ARM-ы для самых маленьких: тонкости компиляции и компоновщик

[lamazavr]

Спасибо, действительно хорошая информативная статья, коих не так много сейчас

[braindamaged]

Если бы LD был попроще и человечнее, то половины этой статьи и не понадобилось. Я в своё время очень много волос вырвал, пока учёл все мелочи и нюансы компоновки; жаль, такой статьи найти не удалось

[farcaller]

Вся беда в том, что я даже и не углубился в ld толком, так, походил по поверхности. Но, с другой стороны, все эти его функции кому-то же нужны :-)

[Propheta13]

Фраза «как ld собирает их в одно успешное приложение» сделала мой день. Спасибо :)

[amarao]

Что такое «rake»? Наверняка не «Rake is a simple ruby build program with capabilities similar to make.»

[farcaller]

Как раз оно. В прошлой статье я использовал rake для компиляции целого проекта, а тут — просто для упрощения ввода команд. Если у вас нет под рукой ruby, вы можете просто выполнять команды вручную (они показаны первыми в выводе rake).

Rake обычно входит в стандартный пакет установки ruby, а ruby есть по умолчанию почти во всех системах.

[yanvasilij]

Подскажите, как при написании своего скрипта компоновщика, указать, чтобы области .data и .bss определенного файла располагались в той секции, которой мне надо? Например есть у меня файл heap_1.c, в котором статически зарезервирован большой кусок памяти для кучи RTOS. Я хочу разместить .data и .bss этого файла во внешней SDRAM. Как это сделать (SDRAM у меня объявлена в секции MEMORY)?

[farcaller]

Переименуйте их в heap_1_data например?

[yanvasilij]

Я вероятно непонятно изложил суть. Вот у меня есть области памяти:

Области памяти

MEMORY
{
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1024K
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 196K
  SDRAM (xrw)	  : ORIGIN = 0xD0000000, LENGTH = 31250K
  MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
  CCMRAM (rw)     : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
}

Далее в этих областях я расписываю, что в этих областях будет лежать:

Секции

SECTIONS
{
  /* The startup code goes first into FLASH */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  /* The program code and other data goes into FLASH */
  .text :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.text)           /* .text sections (code) */
    *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    *(.eh_frame)

    KEEP (*(.init))
    KEEP (*(.fini))

    . = ALIGN(4);
    _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
  } >FLASH
  .data : 
  {
    . = ALIGN(4);
    _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
    *(.data)           /* .data sections */
    *(.data*)          /* .data* sections */

    . = ALIGN(4);
    _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
  } >RAM AT> FLASH

  . = ALIGN(4);
  .bss :
  {
    /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
    _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
    __bss_start__ = _sbss;
    *(.bss)
    *(.bss*)
    *(COMMON)

    . = ALIGN(4);
    _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
    __bss_end__ = _ebss;
  } >RAM


...
И так далее
...

И вот среди всех этих секции, мне необходимо указать, чтобы файл heap_1.o, точнее его .bss были, не основной памяти (RAM), а именно в SDRAM.

[farcaller]

Нет, я все правильно понял. Я предложил переместить их в другую секцию через __attribute__((section(“name”))).

[yanvasilij]

Да, но в этом случае мне нужно править сам исходный файл. И в каждом файле, который я захочу перенести придется делать такие правки. Неужели это нельзя сделать через скрипт линковки?

[farcaller]

тогда можно по именам обращаться: heap_1.o(.bss), но я не уверен — слинкуется правильно или секция продублируется. Надо проверять.

[discipuli]

Ох как же мне её не хватало

[aabzel]

Как на языке LD скриптов положить конкретную постоянную С-структуру в определённый постоянный адрес Flash?

[aabzel]

В *.lds файлах встречается строка ENTRY(). - это что функция какая?

/* Entry Point */ 
ENTRY( ResetISR )

ENTRY() - это что функция какая? Если да, то где её тело?

[grossws]

Это точка входа в программу. В случае arm cortex-m адрес соответствующего символа будет размещен по адресу 0x4 (с выставленным нулевым битом, т.к. используется набор инструкций thumb), в случае сишных программ эта функция обычно зануляет bss и копирует cdata в data.

В данном случае линкер запишет туда адрес функции ResetISR, которая должна быть среди объектников, иначе ld упадет с symbol not found.