В исходной статье подробно об этом написано, так эту часть кода особо не трогал в части переделки, поэтому и не стал повторять текст оригинала. Хотя может стоить и добавить, более развернуто.
что-то минусуют на ровном месте, хотя публике виднее. Хотел наоборот порадовать, чем смог. Может время такое, в предыдущих статьях вроде спокойнее было в комментах.
В оригинальной графике еще есть вспомогательные элементы красного цвета на щупальцах, может поэтому ощущение сильнее. Алгоритм движения в 2D не менял. Но сам автор вроде оценил положительно )
Нейроэволюция киберкальмаров. Перезагрузка графики