SLY_G Apr 15 2015 at 23:20

Назад в будущее: робомобиль 1995 года

4 min

9.1K

History of ITTransport

Translation

+13

Comments 16

netmaxed Apr 16 2015 at 05:44

про RALPH хотелось бы поподробнее

SLY_G Apr 16 2015 at 09:51

ОК, там вроде бы есть ссылка на подробное описание, попробую перевести.

disinvis Apr 16 2015 at 06:24

Подробный журнал путешествия вызывает острый приступ ностальгии по тем временам, когда я впервые начал «ходить в интернет» :)
Начиная от адреса журнала (www.cs.cmu.edu/~tjochem/nhaa/Journal.html), заканчивая оформлением и качеством картинок. Почти уверен, что теги html все писались вручную.

ertaquo Apr 16 2015 at 09:16

Там код страницы даже выровнен по 80 символов :)

disinvis Apr 16 2015 at 09:31

Это было так принято? Или они верстали из-под ДОСа? :)
В среде Borland C++ 3.1, если память не изменяет, 80 символов была ширина, без смещения. Поэтому так и выравнивали. Тут, видимо, что-то похожее.

ertaquo Apr 16 2015 at 17:56

Стандартные текстовые разрешения экрана обычно были 80х25, 80х30, 80х43, 80х56 символов. Отсюда ноги и растут. Многие текстовые редакторы умели выравнивать текст, в том числе и по ширине (расставляя лишние пробелы между словами). Да и до сих пор кое-где можно встретить подобное форматирование (например, на библиотеке Мошкова и у некоторых писателей там).

SovGVD Apr 16 2015 at 09:54

И это прекрасно! Ровный и чистый текст, никаких всплывающих окошек, никаких гор соц кнопок, никакой менеджер не просит тебя поговорить с ним. Шрифты не коверкаются, jquery со всеми возможными плагинам на 100500гб не подгружается.
В общем хорошие были времена, закачал всё за 1 раз, отключил модем и спокойно читаешь.

disinvis Apr 16 2015 at 09:56

Абсолютно согласен. Сейчас с мобильным интернетом дома пользуюсь, слежу за траффиком. Даже на обычном сёрфинге траффик улетает просто. Никто даже не пытается что-то оптимизировать. Зачем, каналы же гиганские! Правда забывают, что не везде и не всегда.

gigimon Apr 16 2015 at 10:00

Интересно, а как они без gps и карт, говорили машине куда ехать?

SovGVD Apr 16 2015 at 10:34

Не очень понятно. Доклады/курсовые/труды/хз лежат тут riweb-backend.ri.cmu.edu/pub_files/pub2/pomerleau_dean_YYYY_n
Например описание поиска разметки по 0.3мпиксельной камеры (640х480), картинку с которой до 30х32 пикселя даунгредят.

gigimon Apr 16 2015 at 10:38

С разметкой и езде по полосе, еще более менее все понятно, а вот задавание конечного пункта и ориентация в пространстве не могу найти

SovGVD Apr 16 2015 at 10:39

Я тоже не нашел, еще и ссылку не ту дал, но там много интересного можно посмотреть. Интересно что сейчас с этим проектом? Так и осталсяв далеком прошлом в стенах универа?

SovGVD Apr 16 2015 at 10:45

На юутбе несколько интересных видео с описанием и интерфейсом есть.
И от одного из разработчиков

Sadler Apr 16 2015 at 14:10

Может быть, этого там и не было? Водитель сам поворачивает где нужно, а авто держит скорость и продолжает движение в рамках полосы. Для шоссе вполне подходит.

fundorin Apr 16 2015 at 14:56

У меня был этот Понтиак. Круиз контроль у него встроенный. Так что, действительно, непонятно, что такого они добавили для автономности.

Semy Apr 18 2015 at 08:44

Руление. Удержание полосы, объезд препятствий.