Pull to refresh

Comments 5

А вы пробовали сделать "слепок" из облака точек(заполнить сферами разного диаметра) для уменьшения количества точек?

Что имеете ввиду?? Не понимаю идею. Можете поподробнее объяснить или кинуть ссылкой где можно почитать о методе? Спасибо

Работая геодезистом хотел написать программу для распознавания объектов в облаке точек(лазерное сканирование местности) пришел к выводу что лучше всего делать слепок из сфер, механика простая, на облако точек «падают» сферы (из центра земли) с увеличивающимся диаметром со свойствами отталкивания и скольжения от других объектов, эти сферы застревают между точек и увеличиваются в диаметре выталкивая другие сферы, прекращают расширятся когда места для расширения нет, в итоге получатся «кучки» сфер. В результате такого метода количество сфер будет в разы меньше количества точек в облаке, также разные диаметры сфер позволят распознавать объект в текстовом файле.Правда есть один минус, провода ))

Ваша идея немного напоминает gaussian splatting, только там эллипсоиды с дополнительными параметрами. Из плюсов - да, действительно меньше точек, можно быстрее рендерить и обрабатывать :)

Звучит интересно)) Не пробовали и не подумали о таком, если честно. Сроки горели. Стоит протестировать.
Спасибо за идею ???

Sign up to leave a comment.

Articles