Comments 48
А эта штуковина не будет уходить в илистую поверхность под своим весом? Технических подробностей не хватает, с какими проблемами столкнулись при разработке?
А эта штуковина не будет уходить в илистую поверхность под своим весом?
По идее туда можно добавить что‑нибудь с плотностью меньше, чем у воды, и силой Архимеда уменьшить вес конструкции до нужного уровня, или сделать какие‑нибудь вертикальные гребные винты.
Уходит. Робот рассчитан на песчаное дно, в иле будет ехать по дну "напролом" через ил
Даже странно что так мало просмотров и плюсов у статьи. Должна бы уже за сотню набрать: контент - топ, хотя и слишком кратко.
Всё-таки очень интересны детали. Сколько весит девайс? Как вы его опускаете в реку? Как вытаскиваете? Что будете делать если он на дне зацепится и застрянет? Что вам по этому поводу говорят всякие полиционеры, ФСБ, роснаркопотребкомнадзор?
А что там за ведро с сапогами в цементе мелькнуло сбоку на видео?
Пока смотрел видео, напрашивалась фраза из известного фильма: 'Поднимите мне веки! '
С самого детства меня увлекала идея подводных дронов. Помню, как отец подарил мне лодочку с мотором, которая работала от простой батарейки, но не имела управления. Я с радостью играл с ней и мечтал, чтобы можно было управлять её движением. К сожалению, статья короткая, но я обязательно буду следить за дальнейшими статьями)
Очень круто! Но хотелось бы видеть больше технических подробностей.. Что за управление, как передаются данные, схемы, платы, исходный код, механика и т.д.. Спасибо.. А так да, молодцы!
Нужно было ещё OSD прикрутить.. и отображать параметры: давление, температура, глубина и т.д..
На первый взгляд освещения мало..
Слово «предЫстория» образовано с помощью русской приставки «пред-». По правилам, после русских приставок, оканчивающихся на согласный, буква «и» меняется на «ы». Можно сказать, что здесь произношение повлияло на письмо: мы слышим звук «ы», его и пишем.
Моногусеница? То есть он не поворачивает?
Вам, конечно виднее, но для подводного аппарата он слишком раскоряжистый. Все водоросли, сети и прочие подводные препятствия будут его.
Какие задачи ставятся? При том, что робот притоплен на дне - возможно обследование только ровного дна.
Плавающее состояние робота дает некоторые преимущества, особенно в море.
Приходится периодически изучать водолазные обследования ГТС. Трубопроводы - пластик около метра диаметром с бетонными пригрузами. Скальник, обломки и т.д. Аналогичный аппарат вряд ли подойдет.
Причалы, пирсы - основное это причальная стенка. глубины - до 15 метров. Вертикальные поверхности.
И то и другое водолазами с камерой дешевле. Внешняя подача воздуха, мотобот и прочее.
Но как опыт интересно.
Я не разглядел как устроено, может уже сделано. Но сейчас смотрю дроны на оптоволокне запускают. Легкий, достаточно гибкий кабель
Вы верно написали. Для нас это хобби-проект, мы пока точно сами не знаем, какую пользу, помимо удовлетворения любопытства, он может приносить людям..:)
По нашим наблюдениям, есть огромные просторы ровного дна - как речного, так и морского, различной глубины. По камням/скалам/расщелинам конечно не проедет, нужен плавающий
Я может что-то упускаю в вашей звенящей новизне, но донные роверы на гусеничной тяге я видел ещë в "Юном технике" конца 60-х, причем как реально используемую технику, а сейчас по дну мирового океана ползает, например, Benthic rover II, со щтатной глубиной погружения до 4 км. Не говоря уже о роверах для бассейнов, которые продаются на Амазоне.
Вот что было бы реально интересно так это донный дрон-шагоход. За счет проходимости и всепролазности он сможет то, что не могут ни плавучие, ни гусеничные дроны.
Видите ли, четырёхколёсный автомобиль впервые появился 140 лет назад. И каждый год выходят новые модели и никто не предъявляет, что нет новизны. А если вам нужен донный шагоход, так сделайте/закажите его, а не вините других, что они делают то, что нужно им, а не вам.
Если сможете вспомнить - какой это был Юный Техник и о каких аппаратах там шла речь - будем благодарны, с удовольствием ознакомимся. Я читал это журнал лет на 30 после вас и там подобного не было..:((
Да, Benthic похож на нашу конструкцию, но он уж ооооочень огромный и специфичный. Роботы для бассейнов не рассчитаны на глубину более 3 метров. У нас что-то среднее:)
Робот-краб есть, это корейский Crabster CR200
А также итальянский SILVER2:
https://nplus1.ru/news/2020/05/18/crab-robot
А также итальянский Silver2
https://nplus1.ru/news/2020/05/18/crab-robot
эпичная плата внутри водяного фильтра (на корме робота).
на сколько атмофер проверяли ? 50 метров выдержит? :)
Так и кабели идут внутри сантехнической гибкой подводки. Отличное решение: сантехника наоборот.
Вот фон для фотографий я бы тщательнее подбирал. А то подводный робот на фоне мусорных баков... Напомнило "Помоечку" Константина "Академика".
Это магистральный стакан, по паспорту держит 22 атм (~220 метров глубина)
Существующие профессиональные платформы управляются посредством передачи команд и видео посредством особо прочного оптоволокна, что исключает помехи, перехваты и обеспечивает дальность.
непонятно ничего, там был второй танк и это гонки ? (и самое интересное - как связь то решили ?)
Как владелец подводного дрона могу сказать, что это какая-то шляпа. Он явно будет при движении поднимать взвесь со дна и вода будет мутной в движении. А главное, что он может двигаться только по нормальной поверхности, никаких камней в 10 см и выше, а такое на дне повсеместно. ( https://disk.yandex.ru/i/9rCfjnLIvkJ0Hw пример видео дна )
Очень интересно было бы узнать у вас про максимальную глубину работы и как вы герметизировали вращающиеся элементы. Глубине более 30 метров уже тяжело герметизацию таких элементов выдерживать.
К сожалению с началом действий отложил девайс в сторону, не хочу быть набутылиным, много кабелей и база флота недалеко и фиг потом объяснишь, что не олень.
Начинание прикольное, но поглядели бы лучше в сторону ArduSub и стандартной схемы плавающей ( https://youtu.be/ZdxYkNuCC_s?si=409V6-f8bK4r4NT2 )
Интересная идея! А с освещением, я думаю, надо не два отдельных прожектора, а то видим два маленьких ярких пятна и вокруг тьму, а нужно линейку светодиодов с хорошим рассеиваетелем. Но не молочное стекло, а на основе микропризм или типа того. И можно ещё немного изогнуть дугой, чтоб шире охват был.
И всё-таки, интересно, как связь с ним реализована. Или пока никак?
Собираем подводного робота (видео)