ШИМ в ESP32

[KN_Dima]

Циклы в коде для сервы как-то влияют на скорость отработки сервы? Кажется, что без Delay в теле цикла они бессмысленны.

[kot_review]

Каких-то специальных замеров скорости не проводил, но этот код отлично работает для тех целей, которые обозначены: открытие и закрытие робозахвата. Всё работает чётко и без тормозов.

[alexhott]

Если капнуть чуть глубже то в основе шима счетчики, перед ними делители

отсюда и зависимость частота + разрешение