Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

[Arastas]

Хотелось бы, чтобы в курсе САУ параметры ПИД не подбирались, а рассчитывались.

А вы можете убрать статью в чулан и переписать ее в виде интересной/полезной статьи, а не отчет по практическому заданию?

[FaryaRos]

Добрый день! это перевод англоязычного кейса) постарались оставить все так, как задумал автор

[randomsimplenumber]

поставить второй за отсутствие вообще каких либо формул и описания того, чего у нас куда движется, крутится...

Это все равно что 2 раза расстрелять;)

Вы слишком многого хотите от перевода индусской лабораторной работы

[Dynasaur]

Беспилотность к ПИД-регулятору притянута за уши. Видимо, иначе не хайпово. ПИД-регулятор просто управляет приводом, исполнительным устройством. А мозг, выдающий сигнал управления может быть и пилотным и беспилотным. Нога водителя, давящая акселератор, или его рука, крутящая руль вполне себе источник сигнала для ПИД-регулятора. Но нога и рука это тоже не мозг, они получают свои сигналы от своего мозга.

[roslovets]

Полезная статья для робототехников, которые подбирают коэффициенты вручную, часто не понимая, что они делают.

[randomsimplenumber]

В статье ни одной формулы и ни одной строчки кода. В чем полезность?

[roslovets]

В том что статья про настойку ПИД регулятора безотносительно кода и формул. Формулы нужны далеко не всегда, а код, как правило, уже есть.

[randomsimplenumber]

Возьмём этот коеффициент 0.5 а этот 0 - ну, так себе методика настройки ;)

[roslovets]

В любительской робототехнике, например, так и настраивают, че уж тут выпендриться.

[randomsimplenumber]

Ну от статьи в соавторстве с преподавателем ожидалось большего.

[dude_sam]

Как "шутил" наш профессор:

Кто главный враг "автоматчика"? - Технолог!

Правильный ответ

Инерционность!

¯\_(ツ)_/¯