Comments 55
Рукастый парень из Канады Джеймс «Hacksmith» Хобсон построил за лето экзоскелет, позволяющий поднять 78-килограммовый груз без особых усилий.
Ноги и спина с этим не согласны.
Угробь спину — теперь и более технологичным методом :)
>Обратной связи пока не предусмотрено, система управляется пультом в одной из рук.
В обратной связи вся фишка и сложность создания экзоскелетов. И в управлении непосредственно сокращением мускулатуры.
В обратной связи вся фишка и сложность создания экзоскелетов. И в управлении непосредственно сокращением мускулатуры.
миодатчики оптимальны, но сложнее сделать его раскрывающимся)
Два микровыключателя на предплечном рычаге.
Потянул предплечье относительно экзоскелета — сработала кнопка — экзоскелет побежал догонять предплечье.
Надавил предплечьем на экзоскелет сильнее обычного — сработала другая кнопка — экзоскелет отпустился. Только нужно кнопку разгибателя поставить в такое место, чтобы туда не прилетала сила веса груза.
Потянул предплечье относительно экзоскелета — сработала кнопка — экзоскелет побежал догонять предплечье.
Надавил предплечьем на экзоскелет сильнее обычного — сработала другая кнопка — экзоскелет отпустился. Только нужно кнопку разгибателя поставить в такое место, чтобы туда не прилетала сила веса груза.
Судя по его лицу, можно сделать вывод, что он сам поднимает эти 78 килограмм.
Так он их таки поднимает. Экзоскелет помогает только во время сгибания рук.
По венам на руках такой же вывод. Хотя может они просто пережаты ремнями?
Судя по объёму его бицепсов, можно сделать вывод, что он сам не поднимет на них 78 килограмм. Но ему, в любом случае, надо самому еще ноги и торс напрягать.
Это (не)реально круто. Предпоследний тэг навеял:
Скрытый текст
Да еще и не так поднимают тяжести и все нормально со спиной ;-)
Какого упражнения то? Там нет никакого упражнения, у него груз равномерно давит на спину, за счет каркаса. А для спины и ног, здорового взрослого человека, удержать ~80кг это детская забава.
На ум приходит применение такой системы (с добавлением ног) на небольших складах, где для автопогрузчиков места мало, а тяжести таскать нужно. Думаю, один такой костюм и один обученный грузчик выйдет дешевле, чем бригада грузчиков.
Кажется, возможен новый вид мошенничества: сперва физически сильный человек делает вид, что не сам подымает тяжести, а придумал крутейший экзоскелет — а затем выходит на какой-нибудь Кикстартер да обманывает там участников краудфандинга.
Рискует же он при этом только тем, что обманутые не полезут в драку (опасаясь недюжинной физической силы его), а постараются втихýю пристрелитьгде-нибудь, да и всё.
Рискует же он при этом только тем, что обманутые не полезут в драку (опасаясь недюжинной физической силы его), а постараются втихýю пристрелить
В начале этого видео закреплённая на верстаке «рука» экзоскелета поднимает ящик инструментов. Конечно, можно поспорить, что ящик может быть пустым, и даже полный — не штанга кирпичей. Но как минимум оно шивелицо.
Опасно. Да бицепс разгрузил, но масса груза осталась, на плечах, спине, торсе, ногах. Над распределением массы наверняка долго не думал.
И всё равно молодец, что не плачет а занимается тем что интересно в свободное от работы время! :)
И всё равно молодец, что не плачет а занимается тем что интересно в свободное от работы время! :)
Не хватает брони и знака лямбды.
как я понял он просто жмет кнопку и работает, то один, то другой цилиндр
было бы круче, если бы было что-то вроде вакуумного усилителя тормозов
было бы круче, если бы было что-то вроде вакуумного усилителя тормозов
не вакуумник не подойдет. А вот рейка ГУР — как раз то что нужно. По сути принцип то тот же необходим что и в усилителях рулевого управления: нужен контроль нулевой разницы между управляющим устройством и текущим положением привода.
Не знаю насколько это применимо в экзоскелетах, там время отклика, может какие еще ньюансы (кроме миниатюризации).
Не знаю насколько это применимо в экзоскелетах, там время отклика, может какие еще ньюансы (кроме миниатюризации).
Осталось прикрутить мысленное управление
Он через штангу перешагнул :(
Не понимаю одного: все эти экзоскелеты, датчики и прочее. Ведь все давно придумано — Нужна конструкция аналогичная рулевой рейки ГУР или ЭУР в автомобилях. Там нет никаких «датчиков» по крайней мере в ГУРе.
Размечтался сделать подобную штуку!
изучаю матчасть. Как же все-таки реализовывать исполнительный механизм, в виде чего?..
— Пневмопривод: просто, дешево. Но нужен компрессор. Трудно регулировать скорость хода.
— Линейный привод: еще больше усилия. Но дороже. Как регулировать скорость хода? Возможно ли?..
— Гидроцилиндры. ???
— Чем еще?.. Какое-то частотное регулирование для электроприводов? Но тогда придется делать частотник для каждого привода?..
Как реализован ЭУР, можно ли попробовать реализовать на его принципе работы применительно к рукам и ногам?
изучаю матчасть. Как же все-таки реализовывать исполнительный механизм, в виде чего?..
— Пневмопривод: просто, дешево. Но нужен компрессор. Трудно регулировать скорость хода.
— Линейный привод: еще больше усилия. Но дороже. Как регулировать скорость хода? Возможно ли?..
— Гидроцилиндры. ???
— Чем еще?.. Какое-то частотное регулирование для электроприводов? Но тогда придется делать частотник для каждого привода?..
Как реализован ЭУР, можно ли попробовать реализовать на его принципе работы применительно к рукам и ногам?
Если смотреть в будущее и рассматривать «мобильное»(носимое) решение, то врядли существуют легкие (я не нашел) бензиновые компрессоры. Выходит, что преобразование бензин-генератор-воздух-усилие не такое уж и выгодное… В этом плане Напрямую бензин-генератор-усилие удобнее, т.е. линейные приводы выигрывают. И регулировать, в теории их проще.
Sign up to leave a comment.
Экзоскелет из подручных материалов