Comments 12
С естественностью пока проблемы. До «зловещей долины» ещё далеко. Keep going Disney!
Непонятно какие здесь новшества по сравнению с гидравлическими приводами. Или они первые кто додумались их для роботов применять?
Очень много роботов работают на пневмоприводе. Фактически — большинство немобильных.
Андроиды всех крупнейших серий, а это Actroid, Geminoid, новый робот Тошибы Айко Чихиро все пневматические.
Дисней тоже использует пневматику для своей аниматроники. Она надёжнее, проще и естественнее сервопривода.
В этом теме новшества не так много, но они и не делают совсем новшество.
Дело в том, что пневматику можно довольно просто увидеть по некоей «инертности» и скованности что ли движений.
Как будто что-то мешает полностью свободному и быстрому движению. Сравнить можно с человеком под водой.
В отличие от пневматики сервоприводы наоборот могут быть излишне «агрессивны».
Золотой середины как бы нет. Нынешние электроактивные полимеры тоже имеют своеобразную инертность.
Некоторые работают на биметаллическом расширении, то есть требуют время для нагрева-охлаждения, некоторые просто сами по себе «зависают».
Вот здесь очень неплохо получилось эту инертность подавить.
Вопрос остается как автоматизировать эту радость.
Андроиды всех крупнейших серий, а это Actroid, Geminoid, новый робот Тошибы Айко Чихиро все пневматические.
Дисней тоже использует пневматику для своей аниматроники. Она надёжнее, проще и естественнее сервопривода.
В этом теме новшества не так много, но они и не делают совсем новшество.
Дело в том, что пневматику можно довольно просто увидеть по некоей «инертности» и скованности что ли движений.
Как будто что-то мешает полностью свободному и быстрому движению. Сравнить можно с человеком под водой.
В отличие от пневматики сервоприводы наоборот могут быть излишне «агрессивны».
Золотой середины как бы нет. Нынешние электроактивные полимеры тоже имеют своеобразную инертность.
Некоторые работают на биметаллическом расширении, то есть требуют время для нагрева-охлаждения, некоторые просто сами по себе «зависают».
Вот здесь очень неплохо получилось эту инертность подавить.
Вопрос остается как автоматизировать эту радость.
Делал такое в детстве, только у меня мембраны не было. Два шприца и трубочка между ними.
У них тоже есть Синяя Изолента!
Вот статья вызывает двоякие чувства. С одной стороны ничего нового — пневмо и гидроприводы итак повсеместно применяются в манипуляторах. С другой стороны в конце статьи говорится о том, что технология может быть использована совсем без приводов (то есть речь уже совсем не о роботах, а о пассивных манипуляторах). Соль всего, что показано в роликах — это то, что можно обойтись без датчиков движения, процессора и обратного преобразования электрических импульсов в движение пневмонасосом. Ура! Назад в будущее! Вперёд в прошлое!
Уменьшить бы габариты компрессора, в любительском роботостроении очень бы всё это пригодилось.
И ещё интересно, насколько энергоэффективна такая пневматика?
И ещё интересно, насколько энергоэффективна такая пневматика?
Sign up to leave a comment.
«Дисней» работает над естественностью движений роботов