Гммм… Я этой лапкой интересовался в МастерКите, но сказали, что только с пульта управляется кнопками — я и решил пока не брать… Как ты к ней управление-то подрубил???
А вы эту руку с USB PC интерфейсом покупали (и почём, если не секрет) или сами интерфейс сделали? Я это к тому, что у меня валяется STM32 платка, которую, вероятно, возможно для управления приспособить.
Сфотографируйте оба разъёма рядом и пронумеруйте контакты. Номер 1 с одной стороны будет номер 1 с другой, 2 с одной = 2 с другой и т.д.
ОWI разъём, я так понимаю, вместо пульта вставляется?
Управление роборукой при помощи leap motion