Comments 10
А насколько интересны сообществу роботы с свободным исходным кодом? Аналогичные как в статье?
Скажем как и Opensource проекты в том числе?
Интересно было бы голосовалку оформить.
Ну или может кто из сообщества в чем-то участвует или просто делает скачивая инфу с сайта проекта?
Есть тут такие?
Может кто русский opensource проект делает?
Скажем как и Opensource проекты в том числе?
Интересно было бы голосовалку оформить.
Ну или может кто из сообщества в чем-то участвует или просто делает скачивая инфу с сайта проекта?
Есть тут такие?
Может кто русский opensource проект делает?
пожалуй самое интересное это рука, и то не очень подойдет в связи с отсутствием обратной связи, судя по всему т.е. контролировать степень удержания предмета в руке например не выйдет, разве что за счет тока.
А по моему, тут от роботов одно название, а по факту это всего лишь игрушки, ничем не превосходящие китайские игрушки.
По моему, так даже «самый словжный» робот из обзора PLEN2 не может стать платформой для экспериментов с робототехникой (навигация, распознавание объектов, программирование каких-то кейсов поведения etc.), разве что ребенку на поиграться отдать.
Есть гораздо более продвинутые роботы для экспериментов, например turtlebot, либо совсем навороченный icub.
По моему, так даже «самый словжный» робот из обзора PLEN2 не может стать платформой для экспериментов с робототехникой (навигация, распознавание объектов, программирование каких-то кейсов поведения etc.), разве что ребенку на поиграться отдать.
Есть гораздо более продвинутые роботы для экспериментов, например turtlebot, либо совсем навороченный icub.
Вот кстати, можно сказать State of the Art опенсурсных гуманойдных роботов:
Не дешевый для экспериментов icub, но при хорошем финансировании в НИИ можно потянуть. Есть и попроще и не менее дающий возможности для экспериментов — poppy, inmoov. Такие и дома можно делать.
inmoov тоже далеко не дешевая игрушка, но при этом у него нету ног, что сильно уменьшает юзабельность робота.
А poppy да, интересная штука, но слишком тощий — поэтому много аппаратуры на него не поставишь)
Т.ч. icub среди гуманойдов самый качественный, да и ближе всех к «серьезным» роботам типа Asimo.
Вообще, по моему, по соотношению цена/возможности оптимальным выбором open source робо-платформы будет Qbo. Хоть это не гуманойд, но и не настолько примитвен, как к turtlebot, ну и на него можно навешать кучу дополнительного оборудования и сенсоров, да и по питанию он автономен.
А poppy да, интересная штука, но слишком тощий — поэтому много аппаратуры на него не поставишь)
Т.ч. icub среди гуманойдов самый качественный, да и ближе всех к «серьезным» роботам типа Asimo.
Вообще, по моему, по соотношению цена/возможности оптимальным выбором open source робо-платформы будет Qbo. Хоть это не гуманойд, но и не настолько примитвен, как к turtlebot, ну и на него можно навешать кучу дополнительного оборудования и сенсоров, да и по питанию он автономен.
А вам любой из этих проектов мешает что-то самим доработать\сделать? Софт, ноги, руки итд.
Нам не мешает. Мы в inmoov были 2 года, как полноправные члены команды, до тех пор пока наши наработки основатель приобщал к общему проекту. С недавних пор разошлись. Теперь у нас одних есть ноги, будем учить ходить. У остального сообщества inmoov их нет. Гаэль свои еще не сделал\ отточил конструкторски. Ну а мы плавно, взяв за основу идею inmoov, делаем своего робота. Правда что-то пока еще от inmoov используем. Но осталось немного\не долго.
И на самом деле на несколько порядков inmoov дешевле получается. При желании можно в 300 тыс. руб. уложиться.
Нам не мешает. Мы в inmoov были 2 года, как полноправные члены команды, до тех пор пока наши наработки основатель приобщал к общему проекту. С недавних пор разошлись. Теперь у нас одних есть ноги, будем учить ходить. У остального сообщества inmoov их нет. Гаэль свои еще не сделал\ отточил конструкторски. Ну а мы плавно, взяв за основу идею inmoov, делаем своего робота. Правда что-то пока еще от inmoov используем. Но осталось немного\не долго.
И на самом деле на несколько порядков inmoov дешевле получается. При желании можно в 300 тыс. руб. уложиться.
А вам любой из этих проектов мешает что-то самим доработать\сделать? Софт, ноги, руки итд.
Все можно доделать, но лично мне больше подходят варианты аля Qbo/turtlebot, т.е. готовые платформы для тестирования алгоритмов, а не половина робота… ну не железячник я)
Теперь у нас одних есть ноги, будем учить ходить. У остального сообщества inmoov их нет. Гаэль свои еще не сделал\ отточил конструкторски. Ну а мы плавно, взяв за основу идею inmoov, делаем своего робота. Правда что-то пока еще от inmoov используем. Но осталось немного\не долго.
А с вашими результатами исследований где-то можно ознакомиться?
И на самом деле на несколько порядков inmoov дешевле получается. При желании можно в 300 тыс. руб. уложиться
turtlebot можно собрать баксов за 300, а Qbo за 700-800. Т.ч. по цене inmoov тоже дороговат для «домашнего роботостроения», разве что институтам по карману)
Да, согласен! Чертить, просчитывать механику, делать\печатать не каждый сможет и не обладает необходимым сразу.
Как и программировать. Цены до 1000$ привлекательны и многое по отработке алгоритмов подходит. У нас была другая цель. Все с 0.
Ну алгоритмы это понятно, можно и позаимствовать\подсмотреть.
Это не исследования, это было больше хобби, мы не из НИИ. Сейчас это выливается в 1 направления — коммерческое и некоммерческое (Opensource).
С освещением проекта, мы работаем над этим. До того пока плыли в 1 лодке с Inmoov мы о нем на выставках рассказывали, показывали, интересующие могли нас спросить напрямую по почте. Сейчас решили сначала переделать многое и потом уже начать освещать проект и привлекать желающих. Но уже наш вариант.
Да и по конструкторской части мы более сильны, чем в программировании.
Как и программировать. Цены до 1000$ привлекательны и многое по отработке алгоритмов подходит. У нас была другая цель. Все с 0.
Ну алгоритмы это понятно, можно и позаимствовать\подсмотреть.
Это не исследования, это было больше хобби, мы не из НИИ. Сейчас это выливается в 1 направления — коммерческое и некоммерческое (Opensource).
С освещением проекта, мы работаем над этим. До того пока плыли в 1 лодке с Inmoov мы о нем на выставках рассказывали, показывали, интересующие могли нас спросить напрямую по почте. Сейчас решили сначала переделать многое и потом уже начать освещать проект и привлекать желающих. Но уже наш вариант.
Да и по конструкторской части мы более сильны, чем в программировании.
Не пользуйтесь ихними услугами. Заказал посылку с амазона в Украину, она уже больше месяца лежит у LiteMF на складе. Заказал доставку ихней дешевой доставкой, а они сегодня, через месяц, изменили мне на USPS и списали +55 долларов.
Sign up to leave a comment.
5 роботов с открытым исходным кодом