Comments 13
Скажите — правильно ли я понял, что на вашем роботе установлены и малина, и ардуино?
Если так — то какую функцию у вас выполняет малинка? — я не вижу у вас камеры, или чего либо похожего. А управлением робота и снятием данных с УЗ-датчика прекрасно справится и ардуино.
Если так — то какую функцию у вас выполняет малинка? — я не вижу у вас камеры, или чего либо похожего. А управлением робота и снятием данных с УЗ-датчика прекрасно справится и ардуино.
0
Извините, увидел. Не сразу разглядел из-за качества фото :) Тогда сразу другой вопрос — что умеет ваш робот, используя камеру?
0
к сожалению, Raspberry Pi был на руках очень короткое время и я успел только установить ROS. В дальнейшем планирую установить cv_bridge и попробовать задачи типа следования линии и обнаружение объекта с RPi Board Camera. В первую очередь, использовать Raspberry Pi с Arduino хотелось в связи с задачами компьютерного зрения
0
Эх, ещё бы статью про саму ROS. Доходчиво так сказать. ROS это своеобразный тренд, но я сколько не читал про нее в рунете так и не сложилось полное восприятие системы — всё какими-то фрагментами.
0
Вот в этой статье: Что же такое ROS?
я постарался разобраться что это и зачем.
я постарался разобраться что это и зачем.
0
У меня была идея написать небольшой обзор возможностей ROS на практическом примере применения на Raspberry Pi и Arduino. Надеюсь в скором времени удастся это сделать.
0
А зачем там VNC вообще? Не проще тупо по ssh подключиться?
+1
На второй малине можно взять убунту и ставить бинарные пакеты. Жаль только что обновляются сильно реже чем x86.
Еще рекомендую развернуть distcc и не забыть добавить своп.
Еще рекомендую развернуть distcc и не забыть добавить своп.
0
Фу, малина с червяками.
-2
Sign up to leave a comment.
Установка ROS на Raspberry Pi