Comments 39
А почему в колесе фрезерованные отверстия только с одной стороны? Это ж нефиговый дисбаланс по весу получается. На шиномонтаже гораздо более тяжелые колеса 5-граммовыми грузиками балансируют, а здесь грамм 30 минимум.
А это разве как раз не кусок потерянной обшивки колес?
Нет, эти отверстия вроде для того, чтобы по следу отмечать пройденное расстояние.
эээ… а у него датчиков и прочей навигации кроме этого нет разве?
Ну вроде как это дублирующая система, на случай если телеметрию по пути нельзя будет получить акромя как по снимкам с камеры.
Я бы сказал, что это нужно чтобы песок и мелкие камни (и вода :), попадающие внутрь колеса, выпадали наружу при следующем обороте. Иначе болтающиеся внутри камешки будут работать неслабым таким абразивом.
А отмечать пройденное расстояние можно было бы просто изменив рисунок протектора — ведь для оставления характерных меток не обязательно колесо делать сквозным. Хотя это всё мои домыслы, да.
А отмечать пройденное расстояние можно было бы просто изменив рисунок протектора — ведь для оставления характерных меток не обязательно колесо делать сквозным. Хотя это всё мои домыслы, да.
Чё-то я фигню какую-то написал…
У него на колёсах азбукой Морзе написано «JPL», т.е. Jet Propulsion Lab. Используется, действительно, для визуального измерения пройденного расстояния.
Можно было бы и более наглядное фото повреждений колес подыскать:
Мне вот одно непонятно — судя по первому снимку, в месте где отверстия для отметки пути, по срезу толщина колес приличная, а вот по этому снимку создается впечатление что толщиной они как жестянка… как так получается?
Может отверстия не фрезерованы, а просто завальцованы внутрь? Если посмотреть на край колеса — то так и есть (там более заметно)
Толщина полотна колеса 0,8 мм, отверстия JPL окаймлены элементами каркаса колеса.
… у меня такое чувство, что Zelenyikot управляет Curiosity в реальном времени, и постит фотки на хабр :)
Скажите, почему такие тонкие колёса? Ограничение по массе или может какие-то другие причины? Почему их не сделали из других материалов титана например?
Из титана не сделали из-за того, что он тяжелее. Думаю они просто не рассчитали характеристики рельефа. Они сделали аппарат больше подходящий для тех условий, в которых движется Opportunity. На Земле, во время испытаний, у них тоже были проблемы с колесами, но там была другая причина: колеса рассчитывались под марсианскую гравитацию, поэтому эксплуатация в земных условиях привела к тому, что каркас колес просто продавливал полотно. Здесь же оно рвется острыми камнями. Но пока каркас колес держится можно быть спокойными за научную программу.
Космические технологии, космические технологии… А проводка мотявками закреплена =)
посмотрите какие четкие контуры у теней, я думаю что это просто так кажется.
Возможно, колёса просто не цельные, а полые внутри. Вот ещё одно фото, здесь лучше видно толщину:
Судя по теням на внутренней стороне, это не толщина колес, а боковая кромка.
/*
А какие есть идеи, что там за загадочное изображение чего-то чёрного в жёлтом круге, на шкафу? Мне, почему-то, видится собака с пропеллером.
*/
А какие есть идеи, что там за загадочное изображение чего-то чёрного в жёлтом круге, на шкафу? Мне, почему-то, видится собака с пропеллером.
*/
caltech.typepad.com/caltech_as_it_happens/surfing-at-jpl/
Там есть и про эту картинку :)
Там есть и про эту картинку :)
А я вижу вояджер =)
На пробоины на колёсах Curiosity аж больно смотреть. Очень надеюсь, что функциональность не пострадает.
Представил картину, как через 50 лет колонисты открывают на Марсе шиномонтаж, и туда весь измятый и дырявый из последних сил закатывается Curiosity)
Представил картину, как через 50 лет колонисты открывают на Марсе шиномонтаж, и туда весь измятый и дырявый из последних сил закатывается Curiosity)
Sign up to leave a comment.
Curiosity получил третье по счету обновление ПО, NASA уделяет максимум внимания поврежденным колесам ровера