Навигатор для бездорожья, бульдозеры и дроны

[whoim]

Приятно читать о настолько большой работе и явных успехах!

[frontwise]

Спасибо! На самом деле, это сотая часть того, что нужно делать :)

[whoim]

Я понимаю)

[frontwise]

В этом проекте концепция такая, что надо снять с дронов для построения цифровой модели местности и потом использовать её для глобального планировщика. Предполагаю, что с некоторой периодичностью (в сутках) можно найти возможность сделать съемку. SLAM тут не всегда критичен (хотя хотелось бы регистрацию облаков делать), можно полагаться на RTK GPS и хороший IMU.

Насчет лидаров (все равно они нужны, для локального планировщика, например) — либо фильтровать, либо ... непонятно что тогда использовать. Радары?

[frontwise]

Наверняка, но определенного пока ничего не могу сказать