Comments 74
Можно отслеживать появление IP-адреса в домашней сети.
ESP8266 установленная в автомобиль. Варианты во дворе:
Машина заглушена, ESP выключена. Ворота закрыты.
Машина заведена (на прогреве), водитель не в машине (по датчику на сиденье). ESP включена и IP-адрес зарегистрирован в сети. Ворота закрыты.
Машина заведена, водитель в машине. Ворота начинают открываться.
При приближении извне, к воротам, кстати, тоже будет работать, так как будут соблюдаться те же условия. Осталось только продумать когда закрывать ворота.
С закрытием ворот все вообще просто: штатно у автоматики есть датчики (стоят в створе ворот). Просто настраивается автозакрытие после пересечения луча.
Как быть, если заехал домой кого-то забрать-высадить, вообще не пересекая линию ворот?
Заехал во двор выгрузил-загрузил что-либо, машину не глушил. Надо ли на эти пару минут закрывать ворота?
Думаю таких ситуаций ещё можно несколько штук придумать. Поэтому и написал про "подумать".
Тоже когда-то игрался с событиями по трекингу, в итоге все их отключил именно из-за множества ситуаций исключений из базового сценария. Плюс зоны нужно настраивать достаточно большого радиуса так как GPS имеет высокую погрешность в точности да и сам трекер может передавать абсолютную чушь из-за тех же глушилок
Сейчас с погрешностями все хорошо. В статье есть ссылка на устройство, которое я использую. С "встроенной" антенной точность 2-4 метра. С "выносной" - менее 1 метра. Поэтому можно геозоны можно выстраивать очень точно (как у меня в статье).
Глушилки - да, это проблема, но не в моей локации (к счастью).
Просто настраивается автозакрытие после пересечения луча
Кейс: для машины открылись ворота, а в это время через них прошёл человек, так как лень открывать калитку
У меня не офисное здание, где вечно кто-то шастает, а частный дом в тихой деревне ;) Поэтому конкретно для моего случая - это вполне рабочий кейс.
Проблема с автозакрытием была в процессе стройки - вот там каждая доставка стройматериалов сопровождалась множественными пересечениями луча ("помощники" выходили и помогали грузовикам заезжать.. некоторые грузовики в 2-3 прихода заезжали - узкая дорога и т.п.).
Автозакрытие включил после завершения всех основных доставок. Сейчас, когда какие-то неловкие доставщики заезжают - пульт держу в руке на всякий случай.
Похоже себе делаю (еще в прототипе), но на ESP32-C3 и только на открытие при подъезде к участку, контролируя уровень сигнала WiFi. Если при регистрации он сильный, значит машина на участке и подавать сигнал открытия ворот не надо. Если слабый, то значит только подъезжаем и нужно открыть ворота.
А вот при выезде с участка пользуюсь штатным брелком. Потому что с момента, как я сяду за руль до момента, когда я уже выезжаю, нередко, ворота просто не успевают открыться. С другой стороны, неудобно пользоваться брелком, когда за рулем в движении. А когда только садишься в машину - это не напрягает.
Автозакрытие по фотодатчику стоит на полторы минуты. Этого с лихвой хватает для въезда, даже если пес выбегает встречать машину через ворота сразу после их открытия.
по поводу открытия ворот - можно поставить еще пару датчиков (Как в створе ворот) где-нибудь на дорожке. Судя по фотке - там длинная подъездная дорожка и можно поставить недалеко от ворот и прям в самом контроллере ворот запрограммировать. Ну и исключить случайную сработку, выставив время перекрытия датчика и срабатывания подольше.
Гики любят всё усложнять ;) Для гаража, ворота в котором открываются 2 раза в день для 1 машины, обычная радиокнопка все решает.
Тут уже сложно становится. В машине своя WiFi-сетка.. на участке - своя (в районе въезда есть точка доступа, чтобы на участке сетка тоже была). Если только не воткнуть еще один девайс на есп, который будет искать "домашнюю" сетку.. но тут уже снова надо искать ответ на вопрос: а с какой стороны ворот находится авто? В общем, думаю пока :)
Тоже вариант. Сложновато (особенно в условиях зимы и т.п.), а вот когда построю навес для авто - сверху датчик точно можно воткнуть: выехал из под навеса - открываем ворота. Спасибо за идею :)
Лучше камеру. (Да. Я люблю устройства двойного назначения)
Первоначально так и планировал, но вот руки не дошли (понимая, что распознавание образов займет какое-то время на изучение). А тут решение было реализовано минут за 15 от момента возникновения идеи.
И да, я тоже люблю "двойное назначение". Первоначально девайс в машине был исключительно для автомобильной навигации, а потом уже добавились функции "трекера".
В свежем HomeAssistant есть Proximity Sensor, который показывает сразу дистанцию и направление (к дому, из дома). Второй вариант предложили: зная точку, запрашивать в Waze время прибытия.
Тоже первая мысль (если бы у меня был дом и шлагбаум) - это HomeAssistant. Когда я подключаю смартфон к автомобилю, то НА начинает "видеть" автомобиль. Появляется возможность автоматических сценариев
Также можно на экран машины вывести кнопки из НА. Нажимать вручную
"К дому" - это хорошо (и примерно так же отработает, как мое решение). Только еще надо понимать, как часто ХА показывает изменение положения? Трекер - один раз в 10 секунд шлет данные, так что при вхождении в геозону "дом" у меня практически сразу начинают открываться ворота и я не стою перед ними, а уже заезжаю в полностью открытые.
А вот как идентифицировать, что я из своего участка собираюсь выехать с помощью этого?
Открытие ворот изнутри можно реализовать тупо по приближению авто к воротам. Например, пересечение луча. Я думаю, что выпускать можно все автомобили, которые хотят выехать, без привязки свой/чужой.
А чем может быть нехороша идея связать машину с воротами по ESP-NOW (https://habr.com/ru/articles/502260/)? Въехал в зону связи - "отождествился" - ворота открылись. Или там есть какие-то грабли?
Как-то заморочено, ИМХО напрашивается простой автоответчик "свой-чужой" по блютусу/вайфаю, тупо когда автомобиль в зону связи въезжает.
UPD Кстати, хакер с солонкой сразу предлагает вариант "один отвлекает подъехавшего хозяина, второй проскакивает в автоматически открывшиеся ворота".
Существуют rfid метки на авто которые срабатывают с десятка метров. Для частного использования кажется дороговато, хотя может у китайцев такое есть и по цене шаурмы.
Во всей этой "автоматизации" выпала половина действий, а именно закрытие ворот. ЖПС для этого несколько избыточно и не совсем работоспособно. Точность зависит от вашего местонахождения, где то +- метр, а где то глушилка и ворота будут открываться как им вздумается. Вайфай\блюпуп выполняют почти то же самое, без надобности заводить отдельный девайс в машину. Для удобства можно выкинуть точку доступа на ворота, но то уже по желанию.
И да - в коментах уже подсказали как это реализовать более правильно и как это сделано везде в контролях доступа - номерной знак и камеры. Камеры умеющие в распознавание номера уже не редкость, при наличии ресурсов можно это прикрутить опенсорсом к чему угодно. Увидел номер - открыл ворота, увидел машину в зоне парковки - закрыл ворота. Выпуск машины по покиданию зоны парковки. Для точности перепроверка через луч и повторное определение уезжающего номера.
Хотя в плане умного дома у ЖПС всётаки есть смысл - подготовка дома к приезду, потушить автополив за 20 минут до приезда (что б по лужам не плямкать), прогудеть мелодию в доме, что бы все знали что вы на подьезде и самое время выгонять любовников или распускать пьяные посиделки школьников, в общем имеет место быть. Но вот чисто с воротами наверно не то.
Ворота - это ж только малая часть автоматизируемого. Просто маленький кусочек паззла (а так да, отслеживается наличие хозяев дома и при этом работают куча разных сценариев по свету, климату, вентиляции, безопасности и т.п.).
По поводу GPS - оно используется в машине для навигации и данные там летят 3 раза в секунду (больше просто смысла нет, я ж не пилот самолета). Так что решение вполне себе стабильное. И это не "дополнительное" устройство в машине, а основное (для автомобильной навигации), но с "дополнительными" функциями.
Не раскрыта тема управления приводом. У меня установка приводов пока в процессе. Сначала купил Nice на подъёмные ворота гаража, потому что он немного быстрее других. А потом уже начал думать, а как их скрестить с умным домом. Штатный модуль-шлюз wifi стоит недёшево, а мне их надо 3 штуки. Да и работает он через облака, не люблю я такое. В итоге спасибо соотечественнику, который раскопал, что там can-шина, реинженирил протокол и опубликовал всё на github, так что можно не только управлять, но и контролировать текущее положение в УД. Как с другими приводами - не знаю, но подозреваю, что тоже может быть непросто, и не у всех есть входы откр/закр.
Насчёт алгоритмов автооткрытия, как уже писали и другие комментаторы, меня не устроит вариант открывать всегда по умолчанию. Т.к. знаю, что часто будем оставлять машины на улице, не въезжая. Соответственно ничего более эффективного, чем кнопка на радиобрелке с достаточной дальностью - не вижу.
Но идей накидать могу. На выезд вообще просто - мигать дальним светом, и датчиком ловить это. Для предотвращения ложных срабатываний достаточно контролировать двойной миг с определёнными временными интервалами. На въезд можно аналогично, но с системой распознавания свой-чужой. Датчики направить вдоль улицы в большинстве случаев не должно быть проблемой. Приближение своего авто определять любым способом - gnss/wifi/bt. Если при подъезде мигнул, ворота откроются.
У меня привод Nice серии HS (High Speed) - работает очень быстро (откатные ворота). У привода есть входы для подключения кнопок "открыть" и "закрыть" (почти у всех такое есть).. Дальше просто (выберите на вкус, что нравится больше: зигби-реле, wifi-реле, модбас-реле... ).
Безусловно, у всех свои сценарии использования, но конкретно у меня: оставить машину за воротами - совсем не мой сценарий (участок достаточно большой, чтобы загнать все машины всех гостей).
Идея с "морганием" - интересная, надо будет попробовать такое реализовать для выезда (только предвижу сложность отработки в разное время суток), но как идея - имхо, годная.
Я упустил из вида эту серию и купил Nice RO600KLT. У него есть только SbS-вход, на котором полноценное внешнее управление не построить, ну или как минимум придётся обвешать конструкцию кучкой датчиков для контроля положения и направления движения. У приводов для секционных ворот SPO16BKCE тоже только SbS.
Насчёт сценариев у меня своя веселуха. Два семейных авто. Гараж на два авто с раздельными воротами. 2-3 места перед гаражом во дворе. И 2-3 места на улице перед воротами. И всегда предопределённого сценария заезда не будет. На совсем короткое время машина может быть оставлена на улице. Гараж будет часто занят в качестве мастерской, и соответственно машины будут оставаться во дворе даже на длительное время. Поэтому пока основной вариант - 4х-кнопочные пульты в них на двустороннем скотче и ручное открытие тех ворот, которые сейчас нужны.
SbS - да, засада.
У всех свои сценарии - для меня Ваш случай вообще неприменим. Машин было две, но жизнь поменяли так, что одной - более, чем достаточно (даже целый год "выжидали", перед тем, как продать вторую - жалко было жутко, но смотреть, как машина просто "стоит-ржавеет" - еще хуже). Участок большой - я совершенно не напрягаясь могу машин 8-10 на участок "принять".
Координаты gps очень ненадежная штука. Телефоны, особенно iphone отдает координаты когда ему это захочется. Ну и весь описанный функционал есть в home assistant из коробки. По итогу самое надежное решение это распознавание номера
Да , очень удобно ворам. Скопировать номер, распечатать его на принтере и повесить на "левую" машину. Заехал, обчистил дом и уехал без проблем 👍👍
Тут не телефон, а спец.устройство для навигации, и ему задано отправлять на внешний сервер координаты один раз в 10 секунд и он не может "ослушаться" :). Точность позиционирования - менее 1 метра.
По поводу распознавания номера - не соглашусь. Зимой "черный московский снег" так залепляет номера, что их не то, чтобы распознать - их бы еще найти...
Если не искать просто себе приключений, мне кажется самый компромиссный вариант между "максимально удобно" и "много условий или ложных не/срабатываний" это Алиса, установленная на магнитоле в машине. С точки зрения удобства - это не искать/поднимать пульт, не прицеливаться им в ворота, не раньше определенного расстояния, а дать команду голосом "Алиса открой ворота". С точки зрения исключения целой горы всевозможных условий и отсечений ложных срабатываний или не срабабатываний - это тоже железный вариант, не скажешь фразу - ворота не откроются. Бонусом данной схемы можно считать что без пульта, без машины и ключей можно зайти домой, только с телефоном. Иначе миллион мелочей надо учитывать, а всё равно в итоге что-то упустишь, например: едешь мимо дома, не заезжая в ворота, или подъехал и разговариваешь по телефону, не заезжая. Или просто машину снаружи оставил. Опять же, сигнал GPS не всегда проходит или может сбойнуть по координатам и ворота откроются позже или не откроются совсем. С выездом из дома тоже непонятно как. И так далее и тому подобное, в процессе выяснятся еще куча условий, когда не надо или наоборот надо чтоб открывались ворота. А вот по голосовой команде - всё это не важно, нет правил и условий, только выполнение.
Алиса, конечно, есть в машине (в головном устройстве), есть ее активация голосом и она у меня умеет управлять воротами. Но было желание в полностью автоматическом режиме управлять. Почему нет?
И еще раз - сигнал с этого устройства проходит всегда (конкретно в моей местности все хорошо и с координатами и с интернетом). Трекер стабильно отправляет свои координаты раз в 10 секунд.
Полностью автоматический режим не учёт все возможные случаи когда ворота не нужно открывать (или нужно). Самый надёжный вариант - это мысленная команда. Но к сожалению пока это недоступно. Приходится работать с тем что есть. Чуть более затратный по калориям вариант - это голосовая команда. Тем более что этот вариант у вас уже реализован :) Дальше все способы более калорийно затратны - двигать конечностями - ну это прошлый век, всякие там нажимания кнопок, прикладывание nfc-меток и прочее. На мой взгляд, на сегодняшний день, надежнее голосовой команды пока ничего нет. К примеру, я пробовал создавать сценарии включения-выключения света по датчику движения - фигня получается. Например в какой-то момент мне не нужно чтобы свет включился при входе в комнату. А он включится, потому что настроен. Или автовыключение по отсутствию движения - тоже не вариант, потому что можно долго сидеть не двигаясь. А если по простому таймеру - то долго продолжает гореть (энергозатраты). Срабатывания на животных. Или что-то мешает датчику. И вот эти вот мелочи в итоге больше бесят чем удобны. Голосовая же команда - идеальна, она просто снимает все эти недочёты. Работает только тогда когда это нужно. Правда пришлось расставить несколько колонок по дому. Кстати, удалось подвязать автосигнализацию - для автозавода зимой так же голосовой командой - я считаю удобнее уже просто ничего нет :)
Предположу что Вас больше волнует захватывающий процесс реализации идеи, а не собственно сам результат :) Тогда да.
За те 12, без малого, лет, что я живу в загородном доме, постоянно пользуясь гаражными воротами, я пришел вот к каким выводам.
Гаражные ворота могут быть задействованы в массе самых разнообразных – реальных, что важно – жизненных сценариев. Навскидку, из того, что приходит в голову из своей жизненной практики:
Въезд/выезд на автомобиле (самый стандартный сценарий). Ворота открылись, въехал/выехал, ворота закрылись по таймеру. Принцип транспондера на пунктах оплаты проезда на платках.
Выезд на автомобиле из гаража с последующей парковкой напротив дома/в непосредственной близости от дома. Причина – необходимость временно освободить место в гараже/под навесом для чего угодно (работы, разгрузка всякой всячины, whatever). Вопрос ребром: если после выезда из гаража автомобиль не покидает домашнюю зону, кто и как будет автоматически закрывать за нами гаражную дверь?
Проезд на автомобиле по прилегающей к дому дороге, без заезда домой. Причина – выехал из дома, сначала в магазин/к родственникам/в детский сад с ребенком, затем той же дорогой, но в обратную сторону, на выезд из поселка. Вопрос ребром: если при движении автомобиль просто пересекает домашнюю зону и едет дальше, кто и как выключит автоматизацию, чтобы она в этом случае не срабатывала? А кто и как ее потом включит, чтобы она сработала при следующем нашем въезде в домашнюю зону, потому что мы на сей раз вернулись домой с работы?
Въезд в домашнюю зону без заезда в гараж, с вынужденной парковкой у дома. Причина – сильный снегопад и работа снегоуборочных машин сделали въезд в гараж невозможным (завалили снегом при уборке). Ворота автоматически открылись, а вам нужно зайти в дом с другого входа, взять там лопату, чтобы расчистить въезд, ну и так далее.
Въезд в домашнюю зону с заездом в гараж, но без необходимости автоматического закрытия их за собой. Причина – следом за тобой в гараж заезжает другой автомобиль (жена/гости/кто угодно), причем делает это существенно медленнее, чем ты (автомобиль не в порядке/неопытный водитель/что угодно). Вопрос ребром: как дать понять автоматике, что закрытие гаражных ворот по таймеру нужно немного отложить/отменить?
В итоге, для беспроблемной и надежной полной автоматизации получается слишком много плохо формализуемых исключений, от которых никуда не деться при всем желании.
Подавляющее большинство подобных сценариев отлично покрывается простейшей NFC-меткой, наклеенной в удобном для себя месте в автомобиле, при считывании которой (своим же смартфоном) срабатывает привод открытия/закрытия гаражных ворот.
Да, согласен. Если копнуть, то это очень сложные сценарии, которые в принципе можно покрыть комбинацией BLE/Camera object detection, и на деле самое простое - это кнопка на пульте, а закрытие по пересечению луча + fallback таймер.
Сканирование NFC метки сложнее просто выуживания пульта и нажатия кнопки на нём (задержки, тормоза телефона). Но если нам нужно что-то связанное с телефоном (скажем, хочу, чтобы действия происходили чуть заранее, а не когда я уже уперся в ворота), можно просто звонить на служебные номера в какой-нибудь Twilio и получать webhook.
Сканирование NFC метки сложнее просто выуживания пульта и нажатия кнопки на нём (задержки, тормоза телефона).
Да, верно :) Одно из немногих преимуществ NFC-метки в данном случае - возможность управления воротами откуда угодно, где есть доступ к интернету. Хотя и требует доп. телодвижений при настройке.
Лично для себя пока что остановился на комбинации: штатный пульт на брелке + NFC-метка в машине + реле Sonoff с сухим контактом в приводе ворот + беспроводная Zigbee кнопка + две камеры на ворота (изнутри + снаружи). Автоматическому закрытию не вполне доверяю по разным причинам :)
Вот :) видно "соратника по цеху" (жили в коттеджном поселке 8 лет, а потом перебрались в тихую деревню (большой участок, тупиковая улица и т.п., живем в деревне уже 6 лет).
Это я к тому, что у всех разные кейсы и ожидания. Конкретно в моем случае - ни один из перечисленных не случается :)
Ну, надеюсь, вы знаете, что делать, если нестандартный кейс таки наступит :)))
Вот, кстати, еще один жизненный кейс, о котором не упомянул сразу. Выезд из гаража - прямиком на улицу с довольно-таки оживленным движением (ну, для небольшого поселка оно точно оживленное). Дома - кот и две кошки, которые частенько гуляют вне участка, в соседних придомовых территориях. И вот так сложилось, что кот с одной из кошек давно усекли, что "открывающаяся дверь гаража = возвращение хозяев", и нередко просто бегут через дорогу перед чьей-нибудь машиной, когда ворота начинают открываться (несмотря на специально оставленные для них зазоры под воротами)... Животным ведь ничего не объяснишь.
Вот теперь и стараемся делать так, чтобы процесс открытия ворот был под присмотром.
Согласен, и я бы еще мог десяток случаев добавить, где полная автоматизация ворот только во вред и принесёт неудобства. Это хорошо, что пока никто полной автоматизации туалета не делает) Хотя.. Читал, что японцы в этом преуспели - вам только сесть и встать надо) А ели серьезно -в доме достаточно мест для более нужной автоматизации
Я просто кнопку нажимаю. Просто и универсально. Причем поставил датчики в створе ворот, и не стал их использовать, без них удобнее.
Главное, что бы был failsafe на случай, если ворота будут закрываться непосредственно в стоячий/выезжающий автомобиль.
Автоматическое открытие можно организовать по микрофону, распознавания паттерн звука двигателя, например.
Можно открывать ворота по различным датчикам газов (в выхлопе их много разных) + бонусом функция автоматического проветривания.
Тяжкая жизнь гиков:) Вот раньше посадили бы на ворота охранника, тот бы ещё при открытии шапку ломал и кланялся, когда хозяин приехал.
А если серьёзно, то очень нравится когда люди реализуют вот такие прикольные сценарии использования. Понятное дело, что реализация открытия ворот по какому-то сигналу, который ты сам передаешь, намного проще решение, описанного автором поста. Ну это же так скучно...
Ждём следующего поста, когда автор усадит на ворота искусственный интеллект и тот будет определять когда открывать ворота:)
А можно просто ble маяк в машину положить. Батареек от года до 3х лет хватает.
Не разделяю таких сложностей.
Я человек простой: есть ворота с автоматикой, есть авто. В авто есть много кнопок, но и есть и пустые с заглушками. И я подумал: а почему бы вместо заглушек не поставить кнопки управления брелками от ворот и шлагбаума (шлагбаум на въезде, ворота на участке, 2 пульта объеденить не получилось), а сами брелки вмонтировать в авто (под обшивку вержней стойки).
Сказано - сделано. Нашел чувака, который делает гравировки на кнопках для моего авто. Сами брелки запитал от сети авто через понижающие напряжение модули (один работает от 6в, второй от 12в), вывел провода от кнопок к брелкам.
Кайфую
Да, неплохой вариант. У самого было не так аккуратно: пульт от ворот был приклеен в незаметное, но хорошо доступное место. Тут было интересно сделать именно без доп.телодвижений.
Пульт работает с близи. А хочется чуть заранее. Управляю голосом и ворота КП и свои ворота. Удобно и для курьеров - нажал кнопку на телефоне, сказал Ворота и они открылись.
Я поставил реле от Туи за 1000₽ и прописал в Сири ключевое слово.
В машине нажимаю кнопку на руле и говорю «сим-сим откройся». Автомат по гпс мне не годится - бывает собака бегает по участку и при открытии ворот - ищи ветра в поле.
А что по части безопасности? Такие ворота должны иметь надёжную защиту от случайных помех. Едешь домой, ворота открываются, а в это время ребенок (свой или соседский) возле ворот сидит. Нужны камеры и трэкинг помех открытия.
Это реализовано штатно в любой приличной автоматике ворот (от "защемления", от закрытия, когда машина в створе и т.п.).
К сожалению, это не так. Знаю случай, когда ребенок не стал инвалидом только благодаря тому, что успели вовремя остановить открывающиеся ворота. Его к тому времени уже зажало между забором и каркасом ворот. Еще немного, и между забором и воротами оказалась бы не только нога, но и голова.
Тут спасёт, разве что, установка заграждения, не позволяющего детям попасть в зону сдвига ворот вдоль забора при их открывании.
Зависит от исполнения. У меня между откатной воротиной и забором менее 5 см.
Ну так детская нога вполне в эти пять сантиметров может пролезть. Пальцы могут и в сантиметр пролезть.
А в описываемом мной случае был забор из профнастила. Столбы 60х60. Итого между столбом и воротами 40-50, а между профнастилом и воротами - уже 100-110. А с той стороны укосина ворот под 45 градусов. И ребенка, как ножом, могло покалечить или убить, зажав между этой укосиной и столбом.
Traccar отправляет координаты по mqtt на сервер умного дома... У меня тоже сейчас именно так работает. Но в последнее время думаю об избыточности этого решения. Ведь трекеры телтоника с последней прошивкой умеют отправлять свои координаты по mqtt без traccar.
Не знаком с node-red, я правильно понимаю, что автоматика срабатывает на фактор "машины не было - машина появилась в зоне дом"?
Что произойдет, если машина стоит во дворе, а система просто перезагрузилась? Или например перезагрузился трекер в машине - отдал координаты северного полюса, потом координаты дома?
При перезагрузке ничего страшного не происходит - придет опять координата внутри зоны (факта "вхождения в зону" не будет).
А вот если машина "отлетала" на северный полюс и вернулась - да, будет срабатывание.
Но. Когда машина заглушена - трекер не работает.
А не получится так, что при включении трекера он сначала даст приближенную координату из пределами контура, а потом уточнит её и ворота откроются?
Т.е. как всё таки определяется факт ВХОЖДЕНИЯ в зону?
Собственно говоря, именно из-за подобных соображений я и решил, что мониторинг мощности сигнала WiFi (RSSI) дает более адекватный результат, чем геопозиционирование. В моем случае, при -90 точка доступа уже устойчиво детектируется, а на парковке во дворе, так как WiFi уличный в LTE модеме на столбе, RSSI может оказаться даже нулевым.
Полная автоматизация ворот