Comments 9
Приятно читать о настолько большой работе и явных успехах!
Спасибо! На самом деле, это сотая часть того, что нужно делать :)
Я понимаю)
В этом проекте концепция такая, что надо снять с дронов для построения цифровой модели местности и потом использовать её для глобального планировщика. Предполагаю, что с некоторой периодичностью (в сутках) можно найти возможность сделать съемку. SLAM тут не всегда критичен (хотя хотелось бы регистрацию облаков делать), можно полагаться на RTK GPS и хороший IMU.
Насчет лидаров (все равно они нужны, для локального планировщика, например) — либо фильтровать, либо ... непонятно что тогда использовать. Радары?
Sign up to leave a comment.
Навигатор для бездорожья, бульдозеры и дроны