплески, значит рядом работает еще один сонар. Если больше, значит сонаров больше и кепку лучше отключить.
+2
UFO just landed and posted this here
Плюс у него энергопотребление ниже, обвязка не нужна, ниже необходимое напряжение. Легко можно поставить 3.6 в аккамулятор с копеечным контроллером заряда, и заряжать девайс, не беспокоясь о массивной батарейка — крона.
0
Полезный совет. Спасибо. Я не очень хорошо ориентируюсь в мире микроконтроллеров. Ардуино, при всех его недостатках, для меня, дилетанта, довольно удобен. При промышленном производстве, нужно будет переходить на что-то другое, тот же MSP430 вполне в тему. Пока остается открытым вопрос насколько это востребовано. Как только будет ответ на этот вопрос можно будет подбирать элементную базу. Или не подбирать )
0
А как в толпе работает? Не будет сводить с ума?
0
А этот датчик не на 1 метр работает? :)
0
Это HC-SR04, он работает в диапазоне 2–400 cm
0
Это по спецификации. А вот в реальности у меня из 5 датчиков все измеряют расстояние в пределах 50-60 см. Хотя возможно это в силу повышеной кривизны рук, не знаю.
0
Господа, поясните мне в чем я ошибаюсь. Есть вот такая идея:
Сделать шлем на манер каски, на передней части повесить две камеры, на лоб пациента вывести контакты 1 пиксель — 1 контакт. Для формирования изображения подавать электрический сигнал разной силы — разная интенсивность света. А в самом шлеме вмонтировать батарею и компьютер. Каждая камера проецирует изображение на свою сторону лба.
В чем я ошибаюсь, почему такая система не будет работать?
Сделать шлем на манер каски, на передней части повесить две камеры, на лоб пациента вывести контакты 1 пиксель — 1 контакт. Для формирования изображения подавать электрический сигнал разной силы — разная интенсивность света. А в самом шлеме вмонтировать батарею и компьютер. Каждая камера проецирует изображение на свою сторону лба.
В чем я ошибаюсь, почему такая система не будет работать?
0
Такая система есть, ссылка на обзор небольшой, более приличных ссылок не нашел сходу.
Но на самом деле, есть знакомые, которые как раз занимаются этим вопросом, они проводили исследования и опросы среди слепых и слабовидящих, их родственников, реабилитологов и прочее, и пришли к выводу, что различные сонары это не лучшее решение. Системы основанные на звуковых и тактильных сигналах требуют долгого обучения, при этом человек не летучая мышь, все равно сложно ориентироваться. Кроме этого, как было замечено чуть выше, звук это совсем плохо, так как мешает слышать, в обычном слысле этого слова.
Кроме этого, хоть слепые и слабовидящие себя не видят, но им соверешенно не все равно как они выглядят, и надевать шлемы, гигантские рюкзаки и тому подобное им не хотелось бы.
Но на самом деле, есть знакомые, которые как раз занимаются этим вопросом, они проводили исследования и опросы среди слепых и слабовидящих, их родственников, реабилитологов и прочее, и пришли к выводу, что различные сонары это не лучшее решение. Системы основанные на звуковых и тактильных сигналах требуют долгого обучения, при этом человек не летучая мышь, все равно сложно ориентироваться. Кроме этого, как было замечено чуть выше, звук это совсем плохо, так как мешает слышать, в обычном слысле этого слова.
Кроме этого, хоть слепые и слабовидящие себя не видят, но им соверешенно не все равно как они выглядят, и надевать шлемы, гигантские рюкзаки и тому подобное им не хотелось бы.
0
Коренная проблема того, что вы описываете, в том, что человеку предельно сложно восстановить стереоизображение по двум матрицам тактильных воздействий, представляющих из себя копии черно-белого изображения с камер.
Ведь в конечном счете, человека интересует не распределение света и тени в некой области перед ним, а именно форма предметов и расстояние до них. Так что в любом случае, нужно по стереоизображению с камер строить карту глубины сцены и вот ее уже, возможно, передавать в виде матрицы тактильных воздействий.
Ведь в конечном счете, человека интересует не распределение света и тени в некой области перед ним, а именно форма предметов и расстояние до них. Так что в любом случае, нужно по стереоизображению с камер строить карту глубины сцены и вот ее уже, возможно, передавать в виде матрицы тактильных воздействий.
+1
А это устройство, сможет макушку греть в условиях мороза?
И сразу же ещё вопрос, что делать с перегревом, т.к. оно находится в максимально возможном, близком, положении к солнцу.
И сразу же ещё вопрос, что делать с перегревом, т.к. оно находится в максимально возможном, близком, положении к солнцу.
0
А зачем? Были же уже исследования, где делали ультрозвуковой сонар + два микрофона на шапке. В уши подаётся сигнал непосредственно с микрофонов, подвинутый по частоте в слышимую область и усиленный. Мозг в таком случае достаточно быстро учится воспринимать грубую пространственную картинку окружения. При этом оно куда точнее получается и имеется возможность воспринимать объём. Где-то на Хабре даже было, не могу найти.
По используемой электронике там не сильно сложнее схема была, зато куда более эффективная и практичная.
По используемой электронике там не сильно сложнее схема была, зато куда более эффективная и практичная.
+1
я пытался сделать примерно такую штуку полгода-год назад. Бросил.
Как раз такой УЗ дальномер в реальных условиях работает очень плохо.
1) если препятствие находится под углом (например стена), то эхо отражается не к приемнику а улетает дальше.
2) мягкие предметы (ковер на стене или полу, диваны, подушки) плохо отражают и иногда вообще не заметны.
3) слишком широкая диаграмма направленности
Как раз такой УЗ дальномер в реальных условиях работает очень плохо.
1) если препятствие находится под углом (например стена), то эхо отражается не к приемнику а улетает дальше.
2) мягкие предметы (ковер на стене или полу, диваны, подушки) плохо отражают и иногда вообще не заметны.
3) слишком широкая диаграмма направленности
0
UFO just landed and posted this here
MSP430 LaunchPad уже стоит $9.99. www.ti.com/tool/msp-exp430g2
+1
Идея хорошая, но вот реализация…
Таскать на голове лишних 50-100 грамм груза. Ардуину надо менять на любую миниатюрнуютиньку микропроцессор. Заодно это снизит стоимость прибора до минимума.
Да и бейсболки не всем подойдут, особенно в условиях средней полосы. Прохладно бывает.
Таскать на голове лишних 50-100 грамм груза. Ардуину надо менять на любую миниатюрную
Да и бейсболки не всем подойдут, особенно в условиях средней полосы. Прохладно бывает.
+1
Круто. Понятно, что устройство не очень-то совершенно, но все равно очень хорошие идея и реализация.
+1
Кроме того что ардунька сильно избыточна для данной задачи, мне кажется и бейсболка это тоже многовато.
Мне кажется что можно вот в такое вот всё запихать…
Вся обвязка с маленькой тинькой, думаю или на проводе в нагрудный карман или же прям там на перекладину за ухом аккуратно уложить…
Датчик вынести вместо микрофона.
Ну или что-то типа этого. Так чтобы обойтись без бейсболки
Мне кажется что можно вот в такое вот всё запихать…
Вся обвязка с маленькой тинькой, думаю или на проводе в нагрудный карман или же прям там на перекладину за ухом аккуратно уложить…
Датчик вынести вместо микрофона.
Ну или что-то типа этого. Так чтобы обойтись без бейсболки
+1
Sign up to leave a comment.
Бейсболка-сонар для слабовидящих