Подключение модулей навигаторов U-BLOX к Repka Pi

[NutsUnderline]

Тут у Вас UCENTER предыдущей версии который не обучен работать с M10, т.е. поиграться то можно, но не на 100%. UCenter 2 умеет M10 но для его работы нужна онлайн учетка, соответственно интернет - для первого запуска, ну и карты он там берет. Визуально в нем все по другому, но суть та же, хорошие подсказки по UBX встроены

[tsypanov]

u-center_v24.10 полностью поддерживает в т.ч. М10. Другое дело, что если попытаться сконфигурировать ГНСС неправильно, например, для ГЛОНАСС выставить Л1 и одновременно для Бэйдоу В1, то u-center просто не запишет конфиг, а u-center2 покажет сообщение об ошибке.

[Sergey78]

А можно ссылку на модуль с М10?

В ядре линукса есть какая-то поддержка Ublox https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/gnss/u-blox.txt

Подозреваю, что там уже реализована поддержка протокола UBX и можно просто через device tree указать на каком uart приемник и использовать устройство /dev/gnss для получения координат.

[NutsUnderline]

тогда там будет еще какой нибуть файл типа UBXproto.c

[tsypanov]

Здесь вам нужно сначала отключить по одной системы QZSS, BeiDou и SBAS, чтобы освободить каналы для спутников ГЛОНАСС

Для чипов М10 Бэйдоу отключать необязательно, достаточно переключить Бэйдоу с В1 на В1С. В этом режиме её можно использовать вместе с ГЛОНАСС:

image

См. https://portal.u-blox.com/s/question/0D52p0000E0lnZVCQY/can-configure-beidou-glonass-on-simultaneously-in-m10