Шестиногий робот Rhex научился прыгать

[impwx]

Обидно конечно, что в большинстве случаев робот остается в шатком равновесии или в положении, откуда дальше двигаться не сможет — но все равно впечатляет.

[whataboutio]

Что-то я не заметил шаткого равновесия или чего-то подобного. В каждой ситуации он мог встать на ноги Конечно, некоторые препятствия, на которые он запрыгивал, были Уже самого работа, но в реальной ситуации, он легко встанет, как мне кажется.

[lFaTaL1Ty]

Мне вот как профану только интересно его прыжок это запрограммированная функция которая переписывалась каждый неудачный раз авторами?

[waphyld]

Вы до конца дочитали?

[BlackFlyingCat]

Интересно сколько будет весить полная карта переходов?
И с какой скоростью сможет двигаться машинка по пересечённой местности с автоматической оптимизацией движения через карту?

Судя по видео один шаг это 30-40 см. Максимальная скорость — 2.7 м/с2.
Один шаг робот делает за 0,12 секунды. Хватит ли этого на процесс: снимок местности — анализ — выбор коррекции — физическая коррекция движения?

А по хорошему же оптимизировать надо хотя бы каждую 1/8 полного шага. Это получается вообще в пару сотых доли секунды уложиться надо. Конечно, при максимальной скорости движения.

[Gol]

Я вот посмотрел другое видео с этим Хрексом и вот не пойму — как он поворачивает. И может ли вообще поворачивать в принципе. Имею в виду не самопроизвольное изменение курса из-за неровного рельефа и именно управляемые повороты.

[constpetrov]

Да он на том видео что по вашей ссылке как раз отлично поворачивает!

[Gol]

А мне вот показалось что это самопроизвольно у него получается :-)

[constpetrov]

Полукруг по траве в самом начале? Нет, это явно специально.

[Gol]

Во, вот этот ролик меня впечатлил :-) И правда, отлично разворачивается.

[pavelplus]

После этого ролика захотелось посмотреть, как он плавает. Если обеспечить герметичность и плавучесть корпуса, его ноги должны неплохо грести!

[pavelplus]

О! Вот здесь он действительно немного плавает, а потом ему вставляют ласты вместо ног и получается отличная амфибия!

[MikhailS]

Всё сугубо имхо и не претендует ни на какую объективность

За счёт ассимитричных движений, видимо. Например, если приложить правой ногой усилие раньше (пока левая ещё в воздухе), получится поворот направо.

[johndow]

Думаю, что принцип как на гусеничной технике. Одна сторона начинает вращаться быстрее, за счёт чего и поворачивает.

[russum]

Про вооружение опять ничего не написали

[nochkin]

Из вооружения будет танк на верёвочке.

[intnzy]

Да хотя бы некоторое количество взрывчатки внутри
Подбежит и рванет, или запрыгнет в окно и рванет.

[relort]

Мне одному он (Rhex) прыгающий телефон напоминает? Если так дальше пойдет, то скоро надо будет побегать, чтобы на звонок ответить или смс написать. :D

[maximw]

Написать смс на бумаге, а телефон сам отнесет.

[gnomeby]

Отличная идея для будильника.

[maximw]

Уже давно есть
www.youtube.com/watch?v=FHU4R4mbyEE

[iago]

Интересно, красный мерцающий свет в начале — нагнать страху?

[SKYnv]

Шикарно скачет ))

[SLY_G]

Заодно и соседей снизу подымем.

[sapp]

Чёрт, по-моему этот робот лазает лучше, чем я.

[Frink]

Интересно наблюдать за его развитием. Даже просто сейчас если открыть видео 2010,11,12 и 13 годы и просто понаблюдать, ощущение, что ты наблюдаешь за маленьким котёнком, который учится ходить, плавать (котёнок?), прыгать, а дальше больше…
Очень интересно =)

[fshp]

Коты любят воду, если приучить котёнка.

[unkinddragon]

> В перспективе такой подход позволит формально исследовать всё пространство движений робота и обнаружить эффективные стратегии движения, не имеющие аналогов в природе и не ограниченные фантазией учёных.

Интересно будет посмотреть результаты. Пока что обычно получается, что природа выработала удивительно эффективные стратегии!

[Devgru]

У неё это заняло несколько больше времени :)

[gnomeby]

Робот зачёт, сама идея ног впечатляет. Но мы пока помним, что за 8 лямов можно надресировать необходимое количество мелких собак и давать им команды по радио.

[pelment]

Один из моих любимых роботов. Такие простые идеи устройства «ног» и столько возможностей. Последние кадры видео показывают, что если поработать еще с материалом и устройством «ножек», то их способности расширятся.
Интересно, они добавили помощь передних лап после приземления или пока нет?

[Rearden3]

Впечатляющие перспективы.