Comments 76
А насколько типичный термоклин на 6 метрах (с 15 до 5 градусов перепада) может повлиять на связь?
И какая максимальная рабочая глубина ваших модемов?
Относительно недавно был свидетелем гибели двух дайверов. И глубина вроде бы не предельная..(на 31..35 метрах все произошло). Судя по всему (по расположению тел) потеряли друг друга, стали активно искать друг друга и и… азотка накрыла.
Конечно такой модем не панацея, но лучше какой то способ связи чем никакой в таких случаях.
А вы сравните зарплаты своих сотрудников с зарплатами английских электронщиков, монтажников и тд.
И раскроется страшный секрет ))
Насколько безопасно оборудование для водолазов, если дуру 12кг включить в «розетку», не по всплывают ли эти самые водолазы «кверху брюхом»
Тут глупый вопрос есть: Если условно взять обычный модем, сделать схему согласования с пьезокерамикой, и опустить в воду, то работать не будет? Даже на очень маленьких скоростях.
А так, всё оказалось проще, чем я думал. Можно даже модемы сами не использовать, достаточно звуковой карты.
Вчера в ночи снял
У них там вполне себе фазированные решетки применяются.
Тоже вопрос такой возник.
В порядке бреда.
Если пьезоэлементы разместить в вершинах условного тетраэдра можно попробовать менять диаграмму направленности засчёт сдвига фазы.
Из-за того, что частоты низкие, затраты на обсчёт этого ужаса могт влезть в относительно слабый процессор.
Совсем не уверен, будет хоть насколько-то эффективно в воде. Среда неудобная.
Но любопытно — жуть.
Стенд для тестирования можно чуть ли не в тазике собрать...
Если формировать диаграмму направленности на передающей антенне, то там совсем дохлого микроконтроллера хватит, но на передачу стараемся использовать только всенаправленные антенны, поскольку обычно неизвестно местонахождение приёмника (для модема оно таковым и остаётся).
А до какой глубины может погружаться передатчик?
И не посоветуете ли, в какую сторону посмотреть на тему наиболее дешевого подводного излучателя для DIY? Несколько раз задумывался — ничего дешевого не нашел (
65кбит/с, на данный момент, абсолютный рекорд для модемов и делался модем под конкретные условия, и для конкретного заказчика (насколько нам известно).
У нас же главной целью была надёжность при передачи данных, поскольку без этого нельзя строить навигационные системы. Собствено, какой смысл в быстрой передаче данных, если всё равно ничего не приходит?
И вот туда же передача по воде — или провода или гидроакустика (я впервые про это узнал), и все. Никаких подземных городов и акванавтов, смотрящих Нетфликс по дороге на соседнюю базу. Хитро мир устроен, не везде пролезешь.
А не знаете ли какие-то принципиальные других подходов к передаче данных по воде, которые что-то более серьезное обещают?
RedLINE (желтый)Логичненько.
uWAVE (красный)А почему бы не «yWAVE», раз уж он красный?
У нас не было цели именно коммерческий продукт делать, поэтому бизнес-план мне не понятен — вам виднее, но $480… хм… там себестоимость комплектующих, даже если на коленке собирать, 60 баксов от силы.
Может конкуренцию вам устроить? :) :):)
Чтобы не прослыть голосновным, предлагаю дуэль модемов у нас на пруду :) Глубина 2 метра, дистанции даже пусть будут щадящие — 100, 200, 300 метров. Если будет интересно — разойдемся и на километр. Программа испытаний такая: по очереди излучаем-принимаем на разных дистанциях туда-обратно, считаем ошибки. Если сделаете рабочие модемы по меньшей цене и составите конкуренцию, что ж, с честью приму поражение и пожму вам руку
позволяет передать данные со скоростью 78 бит/с на дистанцию до 1000 метров.
Какую модуляцию Вы задействовали для кодирования сигнала?
Есть ли акустические трансиверы в виде ASIC?
С одной стороны интерфейс SPI, с другой стороны микрофон и звуко излучатель.
Подобно тому как существуют радио трансиверы, например, SX1262.
Вы сделали свой акустический трансивер на основе FPGA?
Да, мы сделали свой.
Да, мы сделали свой.
Это понятно, но какая элементная база в Вашем акустическом трансивере? Трансивер цифровой или аналоговый? Можно почитать datasheet?
Могу дать ссылку на спецификацию самого модема: https://docs.unavlab.com/documentation/RU/uWAVE/uWAVE_Specification_ru.html
Вы сделали акустический трансивер на основе FPGA?
Мы сделали самый маленький в мире гидроакустический модем