Статья и так огромная. Про выравнивание же надо отдельную статью делать, тут парой абзацев не обойтись. Мои статьи и так по диагонали многие читают из-за объёма (что подтверждается комментариями к предыдущим нескольким текстам). Так что уминаю материал, как могу.

Здесь мы считаем, что про структуры все всё знают. Что поля для работы с железом спроектированы кем-то так, что выравнивание точно сработает. Мы просто хотим с этим железом начать работу. И я показал, как это делать эффективнее, даже на Питоне.

Кое-что про выравнивание я рассказываю тут https://dzen.ru/video/watch/6754880c482719149667f86c?collection=author%3Ac5409e49-c49c-4110-9806-7549a80fa046&order=reverse

А теперь представим, что всё это помещено в данную статью... Нет, её точно мало кто до конца тогда прочтёт...

И таки да. Вот такая интересная тема тоже в статье не поднимается по той же причине (это статья,, а не толстый учебник, у статьи есть конкретная тема). https://www.youtube.com/watch?v=ANrFEu9IatQ&list=PLcXpxQEvs8cPCuSy7hliyFXI1l829u7RZ&index=28

Ода структурам на примере работы с блоком питания Fnirsi DPS 150