Истории самодельного робота. Ч.1

[ophil]

пока что не робот, а игрушка с пультом. Робот должен сам кататься. И пжлст, спрячьте ассемблер под кат, листать скучно

[Areso]

Существует две точки зрения. Одна чётко говорит об автономности, в то время как вторая разрешает роботам быть управляемыми. В частности, такое определение приведено в русской Википедии и на это указывает один из примеров в толковом словаре Кузнецова.

[edmus]

Что будет например если ваша поделка весом под 60 кг сломает, например, кому то ногу.Или собьется GPS-трек и робот спровоцирует ДТП на оживленном пешеходном переходе-перекрестке?

Для этого существуют стандарты. Например для автомобилей: ISO 26262 — международный стандарт по функциональной безопасности дорожных транспортных средств.

[maxwolf]

Ну наконец-то! Хоть кто-нибудь уже сделает приличную автономную газонокосилку.

[Wesha]

Как только вы дадите ему вращающиеся с большой скоростью лезвия, ему захочется убить всех человеков...

[Wesha]

залипание контактной части реле, вследствии возрастания тока.

История учит, что она ничему не учит...

[Cubus]

Кусок металла и куча проводов:

А почему у колёс направление протектора разное? Слева "наружу", а справа "внутрь"?

[COKPOWEHEU]

Данная телега легко справляется с большинством препятствий, значительными уклонами до 40 ‰

40 ‰ это 4 %, то есть 2,2º, если я правильно посчитал.

[TimID]

У вас же коллекторный электромотор, какое ещё векторное управление?
И задумайтесь лучше о двигателе без редуктора. Одно дело - крутить колесо велосипеда с постоянной скорость, а другое - испытывать постоянные толчки при "танковом" управлении.
В вашем случае даже может не BLDC нужен, а чистопородный асинхронник.