Применение рекомендательного фреймворка ODRS на практике: SCARA-робот сортирует цветные крышки

[meljohin]

Первую и последнюю крышечку не присосало. Но это сбой механики наверно или не оптимизированный алгоритм, который решает брать или не брать объект уже поднеся присоску