potan Oct 25 2016 at 09:01Моделирование кинематики — это не сложноReading time5 minViews13KSystem Analysis and Design*CAD/CAM*Mathematics*Julia*Robotics development*Total votes 15: ↑13 and ↓2+11Add to bookmarks70Comments3
LonelyCruiser Oct 25 2016 at 12:40Мощные инструменты, позволяющие это делать, либо сложно стыкуются со сторонними программами (Modelica), либо проприетарны (Wolfram Mathematica, различные САПР) А Gazebo рассматривали? Почти родной симулятор для ROS.
potan Oct 25 2016 at 12:41Show previous commentСобирался, но ROS оказалась очень капризной в настройке и руки пока не дошли. Julia оказалась проще.
LonelyCruiser Oct 25 2016 at 13:03Show previous commentНу да, порог вхождения там высокий, но за то получаешь множество разных возможностей. Там визуализация, физика, зрение и т.п.
Моделирование кинематики — это не сложно