Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!

но я никогда не встречал описание такого робота в научной фантастике

Квадрокоптер Ботезата построен почти 100 лет назад в 1923 году.
А фантастам современные им вещи мало интересны
Указанный вами "нормальный" манипулятор в условиях невесомости бесполезен в 99,9% применений. При попытке "схватить" свободно плавающий в воздухе предмет он просто оттолкнет его от себя.
А экран зачем, лицо роботу рисовать?
Вполне себе прообраз астромехов из Звёздных войн. Пока нет искусственной гравитации, такая форма довольно рациональна.
Куда дешевле управлять такими пчелами с Земли, нежели содержать на борту бригаду пилотов со всеми их наземными тренировками и научным обучением.Это не так, возможности «пчл» намного меньше даже «космонавтов широкого профиля», тем более намного хуже, чем возможности профессиональных «специалистов по полезной нагрузке», сиречь профессиональных исследователей, проводящих эксперименты в рамках своей специализации.
Робопчелка «Bumble» — первый тестовый полет внутри МКС