Comments 24
Наибольшее расхождение будет при гололёде. А ещё вибрация есть, и вспоминаются фрактальные берега.
Кажется речь пойдет про очередную систему, которая не должна давать водителям левачить, сливать топливо, есть, спать и лишний раз нажимать нажимать тормоз или газ
Методика расчета реальной погрешности
Это методика замера на данной дороге (точнее, маршруте, так как направление важно) при конкретных климатических условиях (температура, влажность, наличие или отсутствие луж/снега/льда, скорость и направление ветра) при неких показателях давления в колесах.
В общем, практическое применение под вопросом. Можно оценить расхождение пост фактум, если сравнить показания одометра и трекера за какой-то временной промежуток (месяц, квартал, год). Но что делать с цифрами? Разве что поймать на скручивании одометра... Но какой смысл при наличии трекера?
Перед тем, как собирать данные - нужно понять, для чего вы эти данные хотите использовать.
Если вам нужно планировать замену резины - надо знать, сколько проехали колёса. Платить водителям за пробег - по некоему центру масс. Проверить, не вышел ли автомобиль за гарантию - по одометру. Может получиться и так, что надо отдельно хранить пробег, измеренный разными способами.
Одометр автомобиля напрямую и точно связан с износом расходников и расходом топлива.
А спутниковый пробег - косвенно и неточно.
Более того, например БэЭнВэ считает пробег до ТО с учётом стиля вождения, тапка в пол засчитывается по бОльшему курсу, чем бабушка по воскресеньям в церковь
С износом расходников колесной части соглашусь.
А вот расход топлива и износ двигателя больше связан с моточасами.
Он связан весьма условно, через мощность и обороты.
Расход на холостых - меньше литра в час при оборотах 800. Расход на скорости 100 - около 6-7 литров в час при оборотах 2500, т.е. рост оборотов втрое приводит к росту расхода раз в восемь.
А износ минимален на оборотах около 3000 и растёт как при снижении, так и при увеличении оборотов, при этом зависимость от нагрузки далеко не линейна.
На самом деле, оба значения и пробег, и моточасы важны для учета технического обслуживания. Например, нет смысла вести регламент замены шин по моточасам у спецтехники, которая основную полезную работу делает, стоя на месте. Но на гражданских автомобилях для всех ТО используется именно пробег, потому что так проще, хотя силовой агрегат все-таки стоило бы обслуживать по моточасам.
И да, связь условная. Блок управления современного автомобиля хоть и пытается снизить погрешность в расчете реального пробега, но он не ведет учет износа расходников и агрегатов напрямую.
BMW и VAG в этом плане очень развиты, все видели их гирлянды на приборках, когда кончилась омывайка и перегорела левая фара. Но даже у них по большей части контроль выполняется на уровне "вышел из строя" / "работает в штатном режиме".
Кто владеет роботом-пылесосом, там есть раздел "расходники", где в процентах указан износ щеток, барабана и так далее. Этот износ в процентах всего лишь доля оставшегося заранее прописанного максимального пробега каждого расходника до замены. И если его вытащить и вставить обратно, нажав в приложении нужную кнопку, то мы просто сбросим оставшийся пробег до 100%.
А можете разъяснить, почему вы говорите про центр масс?
По моим представлениям, местоположение центра масс должно прям заметно зависеть от того, порожняк едет или груженый, а если груженый - то чем именно. Груз поролона будет давать один центр масс, а груз чугунных чушек - другой.
А в случае цистерн, залитых не под горловину, там вообще центр масс может колебаться в ходе движения.
Я предполагаю, что должен использоваться не центр масс, а некий геометрический центр, вытекающий из геометрии подвески и рулевого управления (ибо именно эти вещи, как мне видится, сильно влияют на траекторию), но не центр масс и не развесовка (при условии отсутствия проскальзываний).
Все верно. Центр масс это не константная точка на автомобиле. Она смещается в зависимости от веса пассажиров и груза, а также их расположения в кабине и кузове. Но опять же для простоты центр масс (или тяжести) автомобиля указывается для стоящего на ровной горизонтальной поверхности нормально снаряженного автомобиля. Интересная публикация на Драйв2 про ручной расчет координат центра тяжести https://www.drive2.ru/l/522055268767367302/.
Здесь основная идея в том, что идеально правильный пробег автомобиля с точки зрения физики - это путь его центра масс в пространстве, где путь - это общая длина траектории этой точки. На счет геометрического центра соглашусь, наверное, это более корректное и оптимальное решение. Спасибо!
Продолжение по ссылке: https://habr.com/ru/articles/863294/
Дополнительно можно использовать километровые указатели (столбы) на трассе, но стоит учитывать, что точность таких указателей обычно находится в пределах погрешности от 0,1 до 0,5%.
Погрешность может быть сильно выше. Между моим городом и соседним я намерял расстояния от 830 до 1070 метров.
от 830 до 1070 метров
Это расстояние между городами, всего 1 километр?
Или это разброс погрешности, тогда какое фактическое расстояние между городами?
Это самое маленькое и самое больше расстояние между соседними километровыми столбами, если мерить по GPS
Ну это скорее погрешность GPS, а не установленных столбов. Все-таки на километровые столбцы есть нормативы, и геодезисты, хочется верить, соблюдают их.
А если расстояния меняются из-за перестраивания дороги, переставляют все столбцы на трассе, или оставляют неверное расстояние между несколькими столбцами?
Хороший вопрос, не думал в таком ключе. Надо изучить нормативную документацию на этот счет, а также найти крупные перестройки дорог и, например, через панорамные фото яндекса и гугла посмотреть на столбы по трассе до и после изменений. В теории, конечно, все столбы от места начала изменений должны быть изменены, как это на практике - интересный вопрос ;)
Пробег автомобиля: почему ГЛОНАСС и одометр расходятся? Часть 1. Введение