Pull to refresh

Comments 194

UFO just landed and posted this here

Дважды прослезился, и до трех раз орал при прочтении ))

Начинали втроем - программист, электронщик и гендиректор.

Хе-хе, мы начинали тоже втроем в 1997, я - менеджер продаж электронных компонентов, директор и гендиректор... Забавное было время.

Ну... мы вообще вдвоём работаем с 2005 года...(А раньше численность доходила до 6 чел). В 2016 занялись разработкой и мелкосерийным производством... Втянулись. И, думаю, таких контор достаточно много

Вот кого надо защищать от мобилизации, а не информатиков-формошлепов-и-крудо-писателей.

По-моему, от мобилизации надо защищать всех, кто не хочет в ней участвовать. И не важно, электронщик, выпускник курсов по программированию или уборщик.

И тех, кто хочет участвовать, тоже неплохо бы защитить.

Не могу плюсануть плюсом, поэтому плюсую словом!

Вот кого надо защищать от мобилизации, а не информатиков-формошлепов-и-крудо-писателей.

А может защищать от бессмысленной мобилизации нужно всех? А то ведь будущие создатели также мобилизируются и уже никогда ничего не создадут. Иначе какие-то сорта людей получаются: этот в жизни чего-то достиг, поэтому его жалко. А эти "информатиков-формошлепов-и-крудо-писателей" пусть умирают, их не жалко, новых научим, так?

UFO just landed and posted this here

А мне нравиться, как люди поддерживают отправку своих же соотечественников умирать за то, что им даже не сказали и в тех местах, про которые они год назад даже не слышали.
Что-нибудь по теме хотели сказать, кроме старых анекдотов не в тему и переходу на личности?
Или мое мнение вам противно и к диалогу вы не готовы, потому что я из Украины и живу в Португалии, ведь я не не отвечаю вашим требованиям к этносу и месту проживания?

А какая разница откуда он? И в чем он не прав?

Ложный аргумент ad hominem (это тот самый "переход на личности"), конечно, очень примитивен сам по себе - его изобретают самостоятельно дети в возрасте где-то от четырех лет, что не мешает некоторым людям так никогда и не понять, почему он принципиально ложный.

Но мне всегда бывает любопытно, как взрослые люди представляют себе употребление такого аргумента в публичном обсуждении. Предположим, против одного оппонента получится найти какие-то "дискредитирующие" (по мнению автора аргумента) факты, например - он "не той" национальности, "не там" живет, "не того" возраста и т.п.

Однако, в какой же степени нужно быть недальновидным, чтобы не понимать, что в то же время найдется десяток других, которые не попадают в "неправильные" группы или кто просто не указал в профиле ничего?

Мысль понятна, но может лучше не симптомы лечить?

65536 не умещается в unsigned short. ;) Уберите один знак.

А на литий-тионилхлоридные батарейки не смотрели? У них славный формат 34.2x124.5мм на 38 А·ч.

Да, 65536 значений, вы правы конечно)

А про литиевые батарейки - это ж батарейки, а не аккумуляторы. Плюс тут для авиаперевозки даже безопасных LiFePO4 нужно каждый раз сочинение писать, а с металлическим литием даже боюсь представить что это будет)

Ритэги тоже круглые и длинные. И работают долго

Пфф. Вы недооцениваете наш народ.

Из 269 - девять ритэгов были разграблены, два агрегата потеряны под слоем грунта, три были разрушены при неудачном сбросе с транспортного вертолёта, причины повреждения ещё одного не выяснены. Два РИТЭГ пропали бесследно.

Первый из них был установлен на острове Лишний, расположенном рядом с полуостровом Таймыр в Карском море, его вес составлял 700 килограммов. Предположительно, что этот генератор был затянут песком, так как на том месте, где он находился, изменилась береговая полоса (но это не точно, могли и спереть).

Однако второй из бесследно исчезнувших РИТЭГ, установленный на мысе Кувыквын на Чукотке, не мог быть ни смыт водой, ни затянут песком. Велика вероятность того, что его просто украли на металлолом. Вишенка на торте - его вес составлял (ну вы поняли) - около 700 килограммов, т.е вам нужно было из диких, извините, ебеней упереть чуть 700 кг.

Или поставили в юрте и греются

В принципе, если ритэг не раскурочивать, он достаточно безопасен - стронций-90 чистый бетта-излучатель, пробег бетта-частиц не превышает 1 см в алюминии и нескольких мм в стали. А оболочка ритэга всяко толще.

Если его не раскурочивать, то как тогда сдать на цветмет?

>Он имел встроенную беспроводную зарядку
Это как? А прибор очень ламповый получился. Дизайн супер

Есть модули-приемники беспроводной зарядки. Такие мы встраивали в прибор. Заряжалось обычным падом зарядным, который продается в любом магазине. Но пришлось от этого уйти, т.к. корпус прибора все-таки имеет ощутимую толщину и это не очень эффективно.

Про мобильное приложение думали и думаем, но просто ни опыта в этом нет ни у кого из нас ни времени.

Может встроить катушку в корпус, а зарядку выполнить в виде гибкого шланга, который надо наматывать?

Да можно конечно, но зачем? Корпус отливается на заказ, "вливать" туда катушку - порождает много проблем. Усложняет и удорожает все. Если есть две торчащие пьезокнопки - это два контакта для зарядки. Поставил в кредл - и заряжаешь.

Судя по всему вам пока нерентабельно слишком развивать свои продукты, писать мобильные приложения, масштабировать производство... Потому что это сразу потребует масштабирования персонала, рынков сбыта и цен на продукцию.

Если все-таки решитесь, жду от вас статью, о росте от маленького производства, до гиганта водной отрасли)

Заметано, обязательно напишу если вдруг)

Отличная статья, спасибо за длинное и приятное повествование!
А можете поделиться, что предполагалось сделать на мобилках? Сфера моей деятельности, стало интересно. Блютуф настройки, что-то еще?

Спасибо, рад что понравилось. В первую очередь настройки, далее приложение с оффлайн картами для отображения положения с наших устройств. Настройки или по Bletooth или по проводу

Карты да, не подумал.
Не знаю точно насчет Андроида, но для iOS провод очень сложно, практически никак. Только БТ (ну или через сервер).

Волгоградская школа дизайна)

Если вы про дизайн интерфейса (на экранчике), то это Армянская школа дизайна) Делал наш друг.

Вообще удивительно, я всегда думал, что подобные устройства, ушедшие далеко от уровня хобби, разрабатывают целые НИИ, со своим производством, а не небольшая группа энтузиастов. На самом деле "не боги горшки обжигают", и это здорово.

И да и нет. Видите ли, мы и работали изначально в НИИ. В НИИ нам дали основы ремесла, без которых ничего бы этого мы не сделали.

А как молодежи сейчас вы посоветуете поступать? Глобально, не в рф. Где должны они пройти суровые реалии ремесла подобного рода?

Если говорить только то о чём знаю, а это достаточно узкая область, то путь классический.

Кружки в ДОСААФ, чтобы руками что-то уметь делать и кругозор расширять, школа и репетиторы, институт (а в некоторых институтах вполне неплохо и в лабораторию приткнуться). Потом завод/большая контора/НИИ, а лучше несколько. И узнавать там вообще всё что можно (от слесаря до директора, везде нос засунуть и всё выяснить), всю документацию/госты/стандарты/руководящие документы не прочесть конечно, но заиметь или хотя бы узнать что там важно (желательно без излишне секретных подробностей) и посмотреть как всё работает. Ну и разрабатывать/паять/считать/испытывать то до чего допустят, чтобы опыт получать. Дальше уже смотреть по ситуации.

После института (сам таким был) у студентов много энтузиазма, но никаких знаний и опыта, и достаётся он не быстро.

Собственно, если считать от момента когда мы впервые предприняли робкие попытки что-то передать через воду, до момента когда из подводного GPS выгребли все косяки, прошло лет 7-8.

Таково моё личное мнение.

Обычно в огромном НИИ есть 1-2 человека, которые реально и разрабатывают

А наш учитель и тогдашний непосредственный начальник Игорь Владимирович Бобровский сказал мне такую сакраментальную фразу: “Зачем вы туда пошли? Они ж все одним говном мазаны. “

На мой вопрос “А куда надо было?” Он бросил: “За границу”.

Вы не представляете как вам повезло, что нашелся человек который вам двумя фразами разъяснил происходящее и задал верное направление. Пишу полном серьезе и без какого-либо сарказма.

Нам повезло еще больше, он у нас такой не один был. Мы считаем и считали тогда, что с многими тогдашними нашими коллегами и начальниками работать было честью для нас.

Вот эта фраза прям очень близка к "политике". Если её начать расшифровывать - кто такие "они", каков состав того, что названо "говном", как сложилась и как поддерживается ситуация, что они им"мазаны", то ...

Очень интересно и познавательно, читал не отрываясь. А написано так, что живо представляется, как всё это происходило

Вам бы с этой статьёй в самый раз на Технотекст от Хабра

Рад, что вам понравилось. Спасибо за добрые слова. Закину наверное на технотекст, лишним точно не будет )

Как сейчас модно говорить — "залипательно". Очень живо написано. Спасибо
Вам бы даже не то, что, как выше советуют, "в самый раз на Технотекст от Хабра", а вообще выпустить книгу техно-мемуаров :)

Спасибо за поддержку, это совершенно бесценно) Но погодите про мемуары - мы с коллегами все-таки рассчитываем еще поработать, мы не такие уж и старые )

Ну может не мемуары, а что-то вот такое техно-биографическое. Хотя кто кроме комьюнити Хабра сможет такие вещи верно оценить? Я лично ложными надеждами себя даже не обманываю :)
Насчет старости. Как говорил директор моего нии, направление нужно менять каждые 5 лет, а после каждой смены направления — писать мемуары. Смотрите что пишет WP: "Мемуарная литература, мемуары — записки современников, повествующие о событиях, в которых автор принимал участие или которые известны ему от очевидцев, и о людях, с которыми автор был знаком". Про возраст и старость — ничего, это все некое условное общество додумало нам стереотип. Не более :)

Очень крутая статья и вы крутые. Это ли не мечта - заниматься любимым делом! И молодец, что вернулся.

Как в чьей-то цитате: "Найди работу по душе и не работай всю жизнь", все верно. Спасибо вам за поддержку!

А прикручивать ваши буи к коптерам Пушкин будет?)) И плавающую фотовольтаику тоже придётся сперва как-то доставить, а после - забрать

Тут, честно сказать, найти бы время всем этим заниматься)

Вопрос как к спецу. Чисто теоретически. Возможно ли создание приемника/передатчика данных на инфразвуке в воздушной среде? На дальности в 1-3 км или больше- до 10?

К сожалению, ничего не могу сказать про звук в воздухе.

Статья супер. Вынес из неё для себя две вещи:

  1. Не знаешь, что делать? Залей всё полимером!

  2. Ваша кнопка - достойный соперник для Чака Норисса

Спасибо большое. Строго говоря, вы уловили самую суть)

не, там геркон. Но наверное и холла можно поставить.

Если не секрет — геркон отечественный от РЗМКП или что-то забугорное? Не залипали ни разу?

Не секрет, от РЗМКП конечно. Залипаний не встречалось ни разу, но и токи мы коммутировали не великие, да и ресурс геркона исчерпать (по количеству срабатываний) не в наших силах. В импортных тоже такого не замечали (правда и попадались они больше случайно).

Датчики Холла в водолазных гарнитурах встречаются, но это скорее редкость. Как-то они не прижились.

Очень странно

Современные датчики Холла размерами не отличаются от герконов, при этом не содержат никаких движущихся частей — а потому на порядки проще и надежнее. Вместе с контроллером — это маленькая деталька, залитая компаундом, копеечная и простая

возможно проблемы с потреблением, все-таки датчик холла активное устройство и может потреблять до 1.5мА, не для всех устройств применимо. Хотя возможно уже есть и малопотребляющие

Вот именно такая сфера меня и привлекала всегда (создавать и производить нечто железное, не виртуальное). И поэтому сам тоже продвигаюсь постоянно в направлении "железа" и есть даже намётки. Приятно читать, что кто то уже работает малой компанией и у него получается! :-)

Не хотел бы быть источником необоснованных надежд. Видите ли, то, чем мы занимаемся по идее должно делаться коллективом побольше и с возможностями "поширше". Нам реально очень тяжело и многого не хватает, например судна, большого заглушенного бассейна с краном и поворотным устройством, небольшого станочного цеха и т.п. Мы скорее исключение. Мне кажется так быть не должно.

Ой, пфф, разработали они, да вам ещё пахать и пахать. И литий-титанатные аккумуляторы собирать, и увеличивать частоту передачи данных, чтобы иметь возможность либо чаще посылать сигнал и получить большую точность за счёт усреднения положения, либо за счёт более короткого сигнала получить возможность развивать более мощный импульс = дальность. А ещё сложилось впечатление, что используемые МК успели устареть, вместо них вышли новые более производительные и менее прожорливые, и надо начинать всё сначала, переделывая на новые МК.

А кнопка классная, патентуйте и продавайте производителям оборудования для бассейнов, там одна кнопка 100500 денег стоит.

Так о том и статья, что "пахать и пахать". Литий-Титанат пока непонятно зачем был бы нужен. Тяжело и с текущей номенклатурой если честно.

вопрос по аккумуляторам, я пытался найти вменяемых производителей LiFe аккумуляторов, но не нашел (только у тошибы формата батарейки типа С). Все ссылки ведут либо на Али, либо на перепродавцов, либо на "перемаркировщиков". Вы какие используете?

Мы используем китайские от перепродавцов. А вы какие найти хотите? Просто как мне кажется, у нас их не производят.

Хотелось что-то брендовое, типа панасоника, varta и т.п.

Я могу сказать, что нам очень нравятся китайские - качество на высоте, сколько с ними работаем - ни каких нареканий, что литий-ион, что литий-железофосфат. Вот коллеги даже говорят, что оказывается и у нас их производят, правда вроде бы только мощные (от 100 А*ч и выше) - Лиотех (Новосиб) и какой-то завод от росатома в этом году открыли в Мск. Тут правда ничего конкретного про них сказать не могу.

Спасибо, практический опыт - это очень важная информация. Будем смотреть китайские :)

Совершенно чумовой рассказ!
Успехов вам

Спасибо большое за поддержку, мы стараемся

Если для какого-то контента и задумывался Хабр - то, мне кажется, для вот такого. Интересно, инженерно, дендрофекальные методы, поиски и метания, дерзания, пробы, ошибки, "концы в воду" - и результаты в виде рабочих девайсов... Хочу плакать или орать от восторга, очень крутой рассказ! Я бы целую книгу вот такой тематики прочитал, такое всегда интересно

Вам спасибо за добрые слова, рад что было интересно)

Требую от ув. комментаторов ссылок на подобного толку книги, если таковые существуют!

ну, из последнего прочитанного вспоминаются Черток "Ракеты и люди", мемуары Микояна, Шпеера, Яковлева "Рассказы конструктора", "Вы, должно быть, шутите" Фейнмана, хз, какие-то такие вещи. (лично мне) нравится читать такое, описания задач и испытаний, которые выпадали людям, как они это решали, какие получали результаты, как это влияло на дальнейшие изыскания

Отличный рассказ! Приятно читать когда есть голова и руки и результат! Желаю еще 444 девайса в продакте и продажах!

Спасибо вам большое, приложим все усилия)

Ну что сказать? Ребята, в очередной раз переизобрели герконовые кнопки, открыли для себя 100 лет в обед используемые пьезоизлучатели, залитые компаудом; в дико сложных условиях распространения сигнала под водой (реверберации там всякие, ПЗК) точно меряют время прихода сигнала. Правда, если посмотреть в текст патента, то "гидроакустические буи располагались в квадрате 500×500 метров", да, определить своё место под водой без вашей системы на такой территории ну никак не возможно ... В общем, крутите счётчик дальше, может лет через 10 познаете наконец науку гидроакустику и научитесь на 3км гонять 9600 (как это делам мы :)))

Задам свой любимый вопрос: где можно купить ваши приборы? С удовольствием сравним.

Я так понимаю, что в подобных непростых инженерных решениях важны нюансы.

У нас есть такие приборы!
Но мы вам их не покажем.

(с)

Блин, листать задолбался. Теперь не отвертеться придется читать.

а там не такое чтиво, которое хотелось бы пролистнуть, там всё по теме - я бы целую книгу про эти разработки почитал)

Ребята молодцы, на одном дыхании прочел, держитесь, будьте уверены в себе, вы правильно движетесь. главное, процесс идет, отдача есть и Вам это нравится.

Сам пробовал запускать свои мини проекты, я из ИТ, но проекты разные от мини программ помощи бухгалтерам в сдаче отчетности, до фин грамотности граждан, оптимизации расходов бюджета семьи, остальные не ИТ и масштабные, очень трудно выходить на рынок, в одиночку ( с небольшими фин запасами). аналогично использовал посредника-площадку. это верный путь на свет. мои текущие проекты завершились, цели достигнуты, затраты компенсированы. потерянное в изысканиях восполнено другими проектами.

Желаю только вперед с Богом, удачей и светлой головой!

Вы молодцы, так держать!

Спасибо за слова поддержки, это очень очень помогает!

Всегда, когда читаю подобные статьи - посещает мысль - "а за чьи бабки?". А ещё, "а кто разрешил?", и "а кто выше?". Нет, это конечно безусловно круто, вот так что-то сидеть, разрабатывать, патентовать там, продавать - но для людей, которые хоть чуть-чуть в теме, очевидно - никто никогда не пишет о действительно главном.

А действительно главное - это чтобы стартапу (1) дали денег, ему (2) разрешили, его (3) защитили, и он смог (4) вовремя запатентоваться.

Свою первую подводную навигацию я собрал в 2005-ом, кстати, по точно такой же, как у вас, схеме. Почему и как? Всё просто. Я хотел повторить GPS, а закон о связи использовать частоты запрещал, да и обеспечить точность как в GPS я даже примерно не мог (хотя было читерство с калибровкой - но это так, частности), да и дорого ВЧ компоненты стоили. Поэтому в рамках эксперимента решил взять более доступные среды - воздух и воду, скорость звука в которых была куда меньше + собственно звук. Конечно, точность навигации в воде у меня была невысокая - шар диаметром десять метров в водоёме два на четыре километра и максимальной глубиной до 80 метров - но это работало, и было сделано с бюджетом в тридцать тысяч рублей, который я копил на протяжении полугода, так как в моём регионе разработчику модулей ядра линукса и драйверов под Windows зарплаты кое-как хватало на не очень хорошую еду и оплату аренды квартиры.

Сейчас же, как человек, успевший много где поработать, а так же участвовавший в нескольких стартапах, и не раз пытавшийся открыть свой, могу с уверенностью сказать - главное в таких делах - не гениальная инженерная мысль, а деньги, санкции, и крыша.

1. Деньги. Самому заработать на прототип, любой - невозможно. Может быть где-то в москве и есть удивительные зарплаты в 150 тысяч рублей за работу программистом (и то непонятно, сколько там жизнь стоит) - в реальности даже сейчас хорошо, если мне платят 30 тысяч рублей в месяц, а не 25, и пофиг на квалификацию, пофиг на то, что я пилю ИИ и нейросеть в ПЛИС запихиваю - больше 30 тысяч мне платить не будут. Потому что это РФ.

2. Разрешение. Тут вообще много можно написать. Но я не буду. Вот есть ниша, там нужен девайс. Я могу понять это раньше других, спроектировать девайс, продемонстрировать прототип. Может быть даже продать две штуки, не серийные, "на тесты". Через месяц магическим образом появляется конкурент с точно таким же девайсом. И у меня больше не будет ни одной продажи. Никогда. Никому. Нигде. И ни копейки денег. Потому что все заказчики уже знают продукт конкурента. Судебные приставы в РФ могут годАми не исполнять исполнительных листов, и судится с ними (с приставами) бесполезно. В общем разрешение нужно на деятельность. Неформальное, так сказать.

3. Защита. О том, что у меня всё могут украсть и запатентовать раньше меня самого - я тут промолчу. Могут. Потом долго можно с т.н. "патентными поверенными" судиться - и конечно безрезультатно. Что делать дальше, когда после второй продажи обнаружится, что на али лежит полная копия моего девайса, только с ценником в десять раз ниже, и что все, кому я хотел продавать свой девайс - уже вовсю юзают таобао, или какого локального поставщика ... ? Я покупаю девайс с али - и о чудо - всё, вплоть до номиналов резисторов и байтов прошивки - как в моём девайсе. Всё. Точка. Деньги потрачены безвозвратно. Защита для любого стартапа нужна.

Да, рядом со мной были стартапы. Крутые, и не очень. Занимались фигнёй всякой, ручки, мелкие подарки, крафтовое пиво, была и измерительная техника - не много - но была. И в каждом таком стартапе был главный ключ к успеху - человек, который может поговорить с кем надо, и "разрулить что надо". У меня такого человека не было - поэтому я работаю по найму, и, скорее всего, если заболею чем то серьёзнее простуды - то с нашим здравоохранением тупо сдохну, потому что денег нет ни на что вообще.

Даже не знаю что вам ответить, чувствуется в ваших словах обида какая-то. Могу лишь ответить на вопросы "а кто разрешил?" - да никто не запрещал в общем-то, да и на основании чего запрещать? "На чьи бабки?" - бабки там на удивление не фантастические мягко говоря. Вы могли видеть на фото как мы начинали. "Кто выше?" - это очень странный вопрос. Никого выше нет, если я правильно вас понял. На счет того, что могут отобрать, лично у меня возникло за все годы ощущение, что оно никому даром не нужно - производство это очень хлопотно и накладно.

Интересно, сколько времени люди готовы тратить на объяснение, почему не получится.

Хвала богам, мы не такие умные, поэтому больше делали, чем думали, почему не получится.

Коротко:

  • Лабораторию мы сделали на свои деньги. Заработанные честным трудом, без доступа "к трубе", "к бюджету", "к госзаказу" и другим мифическим источникам денег. Да, мы получали гранты Бортника (на две разработки) и Сколково (компенсации затрат на патенты и на выставки), но основное - это заработанное, в т.ч. и продажей продукции Лаборатории;

  • никакая крыша не нужна, это ж не норкотеги, не нефть и не "живой товар". Доходность этого бизнеса находится существенно ниже уровня, представляющего интерес для разного рода рейдеров;

  • Спереть - это не повторить конструкцию в одном экземпляре (что само по себе очень и очень непростая задача). Спереть - это повторить компанию со всеми ее процессами, а это уже совсем другой уровень соображалки. Если у тебя есть такие мозги - тебе переть ничего не надо, ты сам делаешь компании всем на зависть. А если нет - то и захочешь, не сопрешь;

  • патентовать - просто, в РФ - дешево, в США/Европе - дорого, но деньги подъемные. Квалифицированный патентный поверенный - must have. Смысла особого в этом нет, патенты сами по себе ни от чего не защищают, как совладелец (не автор) многих патентов говорю;

  • Даже если вокруг будет тыща конкурентов - всегда можно найти своего покупателя. Мы работаем на рынке, где есть Evologics, Sonardyne, Teledyne, Kongsberg, OTS и еще с десяток именитых контор - и ничего, продаём;

  • Основная причина провала всяких стартапов: им насрать на потребителя. Изобретатель влюблён в себя (посмотрите на Саню, не надо далеко ходить))), влюблен в продукт - но рядом должен обязательно быть кто-то, кто будет искренне влюблён в того, кто несет вам денежки за ваши изделия. Без этого всё закончится "мы сделали охренительную чтуку, но эти тупые животные оказались неспособны оценить полёт нашей мысли, ах, как же тяжело жить среди скотов", ахахах

UFO just landed and posted this here
UFO just landed and posted this here

>Самому заработать на прототип, любой - невозможно. Может быть где-то в москве и >есть удивительные зарплаты в 150 тысяч рублей за работу программистом
Зайдите на hh.ru
>(и то непонятно, сколько там жизнь стоит)
У всех по разному. Очень по разному. Еда-хобби-одежда-квартплата ~70 тыс/мес.
>- в реальности даже сейчас хорошо, если мне платят 30 тысяч рублей в месяц, а не 25, >и пофиг на квалификацию, пофиг на то, что я пилю ИИ и нейросеть в ПЛИС запихиваю -
Переезжайте в Мск. А еще лучше в Германию. Там нынче любят нейросети во всё пихать.

Тут надо сначала самооценку чинить, без неё человек что в Москве, что в Германии будет за копейки горбатиться.

Сложную тему затронули. Моя контора например, ищет разработчиков. И единомышленников. Имея возможность платить больше 30. Но с этой стороны баррикад - тоже куча проблем. Работодатель имеет наглость спрашивать про сроки у Пикассо... Да и картины нужны не те, что душа отливает - а что заказчик хочет. Сталкивались с подобным?

У меня вдруг как-то само в голове сложилось, как можно обеспечить географическими координатами неограниченное число подводных объектов одновременно, чтобы они друг другу не мешали.

Конечно, я не изобрел GPS: речь о более специфических и узких деталях. Схема состояла в том, что четыре буя поочередно передают определенные данные, синхронизированно с часами GPS, и сколько угодно абонентов под водой могут эти посылки принимать, измерять момент прихода сигнала и определять собственные абсолютные координаты.

РСДН-20 не на аналогичном принципе работает?

Сейчас посмотрел в википедии что такое РСДН-20. Нет, похоже только тем, что и там и у нас по 4 опорные точки. Все остальное сильно иначе: буи движутся, их координаты меняются, сигнал широкополносный, все буи в одной полосе работают и разделяются кодово, семейство гипербол никакое не строится и т.п.

Спасибо за увлекательную статью, на одном дыхании прочёл!) Успехов ???

Спасибо вам, мы очень рады что смогли порадовать людей

Очень давно читал эту статью, ссылку на которую вы привели. Стопроцентно никакого отношения к этому не имеем и не знаем даже людей, кто в этом мог бы участвовать, слава богу)

Впервые за длительное время настоящая хабровская статья!!!

Спасибо, мы стараемся и вкладываем душу)

Да, в некотором смысле постыдный момент. Единственный раз, когда в виду сроков и того, что прибор надводный взяли готовый шилд с экранчиком. Если прибор пойдет хотя бы в мелкую серию, конечно же переделаем.

Эх... Как же я раньше мечтал работать в такой команде! Маленькой, дружной, увлеченной одним общим делом. Просто душу бы продал Дьяволу за возможность работать с вами!

Работать сейчас, душу после смерти - наши стандартные условия, ггг

Вот это статья достойная Habrа. Могу сказать, что большинство известных мне успешных embaded стартапов вышли из НИИ, вначале была идея, патент, потом опытный образец.

Да, выход из НИИ вполне логичен. Это места силы и духовного просветления, где хранится много знаний по теме и опыт, часто ещё и результаты экспериментов, которые сложно или невозможно повторить даже очень крупным конторам.

у нас было чуть иначе: идея, потом начали продавать, потом таки решили собрать опытный образец )))

(ну а там и до патентов дело дошло)

Блин, прочитал и зарядился позитивом на целый день. В этом сумасшедшем мире есть такие удивительные люди как вы. Спасибо!

Моё п(р)очтение (с)
Вам бы книжку издать, ещё +1 к счётчику изделий

Замечательный рассказ. Читал на одном дыхании. Немного удивился, что после Великобритании он всё же родился в России. Всё же именно система экспорта, ещё и с анкетами с вопросами "А что вам мешает экспортировать? Какие можно ещё ивенты для вас провести?" задаёт достаточную степень увлекательности процессу. Сталкивался с тем, что в других странах в большинстве направлений процесс экспорта занимает от 4 до 8 часов и в пределах 3-4 тыс.рублей. Что крайне помогает на начальном этапе. И оно и есть основная помощь.

Можно добавить, что удачно выбран продукт. Готовые системы "в себе" легче принимаются клиентом, могут пробовать как альтернативы, без длительных последствий.

И неимоверная активность разработки. Желаю, чтобы всё получалось!

Спасибо большое, рад что вам понравилось. Вообще из того, что я знаю, относительно такой электроники во всех странах очень очень похожие ограничения. Точно могу сказать что в США, например, они еще более жесткие.

сейчас, когда экспорт проделан уже в миллиардный раз, это примерно столько времени и занимает. На последних отгрузках DHL всё же решил показать, кто в этом процессе папа, и мы убили еще несколько часов на бумаги о батареях, но в итоге всё равно отгрузились. Денег, конечно же, нужно в разы больше - услуги брокера стоят денег, СТ-1 стоит те самые три тыщи рублей, заключение о не-двойном назначении - тоже стоит денег (от 10 тыщ).

По-честному, готовых систем, которые можно юзать прямо из коробки, у нас всего две - навигатор водолаза и телефония для него же. Всё остальное требует вдумчивого чтения документации. При этом, если брать в штуках - больше всего продано модемов uWave, ибо цена и полное отсутствие аналогов в этих размерах/характеристиках.

предметный вопрос - а возможна ли адаптация вашего кода под другие среды? например скальные породы?

Честно говоря, мало что знаем про это. Предположу, что в виду еще большей неоднородности пород, звуком там скорее всего не получится.

Мне одному кажется, что где-то в мире есть большие успешные компании, специализирующиеся на подводном оборудовании, которые таких деятельных энтузиастов с удовольствием примут и дадут финансовую и техническую поддержку для дальнейшей плодотворной работы?

Компании есть, причём очень большие. И принять могут, но как обычных сотрудников, для того чтобы работали на тем что нужно компании (что вполне логично), а именно тратить деньги на чужие алгоритмы все не очень любят, вдруг ничего не выйдет и будет пустая трата денег, да времени.

В Институт океанологии имени П. П. Ширшова РАН в Москве искали разработчика подводных роботов, программиста, з. п. в районе 100 тыс., для Москвы не густо совсем.

Я имею ввиду западные коммерческие компании, которые купят стартап за хорошие деньги и сделают на его основе отдел или внутреннюю фирму, которой будут давать свои заказы на разработку.

а зачем это нам? Мы, помимо прочего, гордимся тем, что делаем это в России, русскими руками и мозгами. И сделаем еще больше, 2023 год обещает быть очень интересным в плане развития, в том числе и на международных рынках. Становиться жопой у слона - в списке мечт такой пункт отсутствует.

2023 год обещает быть очень интересным в плане развития, в том числе и на международных рынках
Ээээ?..

//тихо и вдумчиво офигел

Зачем офигел, это лишнее))

Китай, Индия - с большим удовольствием.

Норвегия, США, Англия - с большим удовольствием.

В этом году были отгрузки напрямую из РФ в Норвегию и США, поздним летом-осенью.

И будут - ни один зарубежный клиент не отказался.

причины, по которым мы не хотим никаких расчудесных западных компаний, достаточно подробно изложены здесь - https://habr.com/ru/post/666404/

Привет землякам от выпускника ФЭиВТ! ) Не знал, что у нас в Волгограде делают такие крутые вещи. Очень за вас рад!

Когда я вижу такого упоротого спеца (почему-то подсознание настойчиво подсовывает слово "нерда"), я испытываю зависть. Всех видов, черную, белую и всех остальных, потому что заниматься на работе любимым делом - это всегда мечта.

"...И я не пожалею оставшегося глаза, чтобы испытать это чувство еще раз."

Прочитал на одном дыхании. Чуть жалею, что ИТ, МК и паяльник для меня только хобби.

Рад, что вам понравилось. "Хорошо там, где нас нет" )

Поддерживаю всеми руками и плюсами. Очень рад, что удаётся не только изобретать, но и производить, и продавать — с последним у нас в стране есть определённые трудности. А производите тоже сами или кому-то отдаете заказы? Всё-таки, наверное, в промышленных масштабах всемером что-то производить невозможно.
Желаю вам развития и неиссякаемого полёта мысли!

Спасибо вам большое! Производим сами, но кое-что, вроде корпусов буев отливают из пластика по нашему заказу на других производствах.

Удачи вам в разработках. Интересный текст, ну и знание того что процесс идет много стоит.

Спасибо, засылаю своему "старшему научному сотруднику" (старший сын) почитать. Жаль, вы не написали, что совсем было ужасно-завально, чего бы вы никогда больше не повторили, и какой круг задач/отрасли вы считаете наиболее перспективными.

Нельзя объять необъятное. И так вышло многовато, прямо скажем. Кстати классное название для старшего сына, теперь тоже буду пользоваться)

Чаще используется для младшей - младший научный сотрудник. Хаха. А старший да, интересуется железками от начала, то есть микроэлектроникой.

По логике развития бизнеса у вас сейчас будет болезнь масштаба - это как бугорок за катером, при езде на водных лыжах, если успешно его преодолеете - вырастете на порядок. Хотя санкции...

Как удалось запатентовать "охоту на лис"? Технология абсолютно такая же - одно множество с приемниками носится от буя к бую, координаты которых известны. Осталось расстояние от каждого буя к конкретному приемнику рассчитать. Молодцы, чо. :)

Ничего общего с "охотой на лис", кроме того, что и там и там wireless. Мне даже как-то неловко это объяснять, ей богу. Если вы про наш "подводный GPS" - так мы прямо говорим, что наиболее близкая технология - это обычный GPS. И расстояния никакие не определяются - это разностно-дальномерная система. Другие системы о которых я писал, где ест буи - тоже разностно-дальномерные.

Спасибо, очень интересный рассказ.
Если не секрет - хотелось бы узнать про керамику для антенн - сами печёте или что-то серийное?

Покупаем конечно, производство пьезокерамики - сложный и трудоёмкий процесс, требующий специфического оборудования и не менее специфических знаний.

Экспорт подобной продукции должен начинаться с экспорта самого себя =)
В россии экспорт вообще чего либо мелкосерийного либо делается через почту с указанием чегонибудь "безопасного" либо превозмогая все возможное

«Россия» - с большой буквы.

А вообще удивительно, как много вокруг людей, боящихся собственной тени.

«Россия» - с большой буквы.

Зачем Вы ему подсказывате? Такой удобный индикатор пропадёт!

Если человек исправится - это же хорошо. А если необучаемый - то все индикаторы останутся на месте))

Так в итоге, на данный момент компания базируется в РФ? Если да, то как вы теперь продаете в условиях санкций?

Базировалась, базируется и будет базироваться в РФ.

Продаем нормально, в этом году отгружали в Англию, Китай, Норвегию, США. Чуть в Индию не отгрузили, но не успели, уже в январе.

Мы ж не под санкциями, ограничение только в боязливости отдельных покупателей, но и для таких уже есть рецепт, который я по понятным причинам публично описывать не буду ;)

Единственное неудобство возникло при продаже в США, сейчас все товары из РФ облагаются пошлиной, конкретно по нашей продукции получилось 37.5%, что ли, не помню точно. Покупатель плакал, но платил.

будет базироваться в РФ

Это принципиальная позиция всех членов вашей команды или дело в обязательствах перед Сколково и подобными структурами?

Нет никакой принципиальности, и тем более нет никаких обязательств. Нигде не просили расписаться кровью, не отбирали паспорта и т.п.

Нам тут хорошо, и с точки зрения работы, и с точки зрения жизни. На днях был на заседании НТИ, увидел еще несколько контор, которые так же, как и мы, живут и работают в РФ, и в том числе занимаются экспортом.

Мне думается, что большинство историй эмиграции - это во многом истории про то, что внутри головы, а не про реальность вокруг. Могу ошибаться, на истину в последней дисфункции не претендую ))

Нам тут хорошо, и с точки зрения работы, и с точки зрения жизни
Один друг тоже очень долго не хотел уезжать отсюда, даже то, что дело всей его жизни накрылось из-за того, что закрыли поставки всех компьютерных комплектующих — его не вынудило немедленно купить билет. Но… Не выдержал, могилизация его доконала и он свалил

Знаю людей, которые остались, более-менее успешно решили вопрос с поставками и сейчас нормально так зарабатывают за счет свертывания предложения.

Думаю, что решение валить/не валить личное, нет тут "правильных" или "неправильных" вариантов, каждый действует в силу своего разумения, способностей адаптироваться и пр.

Этой фирме нужны были топовые комплектующие, которые в розницу купить невозможно, вообще, и не в штуках. А продавали их только компаниям уровня гуглоамазона, потому никакого ни параллельного, ни перпендикулярного, ни по риману — никакого импорта

Поделитесь опытом, как вы отгружаетет в США и другие страны? У нас это проблема после 24 февраля, потому что UPS перестал работать, все другие варианты требуют, чтобы покупатель занимался растаможкой. А он не хочет. Как вы решили эту проблему?

Все без исключения отгрузки делали в режиме DAP Incoterms, т. е. на покупателе остается только таможня в стране получения груза. Перевозчик - DHL, но не исключено, что в 23 году дхл свалит из России и на отправку тоже, найдем нового тогда.

Вообще в США примитивная таможня, ни разу не слышал о проблемах на той стороне. Но если клиент не хочет сам заморачиваться - грузите под DDP Incoterms, это тот же DAP + таможня в стране получения груза.

И надо помнить про пошлину 30-50% в США на все грузы из РФ. Если есть возможность сделать перевалку через третью страну с заменой инвойса - лучше сделать.

Спасибо, попробуем и мы. Но растаможку покупатели делать не хотят.

Да, только найти перевозчика, который делает DDP, мы не можем. От нас также ушли все (трое) зарубежные дистрибьюторы. Как вы получаете деньги без SWIFT? А как делаете рекламу, ведь Google Ads не работает с россиянами?

дхл начал делать года два назад, как дела обстоят сейчас - не знаю. Пока именно на ддп не искали, т.к. нет нужды, мы все отправляем по дап/дат.

От нас не ушел вообще ни один клиент и ни один партнер. В 2022 году - один новый партнер (дистрибутор) и 2 новых клиента (речь про заграницу). Англичане одни отвалились где-то в мае - человек перестал отвечать на письма. Я хохмы ради в ноябре написал их руководителю - выяснилось, что они тоже очень скучали, просто тот, кто занимался нашей темой у них - умер от болезни в июне этого года. И как только они найдут замену, вернутся к сотрудничеству. Общее впечатление - испуг прошел, все потихоньку налаживают связи и повышают интенсивность работы.

Деньги мы получали со свифтом, он не останавливался ни на один день и работает прямо сейчас. Да, есть ограничения - не все банки в штатах готовы отправлять в РФ, и ты не получишь деньги на счет в санкционном банке или на сакнционную компанию, в остальных случаях как был 1 рабочий день - так за 1 рабочий день всё и проходит. Где-то с июня мы отказались от токсичных валют полностью, юань прекрасен, а дирхамы еще лучше. Товарищ у меня есть, тоже продает разное в штаты, он от доллара не отказался, в ноябре принял нормально денег из штатов, без проблем. Проблемы были с отправкой евро в Европу, у нас зарубежными патентами занимается патентный поверенный во Франции. Мы отправили ему евро, в апреле или мае, не помню точно, он их месяц не мог получить, банк на его стороне сыктымил мозг. Человек сходил в полицию, написал на них заявление, что они украли его деньги - зачислили на следующий день ))

За рекламу в поисковиках я не платил ни разу в жизни, ни в одном своем бизнесе, поэтому как именно гуглу не нужны наши деньги - я не в курсе вообще. Хотите верьте, хотите нет.

а что за контора у вас? Можно в ЛС

Фирма наша - https://BotEyes.com, но мы проблему пытаемся решить релокацией в Грузию, хотя и там большие проблемы: с трудом открыли счет, а его сейчас хотят заблокировать в связи с санкциями. Проблема до сих пор не решена, с марта ничего продать не можем. С дистрибьюторами связь не потеряли, но они не верят, что мы сможем им что-то отправлять и получать от них деньги. И мы реально пока не можем. Растаможкой заниматься не хотят. Два в США и один в Великобритании.

Грузия, Казахстан, Азербайджан и т.д. - очень стремные юрисдикции. Нужны эмираты (но это достаточно дорого, с дорогой и прочим на открытие угрохаете тыщ 35-40 баксов), на худой конец - Армения. В Армении за неделю можно открыть ИП со счетом (товарищ открыл), получать товар в Армению и отправлять его оттуда как "мейд ин Армения". И туда же принимать деньги.

Что касается получения денег - прокладок по всему СНГ, за 2% получающих деньги от "заграницы" и отдающих их вам достаточно много. Тут советовать никого не буду, т.к. сам не пользовался, да и кидалово тоже бывает, придется самим искать и проверять как-то, если решите этим путем.

Итого, прокладки - самый простой вариант починить экспорт быстро.

Армения - второй по скорости и сложности вариант.

Эмираты - дорого, но гораздо больше возможностей.

Сегодня связывался с этой фирмой. Вот их ответ: "До адреса и с растаможкой доставить не сможем. Только до аэропорта на условии CPT". И с остальными - ровно то же самое.

печаль, ищем дальше. А что ДХЛ говорит?

в ДХЛ надо ехать, душевно говорить с менеджером, у них скидки доходят до 85% (восьмидесяти пяти процентов) от тарифа. Это, правда, для отправок больше ста в месяц, что ли. Но выйти на скидос в 50% вполне реально, мне кажется.

"Инрыбпром 85" был очень маленький, единственное что запомнил невероятно красиво сверкающие радиоакустические приборы и экраны на "заграничных" судах..

Спасибо за статью, теперь понял про что это ))

PS пока не дочитал но обязуюсь)

Гидроакустика это конечно хорошо, но почему не описали самую главную проблему воды? Я так понимаю она не пропускает радиоволны? Или почему тогда не работает спутниковый GPS по водой ?

Самая главная проблема воды - это то, что она мокрая =) На самом деле статья получилась, прям скажем, не маленькая, и в одной статье просто невозможно рассказать про все на свете. По яндекс-метрике мы видим, что часто люди ищут что-то вроде "на какой глубине работает GPS". Вода в среднем проводник, и радиоволны в ней затухают на расстоянии не больше длины волны. А с частотами GNSS вообще неудобно выходит - они в среднем по середине спектра поглощения воды - микроволновка примерно там же работает. У меня есть коротенький материал, может потом опубликую на хабре.

Там ещё и скорость передачи очень низкая, поэтому жарить на такой мощности надо круглые сутки.

Статья супер крутая! И вы, ребята, супер крутые. Даже захотелось к вам прийти работать, но вряд ли я для этого достаточно умён, и вряд ли у вас такие зарплаты, к которым в Москве приучили даже глупцов и бездельников вроде меня))

На самом деле сейчас у вас золотое время. Мотивации у вас дофига, серийность небольшая, сертификации видимо мало, с импортом-экспортом помогают, как я понял (хотя на самом деле Сколково во всех упомянутых вами вопросах - шлак, надо и своих патентоведов иметь, и своих логистов). Золотое время))) У нас сейчас одним только таможенным оформлением занято больше людей, чем у вас всего людей, хотя всё равно круги от этой темы расходятся по всей компании, как и от других тем. А производство и сервис - просто головная боль, сотни людей, тысячи проблем... Большие компании - большие, а маленькие - маленькие. Так что получайте пока удовольствие, надеюсь в скором времени вы превратитесь в большую и страшную корпорацию и умрёте в технологизации управления))

Интересная статья, очень похожа на историю нашей фирмы. Но я не нашел в ней ответ на главную проблему: как вы ищете покупателей? Если вы отсылаете рекламное письмо (директ-реклама), то оно попадет в папку спама (99% случаев). Если вы делаете рекламу в Гугле, то доля рекламы в себестоимости вашего прибора может превысить 90%. Как вы решили эту проблему?

выше написал, в гугле не рекламируемся, за деньги не рекламируемся нигде (только выставки). Директмейлы - дно, никогда так не делал. Есть сайт на англ. языке, который бесплатно индексируется всеми поисковиками, и в силу того, что это крайне узкая тематика - мы сами по себе где-то на первой-второй странице выдачи болтаемся. Часть клиентов приходит по отзывам других клиентов, опять же, в силу крайней узости темы.

Увидел у Вас линейные стабилизаторы на платах. А почему не импульсные, у них собственное потребление в десятки - сотни раз меньше?

Если я правильно понял, речь о платах uSwitch. Которые разрабатывались для любителей, с планом на то, что любители смогут сами это собирать. Поэтому главным при разработке было обеспечить доступность и простоту сборки любителями.

Спасибо за статью! Длинная но очень интересная статья. Число 44 устройства кажется большим. И даже несмотря на то что у вас не все устройства сложные и с прошивкой и есть устройства основанные на предыдущих кажется что успевать и разрабатывать и производить такой маленькой командой сложно. Не планируете вторую часть с большим фокусом на применяемые стеки технологий, распределение задач в команде между людьми и проектами, подходы к проектированию, прототипированию и отладке?

Коротко два слова вместо Саши про "распределение задач в команде между людьми и проектами".

За многие вещи в этой части мне, как руководителю, немножко стыдно, всегда есть, что улучшить. Но в то же время я понимаю, что именно сложившийся подход сделал возможным эти 44 устройства за эти годы и этим коллективом; возьму на себя смелость утверждать, что они были бы, скорее всего, невозможны в любой другой среде.

  1. Самое главное, на мой взгляд: в коллективе работают взрослые люди. Взрослые люди с презрением относятся к слову "мотивация", потому что взрослый человек способен самостоятельно организовать себе устойчивую мотивацию. Взрослые люди не нуждаются в надсмотрщиках, потому что способны к кооперации, к планированию собственных и совместных действий на коротких отрезках/операционном уровне. Еще взрослые люди способны принимать решения и отвечать за них. Ну и так далее, быть взрослым - круто, но не всем доступно. Нам очень повезло, у нас все взрослые;

  2. Полное отсутствие корпоративного мудоебства. Никаких ненужных совещаний, ненужных отчетов и документов, никакого чинопочитания сверх необходимого для дела, никаких ненужных должностей и ненужных людей, ненужных мотивирующих воздействий и чрезмерного контроля и управления, никакого помоечного sjw - в общем, без всего того мусора, который сейчас так популярен и в окаменевших корпорациях, и в свежесозданных стартапах. Мужской коллектив в самом лучшем смысле этой фразы (это когда, помимо прочего, с искренним уважением к женщинам и их вкладу в общее дело, у нас есть Самый Главный Бухгалтер, и наши жёны, которые время от времени тоже делают много полезного для нашего дела);

  3. Баланс между творчеством и зарабатыванием денег. Тут лень расшифровывать, примерно похоже на миф о Гугле, в котором можно 4 дня работать, а пятый - заниматься пет-проджектами, только у нас наеборот, ахахахах

Вначале чтения статьи даже расстроился немного - ну вот, очередной рассказ про талантливых ребят, таланты которых в нашей стране не пригодились и они успешно релоцировались в другую, а теперь будут рассказывать как там все круто и как их ценят. Я за таких ребят всегда по человечески рад, а вот за страну нерадостно как-то, из-за того что талантливые люди из нее уезжают.

Но вот оказалось что дальше все совсем не про это :)

Было интересно, хоть и много текста, но прочитал с удовольствием. А насчет "большого мира" в конце статьи - к сожалению, в этом большом мире человека зачастую теряется, ты вроде как участвуешь в каких-то крутых проектах, но ты в них просто сравнительно легко заменяемый юнит, может быть и ценный, но не критично ценный, чаще всего чувствуешь себя просто рабочим на конвейере. Да, конвейер сложный, и рабочий ты высококвалифицированный, но ощущение того, что ты сам творишь что-то крутое, оно давно уже исчезло. Поэтому, как по мне - так и к чертям все эти тимбилдинги, мне бы было намного интереснее сорваться на пруд потестить какую-то прикольную штуку, которую только что запилили с коллегами, чем изображать великую радость общения с коллегами по конвейеру на каком-либо скучном "билдинге".

Рад, что вам понравилось. Спасибо за добрые слова. Все в конечном счете есть компромисс )

Sign up to leave a comment.

Articles