Comments 54
Электрификация автомагистралей сняла бы все вопросы с аккумуляторами.
Троллейбус?
Предвижу ответ, что троллейбусные штанги долго и трудно подключать. Ответ — в Вене уже используют пантограф вроде трамвайного с двумя контактами. Требует точного расположения под проводом, потому заряжают только на конечной остановке. Но вполне применимо на трассе — время движения точно по оси полосы достаточно большое.
Во-вторых, если мы говорим об электрогрузовике а не о троллейбусе без аккумулятора, то достаточно сделать контактные провода «пунктиром» над основными шоссе и на аккумуляторах ездить по стоянкам, базам, развязкам и между зонами зарядки.
2. Ну я вроде сразу и написал «как попасть». Тривиально, на самом деле.
2. Это: «время движения точно по оси полосы достаточно большое»? А раскачка грузовика, а раскачка самих троллей? Да и машина не едет точно по оси: динамический коридор у грузовиков весьма широк, и даже роботизированное управление это не исправит. А ещё ось контактной сети ну никак не может совпадать с осью полосы дороги (первая состоит из прямых отрезков между опорами, вторая — дуги).
(2) Технически всё на самом деле очень тривиально. Просто читайте внимательно — нет никаких раскачивающихся троллей, есть нечто похожее на пантограф. Его нужно просто поднять, и придумать механизм как не порвать провод при перестроении. Такая конструкция имеет большой «динамический коридор», порядка 10-20 сантиметров. Штанги нужны только безакумуляторным троллейбусам, чтобы обеспечить вылет от оси проводов на несколько метров, с акуумулятором просто временно отключаем зарядку и всё.
Ну и я не теоретизирую — такие пантографы уже в Вене используются. Преимущество — поднимается кнопкой без ручного управления. Недостаток — требудет позиционирования с точностью до 10-20 сантиметров, потому в городе не применим на ходу, используют для зарядки на стоянках, зато на трассе с автопилотом без проблем будет работать. Даже белковые водители могут вести грузовик с такой точностью если стараться, а у автопилота точность управления — сильная сторона, ту же поправку на дугу рассчитать элементарно.
2. Можно использовать пантограф с разделённым на изолированные отрезки токоснимателем.
Возможно, с повышенным напряжением грузовики можно было бы заряжать за время принятия чашки кофе.
То есть батарея разделяется логически на множество блоков, каждый из которых одновремнно заряжается плюс ситстема активного охлаждения батарей во время зарядки. С классической схемой зарядки машин траки далеко не уедут.
Понимаю, что это сложно, никто не захочет менять свой хороший аккумулятор на чужой неизвестно какой, но аккумулятор для трака может быть весьма сложным устройством, оснащённым телеметрией и способным сообщать о своём состоянии, месте нахождения и всех проводимых с ним действиях через интернет. Посмотрев на свой смартфон водитель сразу будет знать, сколько энергии запасено в этом аккумуляторе, сможет проверить, что это не контрафактный экземпляр, и получить информацию о истории работы этого аккумулятора, а фирма-владелец аккумулятора получит, кроме того, информацию об очередном арендаторе и месте нахождения аккумулятора.
На траке может быть несколько портов для подключения аккумулятора, в одном из них может стоять свой, в остальные водитель на «заправке» ставит арендованные, заранее заряженные.
>> У электрических грузовиков это в лучшем случае пара сотен километров.
Да, в Тесла не объявляли характеристики авто, но логически можно предположить что места под батареи у грузовой платформы будет больше, поэтому и запас хода будет сравним с легковыми авто. Кроме того можно посмотреть на конкурентов, те же Nikola заявляют 800-1200 миль (даже если не верить и сократить вдвое, то это далеко не 200 км) для Nikola One.
места под батареи у грузовой платформы будет большеВ общем-то и расход будет выше. Но да, откуда цифра в пару сотен километров из статьи решительно непонятно.
Только есть у меня ощущение, что автономный грузовик быстро в аварию попадет, или шины проколет. Американские дальнобойщики вряд ли отдадут рынок без боя.
Я понимаю, конечно, что «возможно» грузовик от Tesla будет выглядеть в точности как грузовик от Nikola, если Маск купит права на такой дизайн. Но более вероятно, что электрогрузовик изнасиловал журналиста.
ось(оси) под седлом служит для восприятия нагрузки, другая ненагруженная — для управления
Но на КДПВ-то реально существующий автомобиль, пусть и в единственном экземпляре. И при том к Tesla (почти) не имеющий отношения.
A lead vehicle with a human driver could be used, with autonomous follow vehicles that cut down on the total need for drivers and increase overall efficiency.
Предполагается, что грузовики будут передвигаться караванами под руководством лидера и это сократит затраты на водителей.
Так, например, дизельные грузовые машины от United Parcel Service Inc могут проехать около 800 км с полным баком. У электрических грузовиков это в лучшем случае пара сотен километров.
Перевод кривой. Там написано, что фургончики UPS на электротяге для доставок по городу могут проезжать 80 миль. Про электрические седельные тягачи там нет таких цифр.
Так что проблем с предзаказами не будет.
Для Nicola One в расчетах приводилась сумма аренды грузовика. В штатах не обязательно покупать свой.
Если нужна скорость доставки, то и сейчас ездят тимами по 2 водителя.
Автопилот может продлить время поездки, если время езды на автопилоте не будет учитываться в рабочем времени водителя.
Полностью автономные грузовики могут курсировать между большими перевалочными базами, где будет отцепляться прицеп и уже локально его будут перевозить на обычном траке.
Автопилот может продлить время поездки, если время езды на автопилоте не будет учитываться в рабочем времени водителя.
Насколько я знаю, в авиации время работы пилота учитывается независимо от того, включен автопилот или нет. Тут также — ИМХО не учитывать время можно только тогда, когда пилот может спать и автопилот на 100% автономен. Иначе усталость накапливается одинаково — хоть крути руль, хоть на дорогу смотри и контролируй.
Это еще и нехилая экономия на топливе, особенно если клиентам первые год-два будет обеспечена бесплатная зарядка на фаст-чарджерах.
Tesla Model M — это как крышечка №710.
Tesla протестирует в полевых условиях свой автономный электрогрузовик