Pull to refresh

Comments 13

Так и не понял для чего это всё создавалось (Вы случайно не с БГУИР ?). В тегах висит печатная плата — так её не увидел. Вся статья похожа на сборную солянку из курсовой, мыслей автора, описания характеристик взятых у китайцев на небезызвестном сайте. Не статья, а каша. Есть «принципиальная схема» — но нарисована она уж простите похабно. Вы говорите, что проект открытый, так где ссылка на код?
Да, у меня такое же мнение. Все что понял, что товарищ взял ардуину, припаял к ней светодиод, и разъемы для датчиков. Получилась опенсорсная плата. Такими платами весь ebay завален
Первые версии этой платы изначально создавались для робота телеприсутствия SelfieBot (SB), поэтому к ней по умолчанию подключены два сервопривода (вращение в 2х осях), датчики освещения и движения, чтобы реагировать на людей, подходящих к роботу. (у нас в команде нет людей с БГУИР. Если интересно, можете погуглить инфо о нас Endurance Robots)
Согласен, тег «печатная плата» не соответствует статье, т.к. пока всё в проводах. Я убрал тег.
Извините за создание ощущения солянки с курсовой. SB 4.0 — рабочая версия, она находится в стадии оформления документации. Как только всё красиво оформлю, выложу на гитхаб. Пока же готов предоставлять материал в неоформленном виде.
Минутка снобизма.
Если ваш сайт — этот, то как-то обидно выкладывать на Хабр статьи типа этой, как по мне :) ИМХО, тянет даже не на курсовой, а на пару лабораторок, для курсача слабовато будет. Зачем было выкладывать — непонятно, я штуки такого плана строил в начале первого курса, но желания поделиться не вызывало, вокруг меня толпа народа занималась тем же самым.
Городить здесь целую схему питания, кстати, особого смысла не было, 5В 900мА спокойно выдаёт USB 3.0, целый ампер — пара USB 2.0, если разъём на материнке помечен как подходящий для заряда устройств — и того больше.
Посмотрел сайт — насколько люди занимаются интересными проектами и хорошо рассказывают о них на сайте, настолько скомкано и непонятно написано здесь. Теперь буду только ждать, что исправятся )
А для чего нужна опторазвязка?
Лишняя она тут, это бессмысленное усложнение схемы.
Управление P-Channel MOSFET реализуется или одним полевиком с N каналом, или npn биполярником с резистором в базовой цепи.
Плюс оптрон дороже раз в 10-20 чем транзистор и потребляет лишних 5-10 мА.
согласен, вместо оптопары можно поставить транзистор. Но мы давно накупили оптопар по 2-3 рубля :) себестоимость пока не вылизываем, поэтому одинаково — что оптопара стоит, что биполярник.
Обычный, очередной пример непонятно для чего.)
А можно поподробнее о контроллере питания и вообще в целом о питании устройства?
очень широкий вопрос, тянущий на отдельную статью! Мой коллега планирует до конца месяца написать статью о плате питания и выложить здесь. Разжуёт как и что и почему)
Желательно о автономных источниках питания, их контроле и заряде. Надоело всякую чушь самому делать, Может есть что то адекватное. Если можно разумеется
Коллега выложил статью, где можно вычленить полезную информацию о контроллере питания в контексте сборки управляемого шасси. Этот же коллега собирал плату питания для SB 4.0.
https://geektimes.ru/post/280414/ — разделы «Двигатели и питание» и «Электроника шасси»
Sign up to leave a comment.

Articles