“Гладь, люби, хвали” хорошая книжка, вы ещё прочитайте "Поведение собаки" Елены Мычко, а так же что нибудь из времён СССР по служебному собаководству :)
P.S. Я так долго ждал пока кто нибудь запилит статью по управлению на основе дрессуры собак, я дождался :)
Менеджмент собак и людей