Комментарии 6
При использовании Wi-Fi нагрузка была слишком высокой, что приводило к задержкам и подвисаниям при передаче видео.
как бы бюджетный модуль WiFi для которого дрова с трудом пили умеет только IEEE 802.11 b/g/n т.е. в глубокой теории там в два раза медленнее, а по факту - раз в 5 чем ethernet
такие же поделки делали на грошовых роутерах еще лет 10 назад. следующим шагом в принципе можно взять вебку которая отдает по h264 по USB и рестримить его, но ни контруктив ни объектив не способствуют.
vir2real для такого дела давно уже почил, там уже было набортное сжатие видео но нам тоже был плохой модуль wifi и люди паяли внешние модули
Сейчас можно было бы использовать модуль камеры которая умеет прошивку openipc. И будет уже и ночной режим, и объектив подходящий. Это конечно сложнее в плане разработки, но там уже есть и наработки именно для таких вот игрищ.
Интересные мысли. Я брал что у меня есть под рукой. Про openipc посмотрю по подробнее интересная вещь как по мне. То, что у меня сейчас это начало и вполне в будущем может быть модернизировано. Поэтому спасибо за интересный на мой взгляд совет.
О. Я тоже делал робота на Малине Зеро. Примерно такого же. У меня GPT управляла роботом получая информацию от датчиков и камеры. Еще робот понимал речь и разговаривал.
Вот ролик. https://youtu.be/SZrBHA01KxY На канале еще несколько.
Робота забросил. Много проблем вылазит, некогда решать. Например узнал, что лазерный датчик не работает когда поверхность под углом. Пришлось ультразвуковой добавлять.
Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 2