Comments 3
У меня диссер был на по многозвенным роботам с препятствиями :) Правда нейронки там не надо, все считается аналитически. А нейронки вероятностные, на производстве она спокойно все попортит "иногда" :)
в 1996 защищал диплом по этой теме. использовали нейронку для расчета динамики манипулятора. одна из идей была что нейронка считает намного быстрее. но нужно обучать на конкретный манипулятор предварительно. в эмуляции работало.
Sign up to leave a comment.
Управление многозвенными манипуляторами робототехнического комплекса с помощью нейронной сети