Comments 27
https://habr.com/en/post/247315/ - кому интересно, есть такой открытый проект поворотного стола. На мой взгляд, решение гораздо более изящное, функциональное и доступное.
Есть штука ещё проще - "Какой механизм, всё вручную" (с)
https://www.thingiverse.com/thing:1762299
да, но эта штука уже никак не подходит для профессиональной съемки, в отличии от моего примера
Если говорить о простоте https://youtu.be/QJL9etaMJ7Q
Шаговый двигатель – вещь отличная, за исключением одного недостатка: они слишком шумные. Иногда стол попадает в резонанс и начинает довольно громко дребезжать. Поэтому мы будем пробовать коллекторные двигатели.
А что там с бюджетом? За 15к можно взять дешевый китайский сервопривод, будет тихо, мощно, а если приглядеться, то возможно и ПЛК не очень понадобится.
Зы: а реализовать все на реально механике не думали? Если ТЗ сводится к рулению скорости и возможности задания ограниченного количества углов поворота, возможно все свести к простым концевикам и делительному диску.
Насчёт замены на сервопривод мои друзья тоже думают. Я, правда, не уверен, что мы найдём за 15 тысяч что-нибудь стоящее. Если найдём, это будет очень хорошо и решит все проблемы.
С механикой вряд ли что получится. Алгоритм не так прост и включает в себя автоматический спуск затвора, задержку для выдержки фотоаппарата, задержку после перемещения стола на очередной шаг, для того чтобы объект съёмки успокоился, и т.д.
Я, правда, не уверен, что мы найдём за 15 тысяч что-нибудь стоящее.
На али найдете.
С механикой вряд ли что получится. Алгоритм не так прост и включает в себя автоматический спуск затвора, задержку для выдержки фотоаппарата, задержку после перемещения стола на очередной шаг, для того чтобы объект съёмки успокоился, и т.д.
Ну да, в таком раскладе уже ну его.
не проще взять старый проигрыватель винила?
И поставить на него объект съёмки весом 300 кг?
пока, наконец, меня не осенило: да ведь цикл-то и так есть, и это цикл исполнения программы в контроллере!
Тем не менее, интереса ради я реализовал цикл в классическом виде
Основная проблема при переходе в из «классического» программирования в программирование ПЛК: программист начинает бороться со встроенным циклом ПЛК и обретает массу гемора)
У нас есть такой поворотный стол, покупали тоже у компании, занимающейся их серьезной разработкой. Судя по hid внутри адруина.
Использовал подобный принцип в своем первом прототипе поворотного стола в 2010 году. Для демонстрации конструкции сделал вот такой stop motion мультик https://youtu.be/f1cB4X1wI50
Пару лет покрутил людей и предметы на таком столе, после этого стал смотреть в сторону Arduino.
И вот что из этого вышло и этим можно пользоваться https://github.com/MakerDrive/PhotoPizza-DIY
Если интересно, опишу реализованный функционал и планы на будущее.
У вас правильные мысли по поводу использования Arduino. Обратите внимание, что также появилось куча альтернативных вариантов. В итоге я перешел на ESP32 и все еще смотрю по сторонам :)
Шаговый двигатель шумит не сильно, если использовать дробление шага и высокое передаточное число приводного механизма.
Спасибо, делиться опытом полезно.
Да, думаем начать с Ардуино. Насчёт шума - пробовали разное дробление шага без особого успеха. В нашем случае использовался шаговый двигатель с редуктором и зубчатый венец. Похоже, основной шум идёт как раз от зубчатого венца.
Извиняюсь, не точно описал информацию по второй ссылке:
Это код для Arduino. Сейчас там реализован функционал:
Автоматическая съемка (блок управления автоматически управляет фотоаппаратом через синхропровод)
Вращение без остановки
Настройка скорости вращения в большом диапазоне
Плавное ускорение
Управление с помощью ИК пульта
Настройка количества кадров на один оборот
В новой версии на ESP32:
Платформой можно управлять и настраивать параметры через WiFi (есть Web приложение, которое работает в любом современном браузере. Можно управлять телефоном или ПК) Параллельно с этим работает ИК пульт.
Пауза перед съемкой (используется для неустойчивых предметов, чтобы избежать смазанных кадров)
Пауза после съемки (используется для компенсации времени работы некоторого светового оборудования, беспроводных устройств управления фотоаппаратом)
Время выдержки фотоаппарата
Съемка без остановки вращения (для предметов, которые приходится подвешивать, к примеру велосипед, украшения, наушники) Сейчас исправляю небольшой баг, скоро обновлю
Синхронное управление напольной и подвесной системой
В разработке:
Синхронизация с роборукой или роботизированным штативом
Режим для 3D-сканирования методом фотограмметрии
Управление по сценарию
Разработка приложения для автоматической обтравки и цветокоррекции фотографий
Я к тому, что вы можете использовать этот открытый код проекта. Там реализовано все что вы планировали и даже немного больше.
Похоже, основной шум идёт как раз от зубчатого венца.
зубчато-ременной привод спасет. заодно снизит требования к соосности, уберет резонанс и удар.
Похоже, основной шум идёт как раз от зубчатого венца.
Заметил, что ваш поворотный стол сделан из фанеры. Этот материал может усиливать шум двигателя, возможно работает как резонатор.
Как думаете, насколько сложнее/дороже было бы создать подобный поворотный стол, но способный двигать человека, причём в несколько раз быстрее, например, с периодом вращения 5-10 сек.?
IL - Аппаратно-независимый низкоуровневый ассемблероподобный язык (устарел, исключен в 3 редакции).
https://ru.wikipedia.org/wiki/IEC_61131-3
5 лет плотно отработал в АСУ ТП - ни разу его не видел. Есть Усатые телемастера с LD, есть технологи с FBD, есть программисты с ST. А IL - тема исключительно для олдовых любителей своего дела, в промышленность если такой выпустить - на месте такой код некому будет поддерживать. Никто со стороны заказчика такое оборудование не примет, если эксплуатация подразумевает возможную модернизацию или внесение изменений в оборудование.
Про поворотный стол, или Релейная логика глазами дилетанта