Одним из ключевых элементов автономной станции обслуживания дронов является механизм точного позиционирования и фиксации беспилотника после посадки. Даже при значительном отклонении от центра платформы система должна надежно закрепить аппарат и выровнять его относительно окна подъёмника для последующей замены груза или аккумулятора.
Конструкция и принцип работы
V-образный контур для грубой посадки
Посадочный стол имеет направляющие в форме буквы V, что позволяет дрону приземляться с большой погрешностью (до 10–15 см от центра).
Даже если БПЛА сел под углом или со смещением, его корпус естественным образом соскальзывает в центральную зону благодаря наклонным стенкам.
Центральные захваты
В исходном положении фиксирующие механизмы (захваты) расположены в центре стола и частично скрыты внутри конструкции.
Они не мешают посадке, но готовы к работе сразу после касания дроном поверхности.
Разведение захватов для выравнивания
После посадки срабатывают линейные актуаторы, которые начинают раздвигать захваты в противоположные стороны.
Захваты имеют адаптивную конструкцию (например, ролики или мягкие накладки), чтобы плавно подталкивать дрон без повреждений.
В процессе разведения они выравнивают аппарат, устраняя угловой перекос и смещение.
Фиксация в крайней точке
Когда дрон достигает идеального положения над окном подъёмника, захваты смыкаются, жестко фиксируя корпус.
Синхронизация с подъёмником
После фиксации система отправляет сигнал подъёмному механизму, что дрон готов к обслуживанию.
Если требуется замена аккумулятора или груза, платформа с лепестками поворачивается, подводя нужный отсек под окно.
Преимущества системы
Прощение к погрешностям: Не требует идеально точной посадки от дрона.
Универсальность: Подходит для разных типов БПЛА (квадрокоптеры, дроны с колесным шасси).
Надёжность: Минимум сложной электроники, основные компоненты — механические.
Дополнительные функции
Датчики контроля: Датчики давления или оптические сенсоры подтверждают, что дрон зафиксирован правильно.
Аварийный стоп: Если дрон смещается при фиксации, система останавливает процесс и запрашивает повторную посадку.
Эта система делает возможной полностью автономную работу станции без вмешательства оператора. В следующей части мы разберём механизм загрузки/выгрузки грузов и интеграцию с логистическими модулями.
Добавлю фото для понимания конструкции. Дрон с бокса убран. Так же нет боковых крыльев для увеличения размеров площадки что бы они не мешали обзору.
