Comments 92
Интересно, что они придумают, чтобы машина автономно выезжала с этой тесной парковки?
наверное, проще всего сделать так, чтобы колёса поворачивались на 90 градусов :)
Вот так? ;)
Давно уже придумано, на переднеприводном авто можно бросить сцепление(на AT тормоз) при зажатом ручнике, он выскользнет обратно по похожей траектории.
Я не вижу слишком больших проблем с выездом из тесной парковки. Пару дальномеров на бамперы и модель рулежки… Это просто!
А вот парковка с заносом — это да. :) Было бы кране забавно смотреть как дедушка-дачник с рассадой будет парковаться так возле очередного супермаркета используя фичу из этого ролика. :)
А вот парковка с заносом — это да. :) Было бы кране забавно смотреть как дедушка-дачник с рассадой будет парковаться так возле очередного супермаркета используя фичу из этого ролика. :)
Слышал, что в европейских городах принято аккуратно расталкивать соседей бамперами :) Поэтому машины оставляют не на ручнике.
да там у всех автоматы, стоящие на «P», тот же стояночный тормоз, только на трансмиссии. Интересно, можно ли поломать автомат таким образом…
В Париже такое практикуют. Почти все машины с убитыми бамперами и им пофиг на это. Попробуй так в Москве или Питере сделать… :)
В Париже это ритуал ;)
www.youtube.com/watch?v=dcEYv_hI3-s
www.youtube.com/watch?v=dcEYv_hI3-s
Сам лично видел как в Испании при парковке толкают чужие машины бампером. Поэтому там все авто ездят с разбитыми бамперами.
я задумаюсь ехали ли в Европу на своем авто :)
Совершенно верно, а бампера красят почти на каждом ТО.
UFO just landed and posted this here
Поверхность дороги у них подозрительно рассыпчатая, на таком покрытии, может быть, машина и сможет покрутиться на месте, а вот на асфальте — сомневаюсь.
Это же не система для парковки, а модель для создания ESP нового поколения. А оно нужно как раз на скользком покрытии.
Сможет, нужно точными резкими движениями раскачать машину, нагрузив правильные колёса и затем быстро повернуть руль, параллельно работая тормозами.
Так парковаться я, к сожалению, не умею, но полицейские развороты, развороты на 180 градусов и на 360 в движении проделывал ради удовольствия на больших пустых парковках. Правда, на заднеприводных машинах с идеальной развесовкой по осям.
Так парковаться я, к сожалению, не умею, но полицейские развороты, развороты на 180 градусов и на 360 в движении проделывал ради удовольствия на больших пустых парковках. Правда, на заднеприводных машинах с идеальной развесовкой по осям.
куда другим способом заехать теоретически невозможно.Имхо, в такую дырку можно заехать без вы%бонов, обычной парковкой задом. На более старых автомобилях, может, придётся покорячится и пару раз туда-сюда подвигаться с выворотом руля, а на современных иномарках вообще без проблем должно быть. У меня во дворе машины так же стоят, и ничего, обходимся без советов инженеров из стендфорда))
Какая связь между углом поворота колес (влияющим на радиус разворота) и годом выпуска автомобиля?
согласен. Мне кажется, что это зависит от марки автомобиля. У меня Chevy Aveo 2008 года, колеса выкручиваются меньше, чем у 2109
Вообще-то, в стоке зависит от типа привода. У заднеприводных автомобилей обычно радиус разворота существенно меньше, благодаря конструкции передней подвески.
у той же Toyota Corolla колеса выворачиваются сильнее, чем у Авео, хотя обе машины переднеприводные
Разные конструкции подвески: длина рулевой рейки, поворотный кулак, рычаги…
А видели уголо поворота колёс у лондонских автобусов и такси? там почти 90градусов )
Там больше всего от ШРУСов зависит, кмк.
Вас, наверное, впечатлил угол поворота колес у МВ?
Сорри, немного не так сказал. Я имел ввиду, что разница между а/м ВАЗ (особенно «классикой») и каким-нибудь ланцером ооочень заметна при таких манёврах.
тут основная идея не в том чтобы запарковаться в сложное место, а в том чтобы построить модель движения машины в процессе скольжения, что немного сложнее, чем парковка задом =)
был уже этот ролик на хабре. правда там он был больше 2 минут.
… и юзом въезжает прямо в парковочное место, куда другим способом заехать теоретически невозможно
Как выезжать будем?
Пардон, уже спрашивали
На метро
В Стэнфорде это видать вполне обычный способ парковки: едешь себе задним ходом, например, по парковке торгового центра, а потом вжих! и запарковался.
Интереснее было бы с настоящими машинами и неудачные попытки показать.
а в пробкак роботизированные автомобили будут ездить на двух колесах из четырех…
и да
и да
Мне вот другое интересно, каким образом компьютер будет вычислять коэффициент сцепления с поверхностью, ведь покрытия дорожные и погодные условия бывают самые разные?
Кроме того, в России на траектории парковки вполне может быть расположен выступающий на 10 см канализационный люк :)
Там самообучающаяся модель с обратной связью. Насколько я понял, управляющий механизм учится подобно тому, как это делает водитель.
Вероятно, на новых условиях придётся сначала «научить» машину парковаться, используя конуса (чтобы ничего не разбить). И затем уже она будет уверенно втыкаться в дырки между реальными машинами.
Вероятно, на новых условиях придётся сначала «научить» машину парковаться, используя конуса (чтобы ничего не разбить). И затем уже она будет уверенно втыкаться в дырки между реальными машинами.
никаких покрышек не хватит, если постоянно так парковаться.
вчера на грязном про Volvo было.
www.youtube.com/watch?v=QJ6z3IArINI&feature=player_embedded
www.youtube.com/watch?v=QJ6z3IArINI&feature=player_embedded
Забавный там комментарий к видео:
«This is proof that Volvo make the best wind screen wipers in the word. They still work flawlessly even after crashing into a truck! » :)
Вот более подробное видео о системе City Safety, которая демонстрируется на видео — www.youtube.com/watch?v=8DBf8GBVmME
«This is proof that Volvo make the best wind screen wipers in the word. They still work flawlessly even after crashing into a truck! » :)
Вот более подробное видео о системе City Safety, которая демонстрируется на видео — www.youtube.com/watch?v=8DBf8GBVmME
Volvo как бы и не обещала избежать столкновения. Как раз в www.youtube.com/watch?v=8DBf8GBVmME и говорится, что City Safety может позволить избежать столкновения на относительной скорости до 10 км/ч. Если скорость выше, City Safety — лишь помогает снизить последствия аварии. В www.youtube.com/watch?v=QJ6z3IArINI&feature=player_embedded показано как City Safety вполне удачно отработала на автомобиле изначальная скорость которого была равна 35 км/ч: удар для пассажиров получился таким «мягким» (относительно полновесных 35 км/ч), что даже не потребовалась работа подушек безопасности. Ваш, К.О.
А вот про BMW 330i www.youtube.com/watch?v=71EKzljzHe4 меня реально удивило, может я конечно чего не понял, но выглядит круто.
UFO just landed and posted this here
Теперь ждем, когда компьютерная программа победит в этапах «Formula Drift» и D1. Кейси Тсучия опасносте!
А теперь со всей этой ерундой мы попытаемся взлететь :)
коммент на ютубе понравился:
I'd be impresed if the spot was markered with babies.
I'd be impresed if the spot was markered with babies.
тут же вспомнил перспективного ребенка:
Ну да, а потом окажется, что мы ездим по поверхностям с разным сцеплением, например с асфальта на грунт.
Собственно open-loop подобные ситуации должен учитывать и при переходе с афсфальта на грунт перерасчитывать действия для достижения результата.
Аннушка уже разлила масло ;)
Интересно а как робот будет реагироват на разный кофициент трения.
Скорее всего коэффициент трения вычисляется в реал-тайм с помощью датчиков на подвески и прочей ерундовины.
а если нет — тогда «Дорогой, я тут на нашей новой Вольво решила припарковаться и поцарапала Порш твоего генерального»
А если аккуратно песочку насыпать или водичкой асфальт полить?
Сверкой показании датчиков и теоретического расчета, с внесением поправок в реальном времени
Это они своими испытаниями так тачку замучили, что у нее переднее колесо стоит под углом 45 градусов?
а как учитывается влажность дороги, резина и покрытие — коэффициент трения короче говоря?
Думаю, гораздо интереснее система, в виде дополнительного шасси на колесиках от тележки, оно выдвигается, поднимает машину с обычных колес, и позволяет ее выкатить (или электроприводом) из секции парковки боком, потом опускает машину обратно…
Очень даже ничего.
Хоть какой-то прогресс уже заметен. Скорость обработки повысилась. Плюс машину приличную взяли.
Хоть какой-то прогресс уже заметен. Скорость обработки повысилась. Плюс машину приличную взяли.
Sign up to leave a comment.
Компьютер освоил парковку с заносом