Comments 31
Непонятно, зачем Modbus?
После слов про кошек, я подумал что дальше будет датчик объема, или зрение. Как Вы дальномером определяете домашних животных? По росту объекта? Или я невнимателен и этот алг описан?
Наверное по площади, которую котик занимает. Ну или по месту ;). Ну т.е. если вы лотком начнете пользоваться, он начнет свет гасить.
Так, стоп, а зачем вообще гасить свет котику ? Что за расизм такой, почему он во тьме должен свои дела делать, чем хуже ?
Да, банально по росту. То есть что кошка что собака - все ж ниже чем, например ребенок.
А чем не понравился датчик от wirenboard msw - он там тоже в некотором смысле выдаёт количество движения. Впрочем, сенсор там пироэлектрический со всеми вытекающими.
Тоже думаю над этой задачей.
Однако, похоже, что если некто задержался по своим делам 5 минут и более, то надо что-то делать. Сразу гасить свет грешно (может за глаза испугаться) но помигать им самое время.
Потому как дяди проктологи совершенно не советуют заседать на троне дольше нескольких минут. Прямой это путь к неэфемерному гемморою.
Не нормальное это использование.
Плохой сценарий.
Не успел за две минуты, включаем сирену, так глядишь и дело быстрее пойдёт. Не знаю, как бы врачи прокомментировали.
Еще нужен соленоид с молоточком на дверь и датчик звука. Через 5 минут включаем стук в дверь. Если кричат "занято!", то продляем еще на 5 минут.
Кошки после 3 раз, тоже научатся мяукать. ))
Вот с такой тиочки зрения (ограничить нахождение в туалете) не задумывался. Успешно решил именно детекцию.
Хотя, не раз видел расчеты того что "автоматизация" включения света по ресурсам (затраты энергии на постоянно работающие датчики, на их обработку) получается дороже чем просто не выключать "дежурный" свет.
А почему не ZigBee MmWave Human Presence? Он работает по zigbee. У меня он подсоединен к zigbee2MQTT, который в свою очередь подсоединен по wifi к HomeAssistant. Посмотрите в интернете полно обзоров этих устройств. Я так понимаю они реагируют на массу воды(могу ошибаться). Не знаю как прикрепить картинку, показал бы как это выглядит в HA. Показывает: свет включен, кто-то есть (это я), расстояние 1.35 м. Можно выбрать с питанием от сети или от USB. Не уверен будет ли он реагировать на кошку. За неимением кошки.
У меня правда возникли проблемы с zigbee, но это чисто технические проблемы.

Лежат у меня модули, и на 10ГГц и на 24ГГц.
Надо поиграться.
Один бит информации: есть платки с собственно радаром. Как я понял их можно подключать к esphome. Хотя я еще не пробовал. А есть готовые устройства на zigbee. Вот это устройство у меня работает. И я подозреваю, что будут работать и другие. Короче - большое поле для экспериментов.
В умном доме будущего я думаю все будет на тепловизорах.
поместите, пожалуйста, код во вкладыши, а то листать утомительно
А LD2450 не проще использовать? У него чувствительность настраивается на кошек
У всех радаров есть одна БОЛЬШАЯ проблема\достоинство - почти любые потолки\полы\стены для них прозрачны. Из-за этого их бывает очень не просто, а частенько - невозможно, отстроить от ложных срабатываний.
Сам тоже начинал с VL53 и даже СПАДы анализировал.
Потом забил и перешел на Hi-Link - на порядок надежнее.
У меня есть датчик DFRobot C4001, mmWave, 24 ГГц. Обнаруживает даже неподвижно человека, пробивает через стеклянную стену. Но стоит конечно дороже.
Цена самого датчика - порядка 150-200 рублей, где ж дороже?
Ну все, вытащу из коробочки да пощупаю.
Цена датчика DFRobot у нас под 3000, на Али 1200-1400. А где Вы его по 200р видели?
Dfrobot - характеристики не отличаются от LD2412.
Ну, так-то надо пощупать но по описанию - то ж самое.
В моем случае я решил проблему установкой камеры TAPO C120.
Камера довольно компактная и распознаёт отдельно животных и людей. Позволяет интегрировать действия при обнаружении.
В моем случае я боролся со срущими котами, добавив обнаружение и сирену на 0.8 секунды.
Могу выложить видео. Довольно забавно наблюдать, как мостящийся кот подскакивает и убегает.
Из Arduino приблуд пришлось только добавить ESP32, реле и сирену на 12 В.
Датчик расстояния в умном доме