Dimidium Feb 4 2022 at 11:35

Системный анализ в технике. Настройка системы управления пропеллером c OC по угловой скорости на SimInTech

3 min

2.2K

System Analysis and Design*

Tutorial

Comments 6

FGV Feb 4 2022 at 15:17

Но почему же Теория не спешит дружить с практикой. Она прикладная наука. Но когда пытаешься «приложить» знания ТАУ к реальным объектам, возникают вопросы.

А какие именно вопросы?

В модели нужно учесть преобразование этого диапазона 0-255 в 0-5 в ЦАП и из диапазона 0-5 в 0-12.

А ЦАП зачем? Обычно двигатели ШИМом крутят.

Dimidium Feb 7 2022 at 06:54

У знакомого коптер, довольно дорогой. На дпт. Обратных связей нет. Пологаю безколлекторные двигатели уберают запаздывание ИМ. ДПТ дешевле, но применяют все таки бесколлекторные ИМ. Возможно ошибаюсь. Поправьте.
Да. Точно. Не придал значение и внимание оборудованию. ШИМ, который "фильтруется" в 5 В.

FGV Feb 7 2022 at 07:32

У знакомого коптер, довольно дорогой. На дпт. Обратных связей нет. Пологаю безколлекторные двигатели уберают запаздывание ИМ. ДПТ дешевле, но применяют все таки бесколлекторные ИМ.

На больших квадриках ставят бесколлекторники (БК), т.к. у них выше КПД. По поводу отсутствия обратной связи - это не так, в регуляторе БК есть обратная связь по положению/скорости вала (счатают косвенно по напряжениям/токам фаз). Запаздывание никуда не убирается, оно есть и будет как на БК так и на коллекторных двигателях.

Собственно к ТАУ то какие вопросы?

ШИМ, который "фильтруется" в 5 В.

Стало еще менее понятно. Лучше электрическую схему нарисуйте.

VT100 Feb 4 2022 at 17:02

Не совсем понял — САПРу указано работать не только в ограниченном диапазоне, но и с целочисленными данными?

Dimidium Feb 7 2022 at 07:06

Если Вас правильно понял и если речь переходах между диапазонами, то нет. Это так сказать - "анализ статических характеристик". А минимум и максимум диапазона - это две точки статической характеристики. Так проще.

При этом диапазон не ограничиваем, максимальное значение это пологаемый предел для физического объекта. Например контроллер выше чем 5 вольт на выходе и 255 едениц виртуальных не даст и.т.д.

Про целочисленные данные не понял вопроса.

VT100 Feb 7 2022 at 17:27

Про целочисленные данные не понял вопроса.

"Покрутите" модель именно с целочисленным представлением данных. ЕМНИП, это будет эквивалентно добавке "зоны нечувствительности" перед каждым оператором (П, И, Д и т.д.). Думаю, модель станет феерично брыкаться и колебаться и хоть как-то успокоится только при совершенно других коэффициентах.

Или внутри Ардуины будет плавающая точка? Тогда задайте в модели целочисленность входных параметров.