Comments 18
Сама идея интеграции InfiniRay P2 Pro с каким-нибудь мини-комьютером или микроконтроллером (безотносительно квадрокоптеров) - интересная.
Общая схема и последовательность действий описана в каноническом видео-руководстве
This video is unavailable
Всё верно, автор зачем-то снёс канал, но недавно создал заново. Вот перезали: https://www.youtube.com/watch?v=gZ4_rni-U2g
Очень интересно. Сам хотел что то подобное попробовать, руки не дошли. А вы не смотрели в сторону esp32?
Я так понимаю даже наработки были в виде проекта tCamMiniAnalog ESP32
Если честно, в электронике разбираюсь очень поверхостно, насчёт ESP32+P2 Pro не в курсе. Краем уха слышал, что есть решения по интеграции ESP32 и камер вроде АксисФлайт, но не очень понятно зачем, ибо у этих камер есть отдельный выход аналогового видео и их можно напрямую подключать хоть к VTX, хоть к шлему вроде Кобры от Скайзон, например
Есть даже решение по интеграции всего этого хозяйства с DJI O3/O4:
Почему просто не использовать gstreamer на rpi в выводом в kms/drm?
Прежде чем говорть про потребление малинки, стоит замерить его и сравнить с общим потреблением коптера. Вангую, что там будут жалкие проценты.
Нифига не подозрительный пост. Всей душой верю в гражданское применение.
Почему просто не использовать gstreamer на rpi в выводом в kms/drm?
Вероятно потому, что "сырое" изображение с тепловизора не подходит
Судя по коду скрипта и ссылкам на форум, то можно и gstreamer обойтись - камера в системе выглядит как обычное v4l2 устройство - веб камера. Если видеть только изображение, без тех данных, то можно и gstreamer обойтись. Но можно и допились python скрипт, чтобы он выводил через kms/drm. Тогда можно будет использовать lite версию RPI OS. Или вообще можно взять OpenHD и не париться - там и переключение между камерами есть, и, судя по коду есть поддержка Infiray, Infiray T2, Infiray P2 pro, Infiray X2, flir vue, flir boson
Как далеко эта камера тепло "видит" в на улице?
Всё завист от 1) размера 2) разности температур объекта и среды 3) влажности воздуха. Грубо говоря чем больше объект и чем он теплее/холоднее, тем отчётливее он виден. При высокой влажности качество становится сильно хуже. Эта приставка изначально сделана для подключения к телефону и поиска неисправностей в электронных схемах, утечек тепла в стенах и т.п.
Тоесть, считаные метры, да?
Наверняка пойдет точечно утечки тепла на крыше коттеджа поискать? Ещё работу греющих кабелей в водостоках.
Наверняка пойдет точечно утечки тепла на крыше коттеджа поискать? Ещё работу греющих кабелей в водостоках.
Да, думаю сгодится. Изначально приставку я использовал для поиска неисправностей в схемах:
Вот для чего подойдёт наверняка, так это копателям для поиска каменных фундаментов или сбросов запчастей у полевых станов. Если смотреть утром на рассвете или вечером после захода солнца, то по идее участки земли с повышенным содержанием металла или камня будут нагреваться/остывать иначе, чем "чистая" земля вокруг. Если неравномерность нагрева будет иметь правильные очертания, то с высокой вероятностью на этом месте был фундамент. Вроде археологи используют похожий метод
Спасибо за интересную разработку.
П.с. интересно как быстро мы услышим о новых дешёвых украинских ФПВ с наведением по тепловизору...
Насколько я знаю, для военных целей используются камеры с прямым выходом CVBS, например https://axisflying.com/products/axisflying-high-resolution-256192-384288-640512-thermal-imaging-camera-for-fpv-drone?VariantsId=10365
В том то и дело что это хоть и качественнее и уже полностью готовый продукт. Но в разы дороже. А это решающий критерий для одноразовых FPV. К тому же предложенный вами вариант имеет потенциал значительной модернизации. Как аппаратной, так и программной. Вплоть до известной степени автоматизации поиска и удержания по заданным параметрам.
Интеграция бытового тепловизора с FPV-квадрокоптером