Pull to refresh

Comments 19

Three Leg Walking — прямо эпизод из черного зеркала. Бррр…
А почему они так упорно не ставят ступни?
Веди еще пара степеней свободы помогла бы.
Ему бы пошли лапы как у кошачьих с алмазными когтями )
Еще пару степеней свободы помогут только сломать или вывихнуть ноги. Подозреваю, что такие «копытца» гораздо лучше для передвижения, чем любые ступни.
Горные козы согласны. Незачем сейчас в этих разработках имитировать животных, надо искать механически оптимальный вариант, которым легко было бы управлять.
Горные козлы согласны потому что травоядны.
у таких копытец хуже сцепление с землёй именно поэтому эти «шедевры» не могут реально быстро двигаться а чтоб сделать умную подошву надо больше вложить ума…
А кто сказал, что задача стоИт быстро двигаться?
Они хотели устройство для передвижения по возможно заваленой неровной поверхности.

Могу поделиться опытом как круто наступать настоящей прогрессивной ступнёй ночью на детали лего.
Возможно, что эти пару степеней свободы добавляют пару степеней сложности в алгоритмы.
Банально сложно и дорого их сделать, плюс нагрузки на них будут большие, быстро выйдут из строя.
И ещё одна проблема, на них нужен свой алгоритм, но, скажем, если ребенок не умеет ходить ещё (нет нормального алгоритма), сильно ему стопы помогут. Все будет, когда будут алгоритмы. Колеса тоже сначала делали деревянными, потом на них набивали железо, а только потом они стали резиновыми.
возможно на копыта надо добавить электроколеса, тогда робот сможет шустро двигаться по ровной поверхности, огибать/перепрыгивать препятствия и легко взбираться по лестнице блокируя и включая колеса когда надо. Скорость и маневренность у него прилично возрастет

90 фунтов ~ 41 кг, у нас же метрическая система.

ЕМНИП, хаб «машинное обучение» здесь ни при чём, эти роботы управляются традиционными программами без каких либо нейросетей и всего такого.
И да, перевод так себе, недалеко от гуртовщиков мыши.
Sign up to leave a comment.

Articles