Comments 34
я не понял зачем здесь тег "туториал" и почему нет тэга "сложный"
Я тоже не понял! Что предлагает Хабр?
в настройках публикации есть "Форматы публикаций" - там много вариантов и чуть ниже "уровень сложности"
"LoraWan поверх протокола MQTT" это очень жирно особенно с учетом того же изначального can. тут как раз вырисовывается что то покомпактнее, бинарное, ну пусть по lorawan (но тоже есть вопросики). Если на верхнем уровне так уж хочется MQTT то пущай "базовая станция" преобразует
Если устройство военного назначения - зачем о нем на весь мир рассказывать?
Ничего нового. В Мировую войну звукопеленгацией определяли координаты артиллерии. Дальше технология отличалась только конструкцией вычислительных устройств.
В самодельном варианте можно почитать на хабре https://habr.com/ru/articles/211701/
Данные передаются по шине CAN на блок Быстрого Преобразования Фурье (БПФ) в текстовом формате NMEA по интерфейсу UART.
Так по CAN или UART оно передается?
Согласен. Тут напортачил, взял рекламный материал. Пытался обозначить проблему с получением единого точного времени, Тут нужна опытная рука и ясная голова схемотехника.
Подумал, что ответ не однозначный. Приёмник Глонасс - чёрный ящик. Мы не знаем состав данных, передаваемых по адаптеру CAN. UART как второй канал гарантированно выдает время. В общем, нужен грамотный схемотехник.
А почему у производителя приемника не узнать, что там выдается на CAN?
Это взаимодействие подразумевает некоторую кооперацию. Я пытался наладить контакт по теме, но производители просто проигнорировали.
Для точного времени и синхронизации разнесенных устройств давно есть IEEE1588 и прочие PTP
Не позволяет ли описанный концепт применяться для обнаружения/сопровождения малоскоростных малоразмерных БПЛА?
Это следующая тема.
Жду с нетерпением)
В инициативном порядке разрабатываем систему оптического (фото-контрастного в видимом и ИК диапазонах) и акустического обнаружения/сопровождения и кинетического противодействия малоразмерным БПЛА. Видимо, это сейчас тот самый голубой океан)
Я очень рад. Для этого и работаем. На следующей неделе запланирована статья по тактике применения, а потом про активную систему против дронов.
Завершить планируем сетецентрическим взаимодействием.
Дальше предлагаю обменяться информацией в личке или по Email.
Не обязательно получать время от GPS через последовательный/CAN порт, у многих модулей имеется вывод PPS - Pulse per Second, это вывод частоты 1ГЦ, чей фронт синхронизирован с глобальным временем с максимально достижимой точностью для модуля. Дальше ПЛИС, и синхронизацию можно обеспечить с родной погрешностью GPS + задержки на субнаносекундном уровне из-за ПЛИС.
Устройство умного приёмника звука в составе сетецентрической системы установления координат источника звука