Роботы телеприсутствия активно встраиваются в жизнь общества, а пандемия значительно ускорила этот процесс. Такие роботы уже начали появляться в странах с развитой IT инфраструктурой в жилых помещениях, офисах, медицинских учреждениях, музеях, магазинах и других точках, представляющих интерес для виртуального посетителя, наблюдателя и удаленно работающего специалиста.

Мы в Dragon Tree Labs активно отслеживаем и на практике изучаем новинки в мире робототехники. Представляем обзор трех роботов телеприсутствия, которые уже живут в нашей робототехнической лабе и помогают команде удаленно общаться с разработчиками из других городов. Также недавно в нашем офисе прописался четвероногий робот Unitree Robotics A1 и Miko 2, но про них читайте в следующей статье.

Робот телеприсутствия Ohmni

Ohmni является флагманским продуктом компании OhmniLabs из Кремниевой долины в США. Впервые проект создания Ohmni был представлен на платформе Indiegogo в 2017 году.

Сегодня робот предлагается для использования в корпоративных целях, в образовании, а также для опеки за пожилыми и больными людьми. Нужно лишь распаковать его, включить питание и обеспечить подключение к интернету через сеть Wi-Fi.

Для удаленного управления роботом не требуется специальное программное обеспечение. Связь с Ohmni осуществляется через обычный интернет-браузер. Система кодирования и телекоммуникаций обеспечивает управление роботом в режиме реального времени.

Ohmni позволяет человеку виртуально присутствовать в любой точке пространства, где находится этот робот, и где есть выход в интернет. Размещенная на борту робота 13-мегапиксельная 4K видеокамера с расширенным полем зрения и цифровым зумом, обеспечивают дистанционному пользователю отличное качество визуальной картинки для создания присутствия в этой удаленной локации. Для владельца Ohmni предусмотрен сенсорный дисплей высокого разрешения с диагональю 10,1 дюйма.

Робот бесшумно перемещается на мобильной мини-платформе по любой плоской поверхности. Удаленно управляемый поворотный механизм позиционирует камеру с дисплеем в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Стойка высотой 142 см удобна для сидящего или стоящего взрослого человека.

В комплект Ohmni входят зарядная станция и блок питания от сети 110/220 В. Емкость встроенной аккумуляторной батареи составляет 95 Вт × час и обеспечивает более 5 часов видеосвязи от одной зарядки. Кстати говоря, батарею такой мощности можно легко перевозить в ручной клади самолета, а сам робот легко упаковывается в чемодан, что делает его очень удобным для персональной транспортировки. При разрядке батареи робот можно припарковать на зарядной станции, к которой он легко подключается при помощи встроенной функции “Autodock”

Открытая платформа Ohmni Developer Edition включает более 200 надежных аппаратных и программных модулей на основе Android 6.0 и процессора Intel X5. Облачный фреймфорк OhmniAPI позволяет программировать роботов Ohmni так же легко, как создавать веб-страницы. Возможности фреймворка постоянно расширяются для совершенствования алгоритмов автономной навигации и распознавания изображений/звука.

Стоимость Ohmni на июнь 2021 года составляет $2699. Испытать возможности телеприсутствия с этим роботом можно уже сейчас через удаленное подключение к нашему офисному роботу - желающие могут написать на hello@dtlabs.tech:). Важной особенностью Ohmni является минимум настроек, позволяющий использовать его в домашних условиях даже далеким от компьютерной техники людям.

Сегодня в DT Labs мы работаем над поиском коммерческих применений данной системы в ритейле, медицине и в бизнес-коммуникации.

Двухколесный робот телеприсутствия Double 2

Double 2 – это вторая версия робота телеприсутствия от компании Double Robotics из США. Этот робот позиционируется как продвинутое средство телеконференц-связи, виртуального присутствия на рабочем месте, в учебных заведениях, медицинских учреждениях, музеях и на выставках.

Робот собран на двухколесной самобалансирующейся платформе. Система боковой стабилизации использует механизм смягчения ударов так, что удаленный оператор может обходить различные объекты, например, провода, разбросанные мелкие вещи или неровный пол с повышенной стабильностью. Система предотвращает опрокидывание робота.

В комплект входит 5-мегапиксельная камера с широкоугольным объективом на 150 градусов, который увеличивает угол обзора на 70% слева и справа. Это обеспечивает большую пространственную осведомленность и улучшенный эффект телеприсутствия, а технология Adaptive HD автоматически выбирает высокую частоту кадров, когда робот находится в движении и снимает с высоким разрешением, когда он неподвижен. Камера позволяет делать 5-Мп фото с высоким разрешением, на которых можно разглядеть все детали. Камера подключается к iPad, рекомендуется использовать айпад с диагональю 9.7".

Управлять роботом можно через Chrome, Firefox или Safari с компьютера, планшета или смартфона на базе IOS или Android. Для подключения к интернету имеется двухполосный (2,4 ГГц и 5 ГГц) Wi-Fi. А для обмена данными с мобильными устройствами предусмотрен Bluetooth 4.2 LE. Есть еще два слота USB 3.1.

Персональный робот Temi

Автономный персональный робот-помощник Temi обладает искусственным интеллектом, он может распознавать звуковые команды и образы, способен составлять маршрут для самостоятельного перемещения по дому и офису. Он создает карты помещения и способен запоминать указанные точки. В нашем офисе робот появился в августе прошлого года, как раз в разгар пандемии.

Первоначально Temi создавался как персональный помощник для пожилых людей, но сегодня он позиционируется и как универсальный ассистент для офисных работников и студентов. Он может выполнять услуги по доставке напитков и предметов первой необходимости. Они всегда будут под рукой на встроенном подносе робота. Подобно Amazon Alexa, Temi может выполнять функции виртуального помощника.

Но реальная ценность этого робота заключается в том, что он является мобильным центром для умного дома и мультимедийных функций. 10-дюймовый экран Quad HD обеспечивает четкое видео с YouTube и некоторых потоковых сервисов, а также в сеансах видеосвязи.

Temi оснащен комплектом видеокамер. Основная камера предназначена для видео и фото съемки. Отдельная камера используется для распознавания лица собеседника. Камера глубины пространства нужна для безопасного перемещения. Робот может использоваться в качестве мобильной, удаленно управляемой через приложение камеры видеонаблюдения для дома.

Temi может взаимодействовать с такими интеллектуальными устройствами, как светильник Philips Hue. Он встретит и поприветствует вернувшегося домой хозяина, включит свет и установит комфортную температуру в системе отопления. Temi может выполнять функции умного информационного терминала с возможностью встречи и сопровождения гостей в отелях и разных учреждениях.

Лазерный сенсор (Lidar) позволяет измерять расстояние, а инерциальный измерительный блок контролировать положение в пространстве. Технология распознавания звука и образов позволяет выполнять голосовые команды, следовать за хозяином и поворачиваться к нему экраном дисплея. Массив микрофонов способен передать удаленному собеседнику объемную акустическую картину вокруг робота. Для воспроизведения звука имеется высококачественная акустическая система Harman Kardon, включающая даже сабвуфер.

Temi достаточно устойчив и не опрокинется при случайном столкновении с домашним животным. Впрочем, такая вероятность чрезвычайно мала. Робот способен распознавать и в дальнейшем запоминать окружающие его предметы. Так что он не спутает диван с бегущей собакой и обойдет ее с предосторожностью.

Его даже можно использовать как средство передвижения для пожилых людей, своего рода моторизованную трость, которая позволит опереться на нее при вставании. По указанию хозяина Temi может припарковаться в определенной комнате. Аккумулятора роботу хватает на 8 часов, после чего он автоматически возвращается на док-станцию для беспроводной зарядки.

Для взаимодействия с Temi необходимо скачать и установить на планшет или смартфон приложение для iOS или Android, а затем зарегистрироваться на сервере. Приложение позволяет непосредственно управлять действиями Temi, просматривать ранее выполненные роботом действия с визуальным и акустическим контролем.

Подключение к интернету возможно через Wi-Fi или мобильную сеть 4G LTE. Технология Bluetooth 4.0 позволяет обмениваться данными с другими мобильными устройствами.

По цене 4500 долларов Temi является одним из наиболее продвинутых персональных роботов, с учетом множества функциональных возможностей.

Мы в Dragon Tree Labs разрабатываем робот-телепресутвия, которым оператор может дистанционно управлять, а наблюдать за происходящим вокруг робота оператору помогут VR-очки. Робот оснащён колёсами и может свободно передвигаться по помещению. Для управления руками робота и взаимодействия с объектами посредством манипулятора используются контроллеры Oculus Touch. Аватар оснащен системой распознавания объектов для помощи оператору в захвате предметов. Подробнее узнать про робот телепресутвия от DT Labs можно по ссылке

Роботы телепристувия активно входят в нашу жизнь, наиболее распространенные сферы сейчас - это телемедицина, роботы для офиса и проведения бизнес встреч, обучения, и настройки сложного оборудования. Но если задуматься, каждый из нас сможет сходу предложить десяток новых применений таких технологий, ведь они решают конкретную проблему дистанционной помощи другим людям, выполнения работы, передачи опыта и навыков, обучения, заботы о другом человеке и даже совместных развлечений. Они подходят всем, кто оказывается на расстоянии от места, где хочет быть физически. Поделитесь в комментариях какие роботы телеприсутствия на ваш взгляд станут самыми востребованными в скором будущем.

Если хотите уже сейчас попробовать примерить такие технологии на себя - приходите к нам в офис на виртуальную экскурсию, где можно потестировать удаленно работу роботов, для этого напишите на почту hello@dtlabs.tech.

Обзор роботов телеприсутствия, которые живут в нашей лабе: Ohmni, Double, Temi