AmigoRRR May 23 2018 at 18:05

Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1

2 min

8.8K

RoboticsArtificial IntelligenceDIYElectronics for beginners

Tutorial

+11

Comments 12

bugdesigner May 24 2018 at 02:56

В обзоре не хватает главного — видео "первого полёта". Не понятно, работает или нет?

AmigoRRR May 24 2018 at 11:16

Работает, первый запуск будет в следующей части. Пока не могу разобраться с программой на pythone, упорно не балансируется. На С нормально, но там не понятно как им управлять.

lasc May 24 2018 at 03:39

Интересно, если моторчик от моноколеса взять, можно ли этим заменить плату управления.

AmigoRRR May 24 2018 at 11:18

драйверы двигателей не вытянут точно, там на 1,2А на колесо стоят. моноколеса сигвеи думал, но там не понятно как родными драйверами управлять и на какие их заменить.

teakettle May 24 2018 at 06:58

В плату встроены 4гигабайта памяти

RAM?

bugdesigner May 24 2018 at 07:11

4GB eMMC flash https://beagleboard.org/blue

xDimus May 24 2018 at 07:54

Давно хотел поиграться с роботом с гироскопом, акселерометром, компасом да по изучать ROS. Не хотелось как раньше ничего паять и мастерить.

А что то подобное, но с паянием и подешевле не попадалось?

AmigoRRR May 24 2018 at 11:23

полно но в основном на arduino и smt32. на raspberry pi + arduino приближается по цене, но нет такого проекта с исходниками и инструкциями для ros.

superyarik May 31 2018 at 09:16

а где брали в итоге? на renaissancerobotics?

AmigoRRR Jun 1 2018 at 09:40

да

CheatEx Nov 1 2018 at 14:39

А я верно понял что PRU никак при балансировке не используются? За всем поспевает линуксовый user space или ROS, приоритизирует прерывания и меняет скедулер?

Вообще пробовали PRU программировать?

AmigoRRR Nov 2 2018 at 20:07

PRU используется, на нем работает прерывание на изменение данных с гироскопа, акселерометра после этого рассчитывается там же сигнал на моторы через пид. Робот балансирует независимо от загрузки линуксом процессора.