vohmin Jul 30 at 03:32

Как я научил квадрокоптер возвращаться домой без GPS: алгоритм «верёвочной лестницы»

Easy

2 min

16K

Python *

Review

+15

Comments 15

yuriy_milodov Jul 30 at 05:06

Классная идея. Просто, понятно, работает без GPS. Для indoors — топ, жду поддержку поворотов и улучшений. Спасибо за код!

Plesser Jul 30 at 05:06

а что за дрон что ты на нем питон запустил?

кстати dji mini и выше умеют по optic flow прекрасно возвращаться? демонстрировали видео где дрон вылетел из подземного гаража полетал и потом прекрасно вернулся к точке старта.

feat_branch Jul 30 at 08:34

Как минимум mini 1 и 2 в такое не умеют, про более новые - не в курсе, их уже не было во владении

Plesser Jul 30 at 10:54

ну про третий mini 3 я только видел ролик блогера, как там на 1 и 2 не знаю.

а что с вопросом на каком дроне это работает?

mr_stepik Jul 30 at 13:04

На pixhawk с линуксом можно. Но там и ekf по умолчанию есть ))

Plesser Jul 30 at 13:58

ну это уже что то большое должно быть....

pavelsha Jul 31 at 04:46

что за дрон что ты на нем питон запустил?

Есть подозрение, что это был виртуальный "Грок-едишн ОпенАИ ЧатГПТ квадрокоптер". И описанное происходило в альфа-версии метавселенной от Meta, которая идёт на смену Horizon Worlds.

З. Ы. По статье видно, что ИскИна в ней было больше, чем человека... Но если я ошибаюсь, то автор придет в комментариях и пояснит

Plesser Jul 31 at 10:22

у меня тоже такое подозрение справедливости ради

blind_oracle Jul 31 at 08:48

Любой колхоз с Raspberry Pi или Nvidia Jetson.

Plesser Jul 31 at 10:21

ну вот да, это что то такое должно быть. но я такие решения видел только на том что летает за ленточкой....

тут я семерку то сейчас боюсь поднимать... а тут явно что то сильно больше десятки будет

vvbob Jul 30 at 07:15

Думаю что эта тема будет активно развиваться, война как обычно, является сильным катализатором такого рода изысканий.

Grogcm20 Jul 30 at 21:19

Эту бы функцию да в Герань.

vvbob Jul 31 at 05:54

Думаю что там давно что-то подобное есть.

Вообще было-бы интересно узнать подробности как она устроена, особенно в плане управления и прочих автоматических систем, но не думаю что в ближайшие годы мы это узнаем, пока что по понятным причинам это все секретят.

Veber Aug 12 at 05:14

smagluk Aug 1 at 08:11

Непонятно как сравнивается картинка, если стационарно , то можно , а если динамическая, в любом случае совпадение 100% не получится. Чувствую где то обманывают нас. На МК такую обработку не сделать я думаю.