Робот балансирует на мяче

[Blooderst]

3D-колесо… Серьезная задумка!

[hiro]

да, это вам не шарики катать :) habrahabr.ru/blogs/arduino/92320/

[amlet]

Вот объединят механизм балансировки с шаговым, добавят немного нейронов и считай будущее — вот оно :)

[Sicness]

Это невероятно! О_О Чудеса, да и только :)

[Keane]

Почему чудеса? Это законы физики, баланс сил.
А вообще, я как-то в китайский цирк ходил :)) Там эти китайцы такое вытворяют, что робот этот курит в сторонке :)

[Colobock]

Разумеется, законы физики никто не отменял.
Восхищение вызывает быстродействие. Оптимизированный алгоритм и достаточное для его выполнения железо.

[PDEMON]

>>Робот балансирует на мяче
Звучит как номер в цирке ))

[Svobodniy]

«Девочка на шаре» 21й век.

[Vetal4eg]

«Робот-девочка» век наш))

[aguares]

«Робочка на шаре» )))

[tzlom]

из этого можно сделать отличное кресло!

[wwarlock]

Фактически, тот же Segway, только с другими степенями свободы получится.
Поэтому нельзя резко наклоняться, иначе есть риск заработать шишку )

[tzlom]

Буш упал с кресла?

[wwarlock]

А разве Segway падает при наклонах?
Он едет в ту сторону куда наклонились.
Поэтому, я имел ввиду шишки от удара о предметы позади или сбоку.

[tzlom]

вообще да, сегвэй наклонется и едет, но младший буш, сраный ковбой, с него как то упал

[lui]

Насколько я помню, были слухи, что этот талантище взгромоздился на выключенный Segway.
И ждал прихода, наверное.

[JiLiZART]

А отличный вид транспорта из него можно сделать =)

[JiLiZART]

[LoveWeb]

хм… большие возможности открываются, но это как я понял пока beta, если разработчики хорошо сделаю дальше, то нас ждут очень много изобретений. Интересно узнать детальней механизм балансировки.

[Alaunquirie]

Гироскоп + три мотора, не сложнее стабилизации самолёта в воздухе автопилотом, просто качественные детали + достойная реализация.

[darkfrei]

Даже ближе к вертолетам, их устойчивость также приходится ловить постоянно. Даже игрушечные радиоуправляемые модели тоже имеют три гироскопа и способны висеть на месте не заваливаясь.

[Alaunquirie]

Если мне память не изменяет, то достаточно 1 гироскопа (он же сохраняет направление по всем трем осям), чтобы ориентироваться в пространстве, или я что-то путаю?

[darkfrei]

Нет, одна ось дает только одно направление. Три взаимно перпендикулярные оси требуются чтобы отследить что вертолет начал крениться, а автоматика отработает и выправит его положение.

[Colobock]

Гироскоп сохраняет положение своей оси, что не мешает вертолету вращаться вокруг неё.

[homm]

Коим образом научные разработки имеют отношение к гаджетам?

[xn__p2a]

Перенесите в блог Роботы.

[Danilka]

Спасибо за подсказку. Готово!

[KEPZ]

будет мне кофе в постель приносить по утрам)

[Alaunquirie]

Вот за этим будущее, а не за шагающе — ползующими инвалидами.

[xn__p2a]

За то «шагающе-ползущие инвалиды» могут перемещаться по лестницам, бегать по пересечённой местности, преодолевать завалы, ямы и прочие препятсивия.

[Alaunquirie]

это прекрасно поедет по ограниченной пересеченке, и, думаю, на превых порах обгонит даже инвалидов-шагоходов.

[xni]

Не уверен. На пресечённой местности важен крутящий момент. А если вспомнить физику, момент равен величине силы на расстояние до линии её приложения. Величина силы не может быть больше силы тяжести (как я понял из видео), иначе робот слетит с шара, а плечо тут тоже очень мало (попробуйте катить по наклонной плоскости шар, трогая его только за «макушку»).

В то время как шагающие лишины этого в корне.

[Alaunquirie]

Я про такие «пересеченки», как засохшая колея в глине / проселке, камни, песок, трава, т.е. условия не войны в лесу, а вполне обыденные. Поначалу шаровая опора там будет обгонять шагоходы по причине их отсталого развития.

[ZekMan]

Скорее за такими разработками будущие вспомогательных роботов работающих в помещениях

[Alaunquirie]

А так же автомобилестроения для города, вспомните фильм «я, робот», как там авто на шаровых опорах ездили.

[IJIL]

Вот это да. Я поражен…

[Dr_Death]

Реально трезвые грузчики :)

[reega]

[ssve]

Данный девайс вроде как на воздушной подушке, а не на шариках?

[kse_ru]

СР! УВЧ!

[corbenov]

робот задумывался видимо ради его режима «passive cooperation» — очень крутая штука для облегчения транспортировки грузов

[NLab]

Очень перспективные разработки.
Представляю, как эти техно-неваляшки работают в роли городского саппорта. Убирают мусор, обновляют разметку на дорогах, поливают клумбы.

[roller]

… и любимое развлечение городской детворы — завали робота и отбери у него ШАР

[Rome]

в утопично-развитых странах будет использована функция отстрел детворы :)

[darkfrei]

Шаровые автомобили не за горами!)

[Sauron]

Офигенно, я считаю. Наконец-то робот с простой и чёткой идеей, и явно полезный в хозяйстве! (Вот надо кровать переместить, а попросить помочь некого — ставишь на него один край, сам за второй взялся и поехали)
Ато всё японцы паяют свою роботётку, которая погоду читает из сети или уравнения решает, на бумаге написанные.

[r00tkit]

Эх, видео что-то не грузит… Но не думаю, что это будет зрелищнее робота, который катает шарик по доске по тому маршруту, по которому управляющий водит мышкой в поле программы. Вот это реально зрелищно…

[Danilka]

Это зрелищно, грузите.

[spiritedflow]

Хотелось бы посмотреть, как он обрабатывает предметы на полу. Те, которые он сможет переехать, но для этого надо чуть больше усилий, и те, которые не сможет.